起重机座椅操作系统及起重机的制作方法

本发明涉及随车起重技术领域，具体而言，涉及起重机座椅操作系统及起重机。

背景技术：

随着物流运输业的迅速崛起以及人力成本的不断提高，集吊装运输于一体的随车起重设备是作为一个新兴的产业从工程起重机械门类中迅速崛起，在减轻劳动强度、节省人力、降低物流成本、加快建设速度等方面有着十分重要的意义。

随车起重机的操作方式主要有以下几种形式：下车操作、高位座椅操作、中位操作及遥控器操作。高位座椅操作时操作人员在完成支腿作业后，即通过梯子爬到高位座椅位置进行其他起重作业操作，如回转、吊臂伸缩、吊臂变幅及吊钩升降等。高位座椅操作系统与传统的地面操作相比，有以下几点优势：(1)操作手可舒适的坐在座椅上进行工作，无长时间站立的劳累；(2)操作手的视野更开阔，更高效更安全。

但是现有技术中的高位座椅操作工作时操作不便，无法实现多项组合动作。

因此，提供一种可以实现多项组合动作的起重机座椅操作系统及起重机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种起重机座椅操作系统及起重机，以缓解现有技术中操作系统无法实现多项组合动作的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种起重机座椅操作系统，包括座椅框架和固定设置于所述座椅框架的多路阀组件，所述座椅框架上设置有椅子和脚踏板，所述脚踏板通过第一转动执行组件与所述多路阀组件连接；

所述座椅框架上位于所述椅子的两侧均设置有操作杆，多个所述操作杆各自通过第二转动执行组件与所述多路阀组件连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述多路阀组件包括阀体本体和多个阀芯，多个阀芯设置在所述阀体本体内，且所述脚踏板和所述操作杆各自均连接有阀芯。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述脚踏板的中部与所述座椅框架枢接，所述脚踏板朝向所述椅子的一端与所述第一转动执行组件连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一转动执行组件包括第一传动杆和第一执行杆；

所述第一传动杆的一端与所述脚踏板枢接，所述第一传动杆的另一端与所述第一执行杆的一端枢接，所述第一执行杆的另一端与所述多路阀组件上的阀芯枢接，所述第一执行杆的中部与所述于阀体本体枢接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第二转动执行组件包括第二传动杆和触发组件；

所述第二传动杆的一端连接所述操作杆，另一端与所述触发组件相连，所述触发组件安装于阀体本体上用于触发阀芯。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述触发组件包括底座和连接板；

所述底座固定设置在所述阀体本体上，所述连接板与所述第二传动杆固定连接，所述连接板上设置有连接杆、第二执行杆和第三执行杆，所述第二执行杆和所述第三执行杆两者远离所述连接板的一端各自枢接有阀芯；

所述连接板通过所述连接杆与所述底座连接，且所述连接板在所述第二传动杆的带动下能够相对所述底座进行前后左右的摆动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述连接板前后摆动时能够带动第二执行杆触发阀芯；

在所述连接板左右摆动时能够带动第三执行杆触发阀芯。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述座椅框架内设置有容纳槽，所述多路阀组件固定设置在容纳槽内。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述容纳槽位于所述椅子下方。

第二方面，本发明实施例提供了一种起重机，包括所述起重机座椅操作系统。

有益效果：

本发明提供的一种起重机座椅操作系统，包括座椅框架和固定设置于所述座椅框架的多路阀组件，座椅框架上设置有椅子和脚踏板，脚踏板通过第一转动执行组件与多路阀组件连接；座椅框架上位于椅子的两侧均设置有操作杆，多个操作杆各自通过第二转动执行组件与多路阀组件连接。

在使用时，工作人员椅子上可以方便的同时控制操作杆和脚踏板，当工作人员操控脚踏板时，与脚踏板相连的第一转动执行组件会触发多路阀组件，当工作人员操控操作杆时，与操作杆相连的第二转动执行组件会触发多路阀组件，从而工作人员通过双手和双脚的操作能够方便的使车辆完成多项复合动作，提高工作效率。

本发明提供的一种起重机，包括起重机座椅操作系统。起重机与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的起重机座椅操作系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的起重机座椅操作系统中座椅框架的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的起重机座椅操作系统中椅子的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的起重机座椅操作系统中操作杆和脚踏板两者与多路阀组件的连接示意图；

图5为本发明实施例提供的起重机座椅操作系统中操作杆和脚踏板两者与多路阀组件的俯视图；

图6为本发明实施例提供的起重机座椅操作系统中操作杆与第二转动执行组件的连接示意图；

图7为本发明实施例提供的起重机座椅操作系统中脚踏板与第一转动执行组件的连接示意图。

图标：

100－座椅框架；101－椅子；102－扶把；110－容纳槽；120－扶手；130－电器安装板；

200－多路阀组件；210－阀体本体；220－第一阀芯；230－第二阀芯；240－第三阀芯；250－第四阀芯；260－第五阀芯；270－第六阀芯；

300－脚踏板；310－左侧脚踏板；320－右侧脚踏板；

400－第一转动执行组件；410－第一传动杆；420－第一执行杆；

500－操作杆；510－左侧操作杆；520－右侧操作杆；

600－第二转动执行组件；610－第二传动杆；620－触发组件；621－底座；622－连接板；623－连接杆；624－第二执行杆；625－第三执行杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供了一种起重机座椅操作系统，包括座椅框架100和固定设置于座椅框架100的多路阀组件200，座椅框架100上设置有椅子101和脚踏板300，脚踏板300通过第一转动执行组件400与多路阀组件200连接；座椅框架100上位于椅子101的两侧均设置有操作杆500，多个操作杆500各自通过第二转动执行组件600与多路阀组件200连接。

在使用时，工作人员椅子101上可以方便的同时控制操作杆500和脚踏板300，当工作人员操控脚踏板300时，与脚踏板300相连的第一转动执行组件400会触发多路阀组件200，当工作人员操控操作杆500时，与操作杆500相连的第二转动执行组件600会触发多路阀组件200，从而工作人员通过双手和双脚的操作能够方便的使车辆完成多项复合动作，提高工作效率。

具体的，固定设置在座椅框架100上的多路阀组件200上的阀芯用于控制起重机的各项工作。

其中，工作人员通过操作椅子101左侧的操作杆500可以控制起重机的回转和起落幅动作，通过椅子101右侧的操作杆500可以控制起重机的伸缩动作和起落钩动作。将脚踏板300的数量设置成两个，其中，工作人员可以通过左侧脚踏板310控制起重机的五瓣抓斗的回转，通过右侧脚踏板320控制起重机的五瓣抓斗的张合。通过这样的设置，工作人员能够通过两操作杆500和两脚踏板300进行多种复合动作，使吊装作业的效率得到极大的提升。

需要指出的是，椅子101是可拆卸的设置在座椅框架100上的，当椅子101出现损坏需要更换时，能够方便的对椅子101进行更换。

并且，椅子101根据人体工程学进行设计，使得工作人员在长时间工作时坐姿更舒适，减小工作人员长时间工作带来的疲劳感。

并且，椅子101两侧还设置有可转动折叠的扶把102，当工作人员坐在椅子101上时，可以将扶把102放下，使工作人员的胳膊得到支撑，降低劳动疲劳感，当工作人员完成工作离开时，扶把102可以收起，不影响工作人员离开椅子101。

并且，座椅框架100上还固定设置有多处扶手120，因为座椅框架100为高位座椅，因此在工作人员攀爬上椅子101时，工作人员可以借力扶手120方便的攀爬上椅子101。

需要指出的是，座椅框架100的前端设置有用于安装电器控制盒和电器件的电器安装板130，将电气系统的部件整合安装在座椅框架100上，省去了其余的支架，并且可以提前进去预装，节约了装配工时。

还需要说明的是，上文所指的“复合动作”为起重机可以同时完成多项动作，而不是单一动作完成后才进行下一项动作；例如，工作人员同时控制左侧操作杆510、右侧操作杆520和左侧脚踏板310，可以实现起重机同时完成起重机的回转动作、起重机的伸缩；动作和五瓣抓斗的回转动作。

参见图4和图5所示，本实施例的可选方案中，多路阀组件200包括阀体本体210和多个阀芯，多个阀芯设置在阀体本体210内，且脚踏板300和操作杆500各自均连接有阀芯。

具体的，阀体本体210内设置有多个阀芯，多个阀芯分别为第一阀芯220、第二阀芯230、第三阀芯240、第四阀芯250、第五阀芯260和第六阀芯270，通过六个阀芯队起重机的动作进行控制，并且工作人员可以通过椅子101两侧的操作杆500和椅子101前方的脚踏板300控制这六个阀芯，使起重机能够完成多项复合动作。

具体的，左侧操作杆510能够触发第一阀芯220和第二阀芯230，并且当左侧操作杆510前后移动时，能够触发第一阀芯220，使起重机进行回转动作，例如，左侧操作杆510向前摆动时，起重机顺时针回转，左侧操作杆510向后摆动时，起重机逆时针回转。其中，左侧操作杆510的前后操作触发的动作可以互换。

当左侧操作杆510左右移动时，能够触发第二阀芯230，使起重机进行起落幅动作，例如右侧操作杆520向左摆动时，起重机的吊臂会抬起，右侧操作杆520向右摆动时，起重机的吊臂会落下。其中，左侧操作杆510的左右操作触发的动作可以互换。

具体的，右侧操作杆520能够触发第五阀芯260和第六阀芯270，并且当右侧操作杆520前后移动时，能够触发第五阀芯260，使起重机进行伸缩臂动作，例如，右侧操作杆520向前摆动时，起重机的吊臂伸出，右侧操作杆520向后摆动时，起重机的吊臂缩回。其中，右侧操作杆520的前后操作触发的动作可以互换。

当右侧操作杆520向右移动时，能够触发第六阀芯270，使起重机进行起落钩动作，例如右侧操作杆520向左摆动时，起重机的吊臂会起钩，右侧操作杆520向右摆动时，起重机的吊臂会落钩。其中，右侧操作杆520的左右操作触发的动作可以互换。

参见图1、图4、图5和图7所示，本实施例的可选方案中，脚踏板300的中部与座椅框架100枢接，脚踏板300朝向椅子101的一端与第一转动执行组件400连接。

具体的，脚踏板300的中部与座椅框架100枢接，使得脚踏板300能够以其中部为旋转轴实现向前或者向后的转动，从而触发阀芯进行相应的动作。

参见图4和图7所示，本实施例的可选方案中，第一转动执行组件400包括第一传动杆410和第一执行杆420；第一传动杆410的一端与脚踏板300枢接，第一传动杆410的另一端与第一执行杆420的一端枢接，第一执行杆420的另一端与多路阀组件200上的阀芯枢接，第一执行杆420的中部与于阀体本体210枢接。

当脚踏板300发生转动时，脚踏板300会带动第一传动杆410移动，第一传动杆410会带动第一执行杆420移动，从而触发阀芯进行相应的动作。

左侧脚踏板310通过第一转动执行组件400与第四阀芯250连接，左侧脚踏板310向前或者向后的转动能够触发第四阀芯250不同的动作；右侧脚踏板320通过另一组第一转动执行组件400与第五阀芯260连接，右侧脚踏板320向前或者向后的转动能够触发第五阀芯260不同的动作。

当左侧脚踏板310被前后踩动时，能够触发第四阀芯250，使起重机进行五瓣抓斗的回转动作；例如，左侧脚踏板310向前转动时，五瓣抓斗顺时针转动，左侧脚踏板310向后转动时，五瓣抓斗逆时针转动。其中，左侧脚踏板310的前后转动操作触发的动作可以互换。

当右侧脚踏板320被前后踩动时，能够触发第五阀芯260，使起重机进行五瓣抓斗的张合动作；例如，右侧脚踏板320向前转动时，五瓣抓斗进行抓合动作，右侧脚踏板320向后转动时，五瓣抓斗进行张开动作。其中，右侧脚踏板320的前后转动操作触发的动作可以互换。

参见图4和图6所示，本实施例的可选方案中，第二转动执行组件600包括第二传动杆610和触发组件620；第二传动杆610的一端连接操作杆500，另一端与触发组件620相连，触发组件620安装于阀体本体210上用于触发阀芯。

具体的，当操作杆500动作时，会带动第二传动杆610动作，第二传动杆610会带动触发组件620动作，从而使得触发组件620处阀芯进行相应的动作。

参见图4和图6所示，本实施例的可选方案中，触发组件620包括底座621和连接板622；底座621固定设置在阀体本体210上，连接板622与第二传动杆610固定连接，连接板622上设置有连接杆623、第二执行杆624和第三执行杆625，第二执行杆624和第三执行杆625两者远离连接板622的一端各自枢接有阀芯；连接板622通过连接杆623与底座621连接，且连接板622在第二传动杆610的带动下能够相对底座621进行前后左右的摆动。

具体的，当第二传动杆610带动连接板622移动时，连接板622会带动连接杆623摆动，连接杆623会相对底座621发生摆动，使得连接板622上的第二执行杆624或第三执行杆625动作完成触发阀芯的工作。

需要指出的是，连接杆623具有弹性，当操作杆500不动作时，连接杆623保持原状态，连接杆623能够支撑住连接板622，使得第二执行杆624和第三执行性感无法触发阀芯；当操作杆500动作时，连接杆623能够相对底座621弯曲，使得连接板622上的第二执行杆624或第三执行杆625触发阀芯。

还需要指出的是，连接杆623的材质选用采用现有技术，在此不再赘述。本实施例的可选方案中，连接板622前后摆动时能够带动第二执行杆624触发阀芯；在连接板622左右摆动时能够带动第三执行杆625触发阀芯。

具体的，当左侧操作杆510前后动作时，会触发第二执行杆624动作，从而触发第一阀芯220，当左侧操作杆510左右动作时，会触发第三执行杆625动作，从而触发第三阀芯240。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，座椅框架100内设置有容纳槽110，多路阀组件200固定设置在容纳槽110内。

具体的，座椅框架100内开设有用于安装多路阀组件200的容纳槽110，通过容纳槽110保护多路阀组件200免受外界影响，保证多路阀组件200长期正常工作。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，容纳槽110位于椅子101下方。

具体的，容纳槽110位于椅子101的下方，合理运用座椅框架100的空间，减小起重机座椅操作系统的体积。

本实施例提供了一种起重机，包括起重机座椅操作系统。

起重机与现有技术相比具有上述的优势，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。