一种机械控制的落料机构的制作方法

本实用新型属于落料机构技术领域，具体涉及一种机械控制的落料机构。

背景技术：

在生产、加工和运输中常需进行垂直高度上产品的转移，因此衍生出各种传输结构代替原有人工的转运，普通的传送带式落料适用于散料的平缓下放，而一些具有往复性垂直升降落料的设备无法应用此落料方式。

因此，产生了一系列由机械控制的落料机构，而现有落料机构落料过程中多为直升直降，无法倾斜，且采用吊索升降的方式无法保证送料斗在运料过程中的稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械控制的落料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械控制的落料机构，包括安装基板、安装于安装基板上呈矩形框架结构的支撑框架以及活动安装于支撑框架内的落料箱，所述安装基板呈矩形板状结构，且的两侧呈矩形阵列开设有多组供螺栓配合的螺栓限位孔；

所述支撑框架朝向落料箱的一侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽的底端构造有弯道滑槽，所述落料箱内构造有存料仓，且落料箱的两侧对称构造有与限位滑槽配合的第一稳定轮和第二稳定轮；

所述支撑框架的上端面对称设置有两组提升电机，且支撑框架的上端面一侧居中构造有延伸架，所述延伸架上安装有调节电机，且延伸架远离支撑框架的一侧开设有供转向滑轮活动配合的槽；

所述弯道滑槽的开口方向与支撑框架上设置的延伸架的延伸方向一致，并通出支撑框架外。

优选的，所述落料箱的上端面对称构造有两组铰接耳，且落料箱得到底端构造为弧形结构，所述落料箱的底单朝向延伸架的一侧设置有连接板。

优选的，两组所述提升电机相背的一侧设置有第一主动轮，且第一主动轮底端的支撑框架上开设有线缆槽，所述第一主动轮上绕设有提升线缆，且提升线缆穿过线缆槽与铰接耳铰接固定。

优选的，所述调节电机的一侧设置有第二主动轮，其中第二主动轮上绕设有调节线缆，所述调节线缆与转向滑轮配合并铰接于落料箱一侧设置的连接板上。

优选的，所述支撑框架上开设的限位滑槽的顶端一侧贴附设置有位移传感器，且弯道滑槽的一侧也贴附设置有位移传感器。

本实用新型的技术效果和优点：该机械控制的落料机构，采用限位滑槽配合弯道滑槽的构造，在落料箱降至底端时由调节电机带动调节线缆实现落料箱的倾斜倾倒，提高落料箱的适用性；且落料箱在提升线缆作用下升降的同时两侧的第一稳定轮和第二稳定轮与限位滑槽配合保障落料箱升降的稳定；位移传感器的加装配合提升电机和调节电机实现高度的反馈并调节落料箱倾斜，该机械控制的落料机构，结构合理，升降稳定，且易于调节适用性强，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装基板与支撑框架结构示意图；

图3为本实用新型的落料箱结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构的放大示意图。

图中：1安装基板、101螺栓限位孔、2支撑框架、201延伸架、3限位滑槽、301弯道滑槽、4落料箱、401存料仓、5提升电机、501第一主动轮、6调节电机、601第二主动轮、7提升线缆、701铰接耳、702线缆槽、8调节线缆、801连接板、802转向滑轮、9第一稳定轮、901第二稳定轮、10位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机械控制的落料机构，包括安装基板1、安装于安装基板1上呈矩形框架结构的支撑框架2以及活动安装于支撑框架2内的落料箱4，所述安装基板1呈矩形板状结构，且的两侧呈矩形阵列开设有多组供螺栓配合的螺栓限位孔101，具体实施时，安装基板1不限于螺栓固定的一种固定方式；

所述支撑框架2朝向落料箱4的一侧开设有限位滑槽3，所述限位滑槽3的底端构造有弯道滑槽301，所述落料箱4内构造有存料仓401，且落料箱4的两侧对称构造有与限位滑槽3配合的第一稳定轮9和第二稳定轮901，具体实施时第二稳定轮901设置于第一稳定轮9的下方，且提升线缆7的下放长度应保证第一稳定轮9不脱离限位滑槽3，落料箱4在提升线缆7作用下升降的同时两侧的第一稳定轮9和第二稳定轮901与限位滑槽3的配合保障落料箱4升降的稳定；

所述支撑框架2的上端面对称设置有两组提升电机5(提升电机5为旋转电机，为提供落料箱4上下运动的动力)，且支撑框架2的上端面一侧居中构造有延伸架201，所述延伸架201上安装有调节电机6(调节电机6为旋转电机，为提供落料箱4倾斜偏置的动力)，且延伸架201远离支撑框架2的一侧开设有供转向滑轮802活动配合的槽；

所述弯道滑槽301的开口方向与支撑框架2上设置的延伸架201的延伸方向一致，并通出支撑框架2外。

具体的，所述落料箱4的上端面对称构造有两组铰接耳701，且落料箱4得到底端构造为弧形结构，所述落料箱4的底单朝向延伸架201的一侧设置有连接板801。

具体的，两组所述提升电机5相背的一侧设置有第一主动轮501，且第一主动轮501底端的支撑框架2上开设有线缆槽702，所述第一主动轮501上绕设有提升线缆7，且提升线缆7穿过线缆槽702与铰接耳701铰接固定，铰接耳701可以为焊接的带孔零件。

具体的，所述调节电机6的一侧设置有第二主动轮601，其中第二主动轮601上绕设有调节线缆8，所述调节线缆8与转向滑轮802配合并铰接于落料箱4一侧设置的连接板801上，连接板801可以为焊接的开孔板件。

具体的，所述支撑框架2上开设的限位滑槽3的顶端一侧贴附设置有位移传感器10，且弯道滑槽301的一侧也贴附设置有位移传感器10(具体实施时，位移传感器10可选用MTL3型位移传感器)。

具体的，该机械控制的落料机构，具体实施时，在落料机构可按需求适配不同的产线，特别是垂直高度上上部物料向下部的转运，工作时，在物料装填入存料仓401后通过调节提升电机5工作带动落料箱4下降，并在落料箱10反馈位置信号时停止，此时可控制调节电机6带动调节线缆8实现落料箱4的倾斜，第二稳定轮901脱离限位滑槽3进入弯道滑槽301使得落料箱4整体倾斜，在落料完成后，调节电机6带动调节线缆8实现落料箱4的复位，第二稳定轮901重新进入限位滑槽3，该机械控制的落料机构，结构合理，升降稳定，且易于调节适用性强，具有较高的实用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。