1.一种高效的筒子纱翻转机构，包括用于传送筒子纱的传送带，其特征在于：还包括两组翻转模块和推送模块，两组所述翻转模块分别对称位于传送带的两侧，所述翻转模块包括翻转箱、第一推送气缸、翻转气缸、旋转轴承和支撑架，所述翻转箱开孔贯通，所述翻转箱的外侧面固定旋转轴承，所述旋转轴承的底部啮合有齿条，所述齿条设置于支撑架上，所述齿条的一端设置翻转气缸，所述翻转气缸带动齿条来回位移，齿条的来回位移通过带动旋转轴承旋转从而实现翻转箱的翻转，所述旋转轴承的另一侧面通过固定板与第一推送气缸连接，所述第一推送气缸将位于翻转箱内的筒子纱推入传送带；
所述推送模块位于两翻转箱之间的正上方，所述推送模块将位于传送带上的筒子纱推送至翻转箱内。
2.根据权利要求1所述的一种高效的筒子纱翻转机构，其特征在于：所述支撑架上安装有传感器，所述传感器用于检测两翻转箱之间的筒子纱，所述传感器为欧姆龙对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发光器和收光器，当两翻转箱之间有筒子纱时，所述收光器接收不到发光器发出的信号，当两翻转箱之间没有筒子纱时，所述收光器接收到发光器发出的信号。
3.根据权利要求1所述的一种高效的筒子纱翻转机构，其特征在于：所述翻转箱内部开孔，所述开孔为上下偏心设计，两所述翻转箱相对的一侧为开口设计并用于推送筒子纱，位于翻转箱内的筒子纱与翻转箱共同进行翻转运动；所述翻转箱位于原位时，其翻转箱开孔的底部低于传送带高度，所述翻转箱旋转180°时，所述翻转箱开孔的底部高于传送带高度。
4.根据权利要求1所述的一种高效的筒子纱翻转机构，其特征在于：所述支撑架的顶部横跨传送带并与其垂直，所述支撑架的顶部设置有支撑板，所述支撑板的底面设置有推送模块。
5.根据权利要求4所述的一种高效的筒子纱翻转机构，其特征在于：所述推送模块包括推送板和第二推送气缸，所述第二推送气缸位于支撑板的底面，所述推送板位于第二推送气缸的滑块上，所述滑块沿传送带的垂直方向做往返运动。
6.根据权利要求1所述的一种高效的筒子纱翻转机构，其特征在于：所述第一推送气缸通过固定片固定于固定板上，所述固定板的底部固定于支撑架上，所述固定板与旋转轴承上均设置有第一推送气缸的活塞穿过的通道，所述第一推送气缸的活塞伸入翻转箱将筒子纱推入传送带。
7.根据权利要求1所述的一种高效的筒子纱翻转机构，其特征在于：所述旋转轴承的两侧面均设置有垫圈。
8.根据权利要求5所述的一种高效的筒子纱翻转机构，其特征在于：所述第二推送气缸为磁式无杆气缸。