一种高效的筒子纱翻转机构的制作方法

本实用新型属于纺织品自动包装，具体涉及一种高效的筒子纱翻转机构。

背景技术：

我国的纺织行业已经步入自动化、信息化的时代，在纺纱各工序中均采用了先进的自动化设备，例如清梳联、数字化的并条机、粗细络联等设备，这些设备均己实现高度自动化及部分的信息化。但是，纺纱厂在筒子纱包装环节大多数是依靠工人完成，存在劳动强度高、效率低、包装质量不稳定等问题，并且企业面临着招工难、用工成本高等问题。使用筒子纱自动包装机代替人工对筒子纱进行包装与码垛己成为当下发展的必然趋势；由于筒子纱在未经过翻转机构时，筒子纱大小头方向是一致的，如直接装入编织袋不便于码垛；为了提高编织袋的空间利用率和包装完成后的码垛平整性，锥形筒子纱在包装排列需要大小头交错排列；现行的锥形筒子纱大小头翻转机构存在效率低稳定性差等问题。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种高效的筒子纱翻转机构，本实用新型通过设置有两个翻转模块的筒子纱翻转机构交替工作，以获得更大地工作效率。

技术方案：本实用新型所述一种高效的筒子纱翻转机构，包括用于传送筒子纱的传送带，还包括两组翻转模块和推送模块，两组所述翻转模块分别对称位于传送带的两侧，述翻转模块包括翻转箱、第一推送气缸、翻转气缸、旋转轴承和支撑架，所述翻转箱开孔贯通，所述翻转箱的外侧面固定旋转轴承，所述旋转轴承的底部啮合有齿条，所述齿条设置于支撑架上，所述齿条的一端设置翻转气缸，所述翻转气缸带动齿条来回位移，齿条的来回位移通过带动旋转轴承旋转从而实现翻转箱的翻转，所述旋转轴承的另一侧面通过固定板与第一推送气缸连接，所述第一推送气缸将位于翻转箱内的筒子纱推入传送带；

所述推送模块位于两翻转箱之间的正上方，所述推送模块将位于传送带上的筒子纱推送至翻转箱内。

优选地，所述支撑架上安装有传感器，所述传感器用于检测两翻转箱之间的筒子纱，所述传感器为欧姆龙对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发光器和收光器，当两翻转箱之间有筒子纱时，所述收光器接收不到发光器发出的信号，当两翻转箱之间没有筒子纱时，所述收光器接收到发光器发出的信号。

优选地，所述翻转箱内部开孔，所述开孔为上下偏心设计，两所述翻转箱相对的一侧为开口设计并用于推送筒子纱，位于翻转箱内的筒子纱与翻转箱共同进行翻转运动；所述翻转箱位于原位时，其翻转箱开孔的底部低于传送带高度，所述翻转箱旋转180°时，所述翻转箱开孔的底部高于传送带高度。

优选地，所述支撑架的顶部横跨传送带并与其垂直，所述支撑架的顶部设置有支撑板，所述支撑板的底面设置有推送模块。

优选地，所述推送模块包括推送板和第二推送气缸，所述第二推送气缸位于支撑板的底面，所述推送板位于第二推送气缸的滑块上，所述滑块沿传送带的垂直方向做往返运动。

优选地，所述第一推送气缸通过固定片固定于固定板上，所述固定板的底部固定于支撑架上，所述固定板与旋转轴承上均设置有第一推送气缸的活塞穿过的通道，所述第一推送气缸的活塞伸入翻转箱将筒子纱推入传送带。

优选地，所述旋转轴承的两侧面均设置有垫圈。

优选地，所述第二推送气缸为磁式无杆气缸。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型通过欧姆龙对射型光电传感器的发光器和收光器进行筒子纱的检测；当传送带上没有筒子纱时，收光器能够接收到发光器发出的信号，所述传感器检测到信号；当传送带上的筒子纱到达传感器检测位置时，收光器将接收不到发光器所发出的信号，所述传感器检测不到信号；经过数据处理，进行预先程序设计，当传感器每两次检测不到信号时，所述传送带停止运动，同时所述翻转机构开始工作；

将传送带上的筒子纱编号为1、2、3、4、5、6、7、8、9…，则奇数编号的筒子纱设置为是要进行翻转的；当传感器首次检测不到信号时，传送带停止运动，所述翻转机构的顶部推送模块的推送板靠近右侧翻转箱侧，推送板将1号筒子纱推送至左侧翻转箱中，然后传送带继续运动，同时翻转气缸进行工作，进而使翻转箱旋转180°；此后的传感器每两次检测不到信号时，传送带就停止运动；当3号筒子纱位于两翻转箱之间时，传送带停止运动，推送模块上的推送板与左侧翻转箱相邻，此时将3号筒子纱推送至右侧翻转箱中，而推送模块上的推送板与右侧翻转箱相邻，同时第一推送气缸运动，将1号筒子纱推送至传送带上，之后传送带继续运动，同时翻转气缸带动左侧翻转箱复位，第一推送气缸进行复位，翻转气缸带动右侧翻转箱旋转180°，直到5号筒子纱位于两翻转箱之间时，传送带停止运动，翻转机构如此进行重复运动。

有益效果：（1）本实用新型通过设置两个翻转装置，交替翻转倒置筒子纱，提高了筒子纱包装的工作效率，进一步节省了用工成本；

（2）本实用新型所述的翻转箱通过机械运动进行翻转，翻转箱在翻转气缸的作用下带动齿条和旋转轴承进行翻转，其工序一步到位，然后在第一推动气缸的作用下，翻转箱内的筒子纱被推送至传送带上，在翻转气缸归位时，其带动翻转箱进行复位，以便进行下一个筒子纱的翻转操作，本实用新型具有翻转准确快速的优点；

（3）本实用新型的翻转箱位于原位时，其翻转箱开孔的底部低于传送带高度，所述翻转箱旋转180°时，所述翻转箱开孔的底部高于传送带高度；这样的结构设计能够使筒子纱更好地进入翻转箱内，在筒子纱被推出翻转箱时，能够快速地移动至传送带上。

附图说明

图1为本实用新型所述筒子纱翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述翻转模块的结构示意图；

图3为本实用新型所述推送模块的结构示意图；

图4为本实用新型所述旋转轴承的正面示意图；

图5为本实用新型所述翻转箱的正面图。

其中，1-固定板；2-第一推送气缸；3-旋转轴承；4-传送带；5-推送模块；6-翻转箱；7-筒子纱；8-翻转气缸；9-固定片；10-齿条；11-推送板；12-第二推送气缸。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种高效的筒子纱翻转机构，包括用于传送筒子纱7的传送带4，还包括两组翻转模块和推送模块5，两组所述翻转模块分别对称位于传送带4的两侧，所述翻转模块包括翻转箱6、第一推送气缸2、翻转气缸8、旋转轴承3和支撑架，所述翻转箱6开孔贯通，所述翻转箱6内部开孔，所述开孔为上下偏心设计，两翻转箱6相对的一侧为开口设计并用于推送筒子纱7，位于翻转箱内的筒子纱7与翻转箱6共同进行翻转运动；所述翻转箱6位于原位时，其翻转箱6开孔的底部低于传送带4高度，所述翻转箱6旋转180°时，所述翻转箱6开孔的底部高于传送带4高度，所述翻转箱6的外侧面固定旋转轴承3，所述旋转轴承3的两侧面均设置有垫圈，所述旋转轴承3的底部啮合有齿条10，所述齿条10设置于支撑架上，所述齿条10的一端设置翻转气缸8，所述翻转气缸8带动齿条10来回位移，齿条10的来回位移通过带动旋转轴承3旋转从而实现翻转箱6的翻转，所述旋转轴承3的另一侧面通过固定板1与第一推送气缸2连接，所述第一推送气缸2将位于翻转箱6内的筒子纱7推入传送带4，所述第一推送气缸2通过固定片9固定于固定板1上，所述固定板1的底部固定于支撑架上，所述固定板1与旋转轴承3上均设置有第一推送气缸2的活塞穿过的通道，所述旋转轴承3的中部开设圆孔，用于通过第一推送气缸2的活塞，所述第一推送气缸2的活塞伸入翻转箱6将筒子纱7推入传送带4；

所述推送模块5位于两翻转箱6之间的正上方，所述推送模块将位于传送带4上的筒子纱7推送至翻转箱6内，所述支撑架的顶部横跨传送带4并与其垂直，所述支撑架的顶部设置有支撑板，所述支撑板的底面设置有推送模块5，所述推送模块5包括推送板11和第二推送气缸12，所述第二推送气缸12为磁式无杆气缸，所述第二推送气缸12位于支撑板的底面，所述推送板11位于第二推送气缸12的滑块上，所述滑块沿传送带4的垂直方向做往返运动。

本实用新型进一步地优选技术方案为，所述支撑架上安装有传感器，传感器安装于两翻转箱6之间，所述支撑架上安装有传感器，所述传感器用于检测两翻转箱6之间的筒子纱7，所述传感器为欧姆龙对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发光器和收光器，当两翻转箱6之间有筒子纱7时，所述收光器接收不到发光器发出的信号，当两翻转箱6之间没有筒子纱7时，所述收光器接收到发光器发出的信号。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型通过欧姆龙对射型光电传感器的发光器和收光器进行筒子纱7的检测；当传送带4上没有筒子纱7时，收光器能够接收到发光器发出的信号，所述传感器检测到信号；当传送带4上的筒子纱7到达传感器检测位置时，收光器将接收不到发光器所发出的信号，所述传感器检测不到信号；经过数据处理，进行预先程序设计，当传感器每两次检测不到信号时，所述传送带4停止运动，同时所述翻转机构开始工作；

将传送带4上的筒子纱7编号为1、2、3、4、5、6、7、8、9…，则奇数编号的筒子纱7设置为是要进行翻转的；当传感器首次检测不到信号时，传送带4停止运动，所述翻转机构的顶部推送模块的推送板靠近右侧翻转箱6侧，推送板将1号筒子纱7推送至左侧翻转箱6中，然后传送带4继续运动，同时翻转气缸进行工作，进而使翻转箱6旋转180°；此后的传感器每两次检测不到信号时，传送带4就停止运动；当3号筒子纱7位于两翻转箱6之间时，传送带4停止运动，推送模块上的推送板与左侧翻转箱6相邻，此时将3号筒子纱7推送至右侧翻转箱6中，而推送模块上的推送板与右侧翻转箱6相邻，同时第一推送气缸2运动，将1号筒子纱7推送至传送带4上，之后传送带4继续运动，同时翻转气缸带动左侧翻转箱6复位，第一推送气缸2进行复位，翻转气缸带动右侧翻转箱6旋转180°，直到5号筒子纱7位于两翻转箱6之间时，传送带4停止运动，翻转机构如此进行重复运动。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。