一种模组托盘的制作方法

本实用新型涉及装配运输技术领域，特别涉及一种模组托盘。

背景技术：

流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，充分体现了设备的灵活性，它通过输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。

模组托盘作为流水线中的承载构件，既要牢固固定所运输的模组构件，又要实现模组构件在流水线生产中的共同位移。现阶段许多厂家的模组托盘不便于汇流排和侧板安装，导致自动化生产过程中产生配件掉落、定位精度差等问题。

技术实现要素：

为克服上述技术中模组托盘在流水线生产中配件易掉落，定位精度差的缺陷，本实用新型提出一种模组托盘，其功能是通过如下技术方案实现的。

一种模组托盘，包括托盘主体、固定于托盘主体上的模组固定面、与模组固定面相对设置的模组夹持面，托盘主体上设置有直线导轨，所述模组夹持面可沿直线导轨改变与模组固定面之间的距离。

进一步的,所述托盘主体上固定设置有限位件，所述直线导轨固定于限位件之上，所述模组夹持面与限位件之间通过弹簧连接，所述模组夹持面与直线导轨通过连接件连接。

进一步的，所述托盘主体上固定设置有垫高块，所述垫高块位于模组固定面与模组夹持面所夹持区域之间而垂直于托盘主体，所述垫高块上表面为绝缘垫板。

进一步的，所述垫高块为中部具有通透方形孔，上表面具有两个圆孔的块状结构。

进一步的，所述托盘主体上还固定设置有端板防脱落结构，端板防脱落结构位于模组固定面与模组夹持面所夹持的两侧，并位于所述模组托盘所夹持的模组的侧板下方。

进一步的，所述端板防脱落结构包括轴环，升降轴，固定部，压缩弹簧，限位端板和限位卡轴；轴环两侧连接升降轴，固定部内部设置有压缩弹簧容纳腔，压缩弹簧一端固定于压缩弹簧容纳腔内，另一端突出压缩弹簧容纳腔而与升降轴连接；固定部两侧设有限位端板，限位端板之间通过贯穿固定部的限位卡轴卡合连接。

进一步的，所述轴环由外部绝缘树脂轴环包裹内部转轴形成，内部转轴两侧连接升降轴，轴环数量为两个，分别为第一轴环和第二轴环，第一轴环和第二轴环同一侧所对应的与升降轴相连的压缩弹簧位于同一固定部内部。

进一步的，所述限位端板之间通过3根限位卡轴连接，位于限位端板两侧的限位卡轴分别贯穿第一轴环和第二轴环所对应的升降轴，限位端板中部的限位卡轴未贯穿升降轴。

进一步的，所述模组托盘包含两个托盘主体，两个模组固定面和两个模组夹持面。

进一步的，所述两个托盘主体之间设置有限位孔，两个托盘主体的端板防脱落结构之间还设置有二维码放置处。

本实用新型的有益效果是：

利用托盘主体、模组固定面和模组夹持面共同形成运载模组的外围框架，准确定位模组位置，利用模组夹持面沿直线导轨的运动，改变夹持模组的固定力度，使得模组在运载时能充分固定，而在分离时能自由活动。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例结构示意图。

图2是本实用新型具体实施例模组夹持面与托盘主体连接结构示意图。

图3是本实用新型具体实施例端板防脱落结构示意图。

图4是vda模组结构示意图。

其中：1—托盘主体；11—直线导轨；111—连接件；12—限位件；13—垫高块；14—限位孔；15—二维码放置处；2—模组固定面；3—模组夹持面；4—端板防脱落结构；41—轴环；411—第一轴环；412—第二轴环；42—升降轴；43—固定部；44—压缩弹簧；45—限位端板；46—限位卡轴；5—vda模组；51—侧板；52—端板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，一种模组托盘，包括托盘主体1、固定于托盘主体1上的模组固定面2、与模组固定面2相对设置的模组夹持面3，托盘主体1上设置有直线导轨11，所述模组夹持面3可沿直线导轨11改变与模组固定面2之间的距离。在具体使用时，将模组夹持面3向远离模组固定面2方向拨开一定距离，以模组固定面2作为模组的定位基准面，由于现目前市场上的常见电池模组均为矩形柱体结构，因此首先将模组的侧板51紧靠模组固定面2，调整模组位置，使模组居中位于模组固定面2和模组夹持面3之间，模组夹持面3会在弹簧或其他弹性部件的作用下紧贴模组的另一侧板51。当模组需要自由活动时，与模组托盘配合的倍速链流水线上可在相应位置设置配套的气缸作为动力源来压缩弹簧而使模组夹持面3远离模组固定面2，从而使得模组能自由活动。利用模组固定面2和可移动的模组夹持面3防止在汇流排安装过程和模组侧板51安装过程中，产生的定位精度差、配件易掉落问题。

如图2所示，所述托盘主体1上固定设置有限位件12，所述直线导轨11固定于限位件12之上，所述模组夹持面3与限位件12之间通过弹簧连接，所述模组夹持面3与直线导轨11通过连接件111连接。为保证模组夹持面3沿直线导轨11运动，直线导轨11通过连接件111与模组夹持面3相连，连接件111一端固定连接模组夹持面3，连接件111另一端位于直线导轨11轨道之上，使得模组夹持面3与连接件111在弹簧作用力下只能沿直线导轨11运动。

在具体实施例中，所述托盘主体1上固定设置有垫高块13，所述垫高块13上表面为绝缘垫板。垫高块13用于分隔托盘主体1和所夹持的模组，使模组整体高出托盘主体1一段距离，而使得模组不与托盘主体1接触而同时使模组两侧易于被机器人夹持。进一步的，所述垫高块13为数量3个，所述垫高块13为中部具有通透方形孔，上表面具有两个圆孔的块状结构。其中，3个垫高块13均垂直固定于托盘主体1，而纵向支撑模组底面，一个垫高块13位于模组固定面2与模组夹持面3之间，另外两个垫高块13分别位于模组固定面2与模组夹持面3所夹持区域的两侧。由于模组两侧的端板52并不能稳定固定于模组，为防止在取拿过程中造成端板52掉落，垫高块13位于模组底面下方而不与模组端板52接触。垫高块13上的通透方形孔用于在长久过程中减少热胀冷缩或其他环境条件改变带来的应力集中问题；圆孔主要用于与模组之间的定位。垫高块13高度优选为80mm，亦可根据所需固定模组的不同尺寸，调整垫高块13高度。垫高块13与模组接触的上表面采用绝缘材料，优选为铁氟龙绝缘垫块，其材料润滑性好，摩擦系数低，可便于模组在垫高块13上自由运动。如图3和图4所示，所述托盘主体1上还固定设置有端板防脱落结构4，端板防脱落结构4位于模组固定面2与模组夹持面3所夹持区域的两侧，并位于所夹持模组的端板52下方。所述端板防脱落结构4包括轴环41，升降轴42，固定部43，压缩弹簧44，限位端板45和限位卡轴46；轴环41两侧连接升降轴42，固定部43内部设置有压缩弹簧容纳腔，压缩弹簧44一端固定于压缩弹簧容纳腔内，另一端突出压缩弹簧容纳腔而与升降轴42连接；固定部43两侧设有限位端板45，限位端板45之间通过贯穿固定部43的限位卡轴46卡合连接。所述轴环41由外部绝缘树脂轴环包裹内部转轴形成，内部转轴两侧连接升降轴42，轴环41数量为两个，分别为第一轴环411和第二轴环412，第一轴环411和第二轴环412同一侧所对应的与升降轴42相连的压缩弹簧44位于同一固定部43内部。

图4为vda模组5结构，以vda模组5为例，在运载过程中，为保证vda模组5的端板52不会掉落，进一步加强模组托盘与模组间的稳定性，由于垫高块13仅能增加模组与托盘主体1之间的距离，而使模组易于被取出，不能增加端板52与模组之间的稳定性。端板防脱落结构4会位于vda模组5的端板52的下方。其中，第一轴环411和第二轴环412适用于不同尺寸的模组结构，使端板防脱落结构4具备一定的兼容性；轴环41采用轴环套包裹转轴设计可以方便模组移动，减小轴环41磨损。升降轴42是利用直线轴承导向沿轴向做升降运动，在压缩弹簧44的弹力作用下压紧端板52，第一轴环411和第二轴环412是针对不同尺寸的模组结构进行配置，不会同时工作，而端板52依靠自身顶部的结构销孔与模组相连，横向和纵向均不会有太大的位移，第一轴环411和第二轴环412均是限制端板52的高度方向位移，以防止端板52掉落。因此端板防脱落结构4能减低模组在倍速链流水线流转过程中因震动而导致端板52掉落的风险。

所述限位端板45之间通过3根限位卡轴46连接，位于限位端板45两侧的限位卡轴46分别贯穿第一轴环411和第二轴环412所对应的升降轴42，限位端板45中部的限位卡轴46未贯穿升降轴42。限位端板45之间采用三根限位卡轴46连接，其中两侧较长的两根限位卡轴46作为导向轴，直接贯穿升降轴42与两端的限位端板45连接。另一根较短的限位卡轴46在非工作状态下穿过升降轴42对应的孔，而把升降轴42限制在较低的位置，以预留空间用于人工操作；当端板52组装到模组上之后，人工给限位端板45提供一个动力，使较短的限位卡轴46从升降轴42中退出来，而弹簧提供向上的弹力用于托住端板52。

所述模组托盘包含两个一体成型的托盘主体1，两个模组固定面2和两个模组夹持面3，可同时运载两个模组。所述两个托盘主体1之间设置有限位孔14，限位孔14下方设置有二维码放置处15。为提高模组运载的数量，可在模组托盘内增加多个托盘主体1、模组固定面2和模组夹持面3，以提高生产效率。限位孔14用于分隔模组托盘空间，二维码放置处15用于放置模组对应的二维码。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。