一种链传式短管拾送装置的制作方法

本发明涉及一种链传式短管拾送装置，属于机械自动化装配拾取设备领域。

背景技术：

现代工厂为了降低成本，往往都会尽量使用流水线式上料装配模式，以提高工作效率，短管在装配时经常用到，传统的上料装配模式，一般是由一个工人负责一个装配岗位，来进行上料装配，工作过程枯燥无聊，一旦工人操作失误极易对整个流水线造成停线，所以需要一种能够自动上料短管，并把短管拾送到指定工位的装置。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种链传式短管拾送装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种链传式短管拾送装置，是由振动上料盘、下送机构、输送链、左拾送机构、右拾送机构和控制器组成的，在振动上料盘输出端安装有下送机构，下送机构的下方安装有输送链，在输送链的两侧分别安装有左拾送机构和右拾送机构，控制器安装在振动上料盘上。

所述的下送机构是由下送管道、支架、固定轴、电磁铁、转动架、下挡板和上挤压板组成，支架安装在下送管道的外壁上，固定轴安装在支架之间，转动架与固定轴转动连接，转动架的下端安装有下挡板，上端安装有上挤压板。

所述的左拾送机构是由底板、步进电机、回转支承、Y气缸、X气缸、旋转气缸和气缸手爪组成的，步进电机和回转支承都安装在底板上，步进电机带动回转支承转动，回转支承上安装有Y气缸，Y气缸上安装有X气缸，X气缸输出端安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有气缸手爪，左拾取机构和右拾取机构的结构完全相同。

所述的控制器的核心是80C51单片机，整个装置通过控制器协调控制工作。

所述的输送链上还具有一个接送底座，以用于承接短管。

该发明的有益之处是：该装置能够实现短管的自动化定时上料，以及短管的自动化指定工位拾送；下送机构的作用是，一次进入两个短管，但是电磁铁每一次动作都只放出一个短管，实现定时上料；回转支承能够带动拾送机构的转头，把短管送至后面的装配工位；X气缸、X气缸相应动迅速，以减少无效工作时间；旋转气缸把短管从竖直位置变成横向位置，以满足装配需求。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为下送机构示意图；

附图3为左拾送机构示意图；

附图4为控制器主控电路图；

图中，振动上料盘1、下送机构2、输送链3、左拾送机构4、右拾送机构5、控制器6、下送管道201、支架202、固定轴203、电磁铁204、转动架205、下挡板206、上挤压板207、底板401、步进电机402、回转支承403、Y气缸404、X气缸405、旋转气缸406、气缸手爪407、接送底座301。

具体实施方式

一种链传式短管拾送装置，是由振动上料盘1、下送机构2、输送链3、左拾送机构4、右拾送机构5、控制器6组成的，在振动上料盘1输出端安装有下送机构2，下送机构2的下方安装有输送链3，在输送链3的两侧分别安装有左拾送机构4和右拾送机构5，控制器6安装在振动上料盘1上。

所述的下送机构2是由下送管道201、支架202、固定轴203、电磁铁204、转动架205、下挡板206、上挤压板207组成，支架202安装在下送管道201的外壁上，固定轴203安装在支架202之间，转动架205与固定轴203转动连接，转动架205的下端安装有下挡板206，上端安装有上挤压板207。

所述的左拾送机构4是由底板401、步进电机402、回转支承403、Y气缸404、X气缸405、旋转气缸406、气缸手爪407组成的，步进电机402和回转支承403都安装在底板401上，步进电机402带动回转支承403转动，回转支承403上安装有Y气缸404，Y气缸404上安装有X气缸405，X气缸405输出端安装有旋转气缸406，旋转气缸406上安装有气缸手爪407，左拾取机构4和右拾取机构5的结构完全相同。

所述的控制器6的核心是80C51单片机，整个装置通过控制器协调控制工作。

所述的输送链3上还具有一个接送底座301，以用于承接短管。

进一步的讲，振动上料盘1持续的把短管振动上料至下送管道201内，下送管道201一次能够接住两个短管，电磁铁204动作带动下挡板移除出出口处，并同时，上挤压板207压住上一个短管以防止掉出，下落的短管落到输送链3的接送底座301上，后续的左拾送机构4和右拾送机构5的气缸手爪407抓取短管，X气缸405缩回，Y气缸404缩回，回转支承403带动关键转向，到达指定工位，旋转气缸406把短管放置水平位置即可，往复的不断地循环以实现短管的持续定定时上料和拾送。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。