粪便输送装置的制作方法

本实用新型属于粪便输送、烘干技术领域，更具体地说，是涉及一种粪便输送装置。

背景技术：

随着我国经济社会发展，环保与废物再利用越来越被人们所重视。粪便对环境的污染越来越严重，然而粪便中含有丰富的营养成分和微量元素，是很好的有机肥料；通过粪便烘干器开发粪便作复合有机肥料，不仅能变废为宝，而且能减少环境污染，防止疫病蔓延，具有较好的经济效益和社会效益。但是，不同重量的粪便烘干所需时间不一致，为了节省能源，需要检测粪便的重量以决定粪便烘干时间。现有技术中，粪便进行烘干之前先要将贮存的粪便人工搬运再通过称重仪器称重，称重后再人工搬运至烘干器内进行烘干，工序繁琐，劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种粪便输送装置，以解决现有技术中存在的粪便向烘干器内输送之前工序繁琐、费时费力、工作效率低的技术问题，能够达到称重与输送一体化、智能化高、省时省力和提高工作效率的技术效果。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种粪便输送装置，包括

承载箱体，设有粪便入口、粪便出口以及用于承载粪便的输送平台，所述输送平台的一端与所述烘干器的入料口连接；

刮板，位于所述承载箱体内，且底端与所述输送平台的上表面抵接，用于将所述输送平台上的粪便推送至所述烘干器的入料口；

动力部，与所述刮板连接，用于驱动所述刮板沿所述输送平台移动；

感应结构，设置于所述承载箱体上，用于感应所述刮板的移动方向；

称重结构，位于所述输送平台上；以及

控制器，分别与所述动力部、所述感应结构电连接。

进一步地，所述称重结构与所述烘干器的用于设定烘干温度的烘干温度控制器电连接。

进一步地，所述动力部包括电机、与所述电机的输出轴连接的齿轮、沿所述刮板的移动方向设置且与所述齿轮啮合配合的齿条以及一端与所述电机固定且另一端与所述刮板固定的电机支架；所述齿条固定设置在所述承载箱体上。

进一步地，所述动力部还包括至少一组导向机构；所述导向机构包括沿所述齿条方向设置的导杆和与所述导杆滑动配合的滑块，所述滑块固定在所述电机支架上。

进一步地，所述导向机构设有两组，分别对称布置在所述齿条的两侧。

进一步地，所述电机支架包括用于固定所述电机的固定板和与所述固定板固定连接且跨接在所述承载箱体两侧的杆体，所述杆体的自由端与所述刮板的上部固定连接，所述杆体的中部与所述滑块通过螺栓固定连接。

进一步地，所述感应结构包括两个，分别位于所述输送平台前后两端的且用于检测所述刮板位置的接近开关，所述接近开关与所述控制器电连接。

进一步地，所述承载箱体为上面和侧面设有开口的壳体，上开口为粪便入口，下开口为粪便出口，所述承载箱体的底面为所述输送平台。

进一步地，所述承载箱体的两侧面对称且底部向内倾斜。

进一步地，所述输送平台设有倾斜向下的倾角。

本实用新型提供的一种粪便输送装置的有益效果在于：本实用新型的粪便输送装置采用动力部驱动刮板移动从而将输送平台上的粪便推送至烘干器内，通过承重结构测量承载箱体内粪便的重量，当粪便达到设定数值时，传递重量信号至控制器，控制器控制动力部驱动刮板动作，同时，感应结构检测刮板的位置，从而传递刮板的位置信号给控制器，通过控制器控制动力部从而控制刮板的移动方向。本粪便输送装置解决了现有技术中存在的粪便向烘干器内输送之前工序繁琐、费时费力、工作效率低的技术问题，能够达到称重与输送一体化、智能化高、省时省力和提高工作效率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种粪便输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种粪便输送装置的另一个方位的结构示意图；

图3为图1中的刮板与电机支架以及导向机构的结构示意图；

图4为图1中的刮板与电机支架的结构示意图；

图5为图1中的承载箱体的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—承载箱体，1-1—输送平台，1-2—侧板，1-3—后板，1-4—连接板，2—刮板，3—齿条，4—感应结构，5—控制器，6—导向机构，6-1—滑块，6-2—导杆，6-3—固定座，7—动力部，8—齿轮，9 —电机支架，9-1—固定板，9-2—杆体，9-3—连接臂，10—称重结构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1所示，本实用新型的粪便输送装置包括承载箱体1、刮板2、动力部7、控制器5、感应结构4以及称重结构10；承载箱体1设有粪便入口、粪便出口以及用于承载粪便的输送平台1-1，所述输送平台1-1的一端与所述烘干器的入料口连接；刮板2位于所述承载箱体1内，且底端与所述输送平台1-1的上表面抵接，用于将所述输送平台1-1上的粪便推送至所述烘干器的入料口；动力部7与所述刮板2连接，用于驱动所述刮板2沿所述输送平台1-1移动；感应结构4设置于所述承载箱体1上，用于感应所述刮板2的移动方向；称重结构10位于所述输送平台1-1上；控制器5与所述动力部7和感应结构4电连接；控制器5采用PLC；称重结构10采用称重传感器。

上述粪便输送装置采用动力部7驱动刮板2移动从而将输送平台 1-1上的粪便推送至烘干器内，通过称重结构10测量输送平台1-1 上粪便的重量，当粪便达到设定数值时，传递重量信号至控制器5，控制器5控制动力部7驱动刮板2动作，同时，感应结构4检测刮板 2的位置，从而传递刮板2的位置信号给控制器5，通过控制器5控制动力部7从而控制刮板2的移动方向。本粪便输送装置解决了现有技术中存在的粪便向烘干器内输送之前工序繁琐、费时费力、工作效率低的技术问题，能够达到称重与输送一体化、智能化高、省时省力和提高工作效率的技术效果。

作为本实用新型提供的粪便输送装置的一种具体实施方式，所述称重结构10与所述烘干器的用于设定烘干温度的烘干温度控制器电连接。

上述结构设计，能够达到不同重量的粪便烘干时间不同的效果，根据检测到的粪便的重量以决定粪便烘干时间，节省了能源，同时实现了将粪便从称重工位送到下一个工位，更加便捷，节省了时间，省时省力，提高工作效率。

请参照图1-3所示，作为本实用新型提供的粪便输送装置的一种具体实施方式，所述动力部7包括电机、与所述电机7的输出轴连接的齿轮8、沿所述刮板2的移动方向设置且与所述齿轮8啮合配合的齿条3以及一端与所述电机7固定且另一端与所述刮板2固定的电机支架9；所述齿条3固定设置在所述承载箱体1上，齿条3位于输送平台1-1底面的中部。

上述结构设计，采用了齿轮8与齿条3啮合的方式，移动更加平稳，噪音小，结构更加紧凑。

请参照图1所示，作为本实用新型提供的粪便输送装置的一种具体实施方式，所述动力部7还包括至少一组导向机构6；所述导向机构6包括沿所述齿条3方向设置的导杆6-2和与所述导杆6-2滑动配合的滑块6-1以及用于固定导杆6-2且与所述导杆6-2的两端分别固定连接的固定座6-3，所述滑块6-1固定在所述电机支架9上，所述固定座6-3与侧板1-2的侧部固定的连接板1-4固定连接，固定座 6-3共设有四个，对应的连接板1-4同样设有四个。

上述导向机构6能够保证齿轮8与齿条3始终啮合，防止跑偏，能够保证运行平稳、可靠。

作为本实用新型提供的粪便输送装置的一种具体实施方式，所述导向机构6设有两组，分别对称布置在所述齿条3的两侧。上述结构设计，能够保证刮板2运行过程的平稳，受力更均衡。

请参照图3所示，作为本实用新型提供的粪便输送装置的一种具体实施方式，所述电机支架9包括用于固定所述电机的固定板9-1和与所述固定板9-1固定连接且跨接在所述承载箱体1两侧的杆体9-2，所述杆体9-2的自由端与所述刮板2的上部固定连接，所述杆体9-2 的中部与所述滑块6-1通过螺栓固定连接。

上述杆体9-2与刮板2为一体的结构，单侧的杆体9-2呈“L”形，在杆体9-2的中部设有连接臂9-3，与滑块6-1通过螺栓固定连接，上述结构设计更加紧凑。

作为本实用新型提供的粪便输送装置的一种具体实施方式，所述感应结构包括两个，分别位于所述输送平台1-1前后两端的且用于检测所述刮板2的位置的接近开关，接近开关通过接近开关支架固定于承载箱体1上，所述接近开关与所述控制器5电连接，接近开关支架的两侧各有一个螺纹孔，通过螺栓固定于承载箱体1的底部，接近开关从中穿过；当刮板2移动到输送平台1-1的最前端时，接近开关检测到刮板2的位置，发射信号至控制器5，控制器5控制电机反转，从而使刮板2改变运动方向，返回至初始位置。

作为本实用新型提供的粪便输送装置的一种具体实施方式，所述承载箱体1为上面和侧面设有开口的壳体，上开口为粪便入口，下开口为粪便出口，所述承载箱体1的底面为所述输送平台1-1；所述承载箱体1的两侧面分别对称设有侧板1-2，且两个侧板1-2的底部向内倾斜，使壳体的横截面为倒置的梯形，输送平台1-1的后部设有后板1-3。

上述结构设计，上面与排便器相通，粪便由于重力原因直接由排便器掉入壳体里，底下四角各焊接有一个长方形铁板，每个铁板上有两个螺纹孔，螺纹孔上安装有螺栓，承载箱体1通过螺栓与固定座 6-3相连。

作为本实用新型提供的粪便输送装置的一种具体实施方式，所述输送平台1-1设有倾斜向下的倾角，即输送平台1-1的与烘干器的入料口连接的一端的高度低于另一端的高度，但不能倾斜角度过大防止粪便等滑落，上述设计，有利于粪便的输送，省力；刮板2的侧面与所述承载箱体1的侧面抵接，上述设计能够比较彻底的将粪便输送至烘干器的入料口，避免粪便残留在承载箱体1内。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。