增设有气袋三角折叠用竖板的安全气囊折叠工装的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及气囊折叠工装。

背景技术：

目前安全气囊的气袋进行折叠安装时，一般采用手工折叠，或者，折叠工装上的折叠机构对气袋进行单向缠绕卷折，然后作业员对气袋进行手工整理，这种单向缠绕的折叠方式容易存在折叠后的气袋偏开中轴线的情况，不利于后期的点爆效果。

目前也存有单向缠绕折叠和v形折叠叠加的气袋折叠方式，这种折叠方式也仅仅是通过折叠机构进行单向缠绕卷折后，人工进行v形折叠，v形折叠的折痕易偏开中轴线，影响后期点爆质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供增设有气袋三角折叠用竖板的安全气囊折叠工装，解决现有气袋缠绕折叠易于偏开中轴线的问题。

本实用新型的技术方案是：增设有气袋三角折叠用竖板的安全气囊折叠工装，包括一工作台、安装在工作台上的气袋组件固定机构以及对气袋进行缠绕折叠的折叠机构，所述折叠机构包括用于夹持气袋右端部的两个夹持件，其特征在于，还包括用于对气袋的左端部进行v形折叠的三角弯折机构；

所述三角弯折机构包括一竖直设置的竖板以及用于驱动竖板竖直升降的升降机构，所述升降机构的活动端驱动连接所述竖板；

且所述三角弯折机构设置在所述气袋组件固定机构与所述折叠机构之间，且所述竖板设置在两个夹持件的左侧，所述竖板的顶部支撑气袋的左端部。

本专利通过增设有可竖直升降活动的竖板，进而可以实现气袋具有三角折叠，竖板给予了中轴线齐平折叠的参考依据。竖板造成的气袋折痕正好与气袋组件的中轴线齐平，易于后期的点爆效果，并易于点爆后气袋延展方向的把控。本专利通过竖板以及两个夹持件对气袋的支撑以及固定，折叠效果优异。

进一步优选地，所述折叠机构包括驱动两个夹持件从右至左翻转运动的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括一电机、主动齿轮、引导方向为左右方向的直齿条，滑块以及引导方向为左右方向的导轨；

所述电机的动力输出轴连接所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述直齿条啮合，所述工作台上安装固定有所述直齿条；

两个夹持件是伸缩方向为前后方向的伸缩杆，且两个夹持件的后端固定在一支架上，所述支架与所述主动齿轮固定连接，两个夹持件的前端与一旋转盘插接，所述旋转盘通过轴承与一支撑架相连，支撑架的下端安装有所述滑块，所述工作台上安装有所述导轨，所述导轨引导所述滑块左右滑动。

当两个夹持件夹持固定气袋的右端部后，电机驱动两个夹持件从右至左翻转，进而实现气袋同步翻转折叠。通过两个夹持件的长度的缩短，进而将夹持件的从气袋中撤离，实现对折叠后气袋从折叠工装上取出，进行下一步工序。

所述滑块可以是安装在所述支撑架下端的滚轮，所述支撑架的下端安装有至少三个中心连线围成多边形的滚轮。便于滚轮实现对支撑架的支撑。

进一步优选地，所述升降机构是一气缸，所述气缸的缸体安装在所述工作台上，所述气缸的活塞杆与所述竖板可拆卸连接；

所述工作台上安装有两个前后设置用于引导竖板滑槽。

便于实现竖板在上下活动。当气袋折叠完成后，竖板向下运动，便于对折叠后的气袋从折叠工装上取出，进行下一步工序。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为本实用新型折叠结构的局部结构示意图；

图3为本实用新型三角弯折机构的一种结构示意图。

图中：1为气袋组件固定机构，4为竖板，5为旋转盘，6为轴承，7为支撑架，21为发生器，31为第一夹持件，32为第二夹持件，33为挡板，34为支架，35为主动齿轮，36为直齿条，37为电机，38为导轨，39为滑块，41为气缸，42为滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图3，增设有气袋三角折叠用竖板4的安全气囊折叠工装，包括一工作台、安装在工作台上的气袋组件固定机构1以及对气袋进行缠绕折叠的折叠机构，折叠机构包括用于夹持气袋右端部的两个夹持件，还包括用于对气袋的左端部进行v形折叠的三角弯折机构；三角弯折机构包括一竖直设置的竖板4以及用于驱动竖板4竖直升降的升降机构，升降机构的活动端驱动连接竖板4；且三角弯折机构设置在气袋组件固定机构1与折叠机构之间，且竖板4设置在两个夹持件(分别为第一夹持件31以及第二夹持件32)的左侧，竖板4的顶部支撑气袋的左端部。本专利通过增设有可竖直升降活动的竖板，进而可以实现在气袋具有三角折叠，竖板给予了中轴线齐平折叠的参考依据。竖板造成的气袋折痕正好与气袋组件的中轴线齐平，易于后期的点爆效果，易于点爆后气袋延展方向的把控。本专利通过竖板以及两个夹持件对气袋的支撑以及固定，折叠效果优异。竖板升降过程中的最高点高于两个夹持件的最高位置。竖板升降过程的最低点低于两个夹持件的最低位置。

折叠机构包括驱动两个夹持件从右至左翻转运动的翻转驱动机构，翻转驱动机构包括一电机37、主动齿轮35、引导方向为左右方向的直齿条36，滑块39以及引导方向为左右方向的导轨38；电机37的动力输出轴连接一主动齿轮35，主动齿轮35与直齿条36啮合；且两个夹持件的后端固定在一支架34上，支架34与主动齿轮35固定连接，两个夹持件的前端与一旋转盘5插接，旋转盘5通过轴承6与一支撑架7相连，支撑架的下端安装有滑块39，工作台上安装有与导轨38。当两个夹持件夹持固定气袋的右端部后，电机37驱动两个夹持件从右至左翻转，进而实现气袋同步翻转折叠。直齿条安装固定在工作台上。支架是一圆盘状支架，支架的下方设有圆盘状支架滚动的导轨。给予支架的支撑力。工作台上安装有用于引导电机左右滑动的支撑导轨。电机的外壳与支撑导轨滑动连接。电机外壳安装有与支撑导轨滑动的电机滑块。直齿条的上方设有引导方向为左右的条状导轨，主动齿轮设置在直齿条与条状导轨之间。齿轮与支架通过螺栓固定连接。支架与夹持件通过螺栓可拆卸连接。也可以省略电机，进行手动翻转。也就是说：折叠机构包括驱动两个夹持件从右至左翻转运动的翻转驱动机构，翻转驱动机构包括主动齿轮35、引导方向为左右方向的直齿条36，滑块39以及引导方向为左右方向的导轨38；主动齿轮35与直齿条36啮合；且两个夹持件的后端固定在一支架34上，支架34与主动齿轮35固定连接，两个夹持件的前端与一旋转盘5插接，旋转盘5通过轴承6与一支撑架7相连，支撑架的下端安装有滑块39，工作台上安装有与导轨38。支架是一圆盘状支架，支架的下方设有圆盘状支架滚动的导轨。给予支架的支撑力。条状导轨实现主动齿轮的限位。或者，折叠机构包括驱动两个夹持件从右至左翻转运动的翻转驱动机构，翻转驱动机构包括齿轮、引导方向为左右方向的直齿条、支架，齿轮与直齿条啮合，且两个夹持件的后端固定在一支架34上，支架34与齿轮固定连接。齿轮、直齿条以及支架构成后端支撑机构，后端支撑机构的前方镜像对称设置有前端支撑机构，前端支撑机构的齿轮与两个夹持件的后端插接。齿轮的轴向两端设有用于前后限位的限位翻边，限位翻边夹设在直齿条的前后两侧。

工作台包括一机架，气袋组件固定机构固定安装在机架上。气缸的缸体固定安装在机架上。直齿条36、导轨38固定安装在机架上。支撑导轨固定在机架上。工作台还包括一气袋支撑平铺板，气袋支撑平铺板固定安装在机架上，且两个夹持件设置在气袋支撑平铺板的上方。竖板设置在气袋支撑平铺板的左方。两个夹持件是伸缩方向为前后方向的伸缩杆。通过两个夹持件的长度的缩短，进而将夹持件的从气袋中撤离，实现对折叠后气袋从折叠工装上取出，进行下一步工序。伸缩杆包括滑动连接的外管以及内管，外管套设在内管的外围，且外管的前端部固定有挡板33。当内管向后收缩入外管内时，通过挡板33限制气袋，实现对气袋的阻挡限位效果。以内管作为用于夹持气袋的气袋夹持部。或者，伸缩杆包括滑动连接的外管以及内管，外管套设在内管的外围，内管的前端部安装有夹尺，夹尺上固定有用于限制气袋的挡板。以夹尺为伸缩杆上用于夹持气袋的气袋夹持部。两个夹持件的前端安装有磁铁，旋转盘上设有用于插入磁铁的插口，插口内嵌设有与磁铁磁性相吸的磁铁。伸缩杆是手动伸缩杆或者电动伸缩杆。手动伸缩杆时，内管的长度大于外管的长度，外管的前后两端均设有内管伸出的开口。外管上开设有引导方向为前后的条状槽口，内管的外壁上连接有一伸出条状槽口的伸出杆，两个伸缩杆的内管上的伸出杆通过一连接杆相连。内管的后端穿过开口并穿过支架以及主动齿轮。便于内管的伸缩控制。气袋的右端部可以固定有一条状气囊、泡沫或者橡胶的限位件。限位件大于两个夹持件之间的间隙。伸缩杆伸缩时，限位件位于夹持件的右端，伸缩杆伸长与支撑架插接后。气袋被夹持在两个夹持件之间。

或者，支架、直齿条、主动齿轮、电机安装在一滑动平台上，气袋组件固定机构、支撑架、滑块以及导轨安装在工作台上。工作台上设有引导滑动平台前后运动的引导轨道，滑动平台与工作台通过引导轨道滑动连接。进而实现夹持件的前进与后退。工作台上安装有阻挡气袋的挡板。挡板上开设有夹持件穿过的通孔。即可实现夹持件的后退时，对气袋的限位。

折叠机构也可以采用目前现有的折叠机构。

滑块39可以是安装在支撑架7下端的滚轮，支撑架7的下端安装有至少三个中心连线围成多边形的滚轮。便于对支撑架的平稳支撑。电机是一减速电机。

升降机构是一气缸41，气缸41的缸体安装在工作台上，气缸41的活塞杆与竖板4可拆卸连接；工作台上安装有两个前后设置用于引导竖板4的滑槽42。便于实现竖板4在上下活动。当气袋折叠完成后，竖板4向下运动，便于对折叠后的气袋从折叠工装上取出，进行下一步工序。

工作台上可以安装有用于检测折叠机构的两个夹持件是否翻转到位的传感器，传感器可以是安装在直齿条一侧的红外感应传感器。红外感应传感器感应主动齿轮是否旋转到位，即可获知夹持件是否翻折到位。红外感应传感器的信号输出端连接一控制主机，控制主机控制连接气缸。当红外感应器检测到翻折到位的信号后，传递给控制主机，控制主机控制气缸的活塞杆顶起。工作台上设有用于控制气缸的活塞杆下降的控制按钮。控制按钮的信号输出端连接控制主机。控制主机获得控制按钮传来的信号后，控制活塞杆下降。

本装置使用时的步骤如下：步骤一，将气袋组件的发生器21安装固定在气袋组件固定机构1。气袋发生器设有向外延伸的螺纹部，螺纹部穿过气袋组件固定机构1上的穿孔，并通过螺母锁定。步骤二，气袋平铺，气袋的右端部被两个夹持件夹持。步骤三，折叠机构将气袋从右至左旋转翻折，当翻折到位后，升降机构驱动竖板上移，形成v形折叠，并且工作人员手工整理气袋。步骤四，两个夹持件后移收拢，从气袋上退出。人工手动将压紧机构扣在气袋上，进行压紧。竖板下移归位。也可以是竖板在初始位置步骤一时，就处于上升状态下。支撑住气袋的左端部。折叠结束后，电机反转，翻转驱动机构的复位到初始位置。

在本实用新型中，需要解释的是，“左”、“右”、“前”、“后”等仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。