一种大瓶罐头自动装箱生产线的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及自化化生产设备技术领域，具体涉及一种大瓶罐头自动装箱生产线。

背景技术：
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罐头是一种包装食物的方法。可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等；也可以是罐装食品，包括午餐肉，包装材料为马口铁，开罐部分沿用开罐器，或有仿易拉罐科技；用的包装物料是铝合金。

罐头在生产时，其罐头瓶有大有小，小的罐头瓶在生产线上生产装箱时比较轻松，人工手动就可以直接拿取进行装箱，而现有技术中，4千克以上的大罐头瓶在装箱过程中就比较麻烦，如果使用人工手动进行装箱，4千克以上的大罐头瓶人工手动单只手无法拿起，双手抱着比较吃力，而且还需要从生产线上搬下再装箱，装箱效率低下，难以大批量生产，人工操作容易打碎罐头瓶，造成损失。

技术实现要素：
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针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种大瓶罐头自动装箱生产线，解决4千克以上的大罐头箱在人工装箱时比较费力且效率低下的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种大瓶罐头自动装箱生产线，包括：

分配生产线；

封箱生产线；

机械手；

开盒装置，所述开盒装置共设有两个；

其中，所述分配生产线的底部采用输送带输送，所述封箱生产线的底部采用输送滚筒输送，所述分配生产线设置在封箱生产线的前道工序中，所述分配生产线将罐头瓶通过输送带输送至机械手的抓取工作位；

所述封箱生产线的进料端投入包装纸箱，包装纸箱经输送滚筒输送至机械手的投放工作位上，开盒装置将包装纸箱顶部打开，机械手将抓取工作位上的罐头瓶移至投放工作位的包装纸箱内，完成包装。

优选的，为了便于为机械手提供良好的抓取环境，所述分配生产线包括；固定架，所述固定架设有多个；挡料板；所述固定架等距分布于分配生产线的上方，其中，两相邻的所述固定架之间连接有隔离板，所述隔离板设置于整条生产线的正中间位置，所述固定架的进料位安装有探测器，所述探测器的下方安装有导向板，所述导向板将罐头瓶拨入隔离板的两侧，通过输送带流入至按压板，所述按压板的后方设有挡料板，所述挡料板的后方设有抓取工作位。

优选的，为了便于调节，所述固定架的底部且位于分配生产线上表面的两侧安装有限位条，所述限位条的外侧固定安装有调节杆,所述调节杆固定在输送带的外侧。

优选的，为了提高对大瓶罐头的吸力，所述机械手包括：液压缸；吸盘，所述吸盘共设有六个，且所述吸盘设为圆盘形法兰；

所述液压缸的顶部连接有第一支杆，所述第一支杆的另一端安装有第二支杆，所述第二支杆的另一端设有活动螺母；所述活动螺母的孔内安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定安装有固定架，所述固定架的底部安装有吸盘，所述固定架的底部安装有气道连接盒。

优选的，为了便于同时控制六个吸盘进行收放，所述气道连接盒通过管道分别于六个所述吸盘连接。

优选的，为了便于为机械手提供良好的投放环境，所述封箱生产线包括：输送滚筒，所述输送滚筒设有多个；投放工作位；所述输送滚筒等距分布于封箱生产线中，所述输送滚筒的两端固定在支架上，所述封箱生产线的线上设有投放工作位，所述开盒装置布置于投放工作位外侧的两侧，所述投放工作位的底部设有可伸降的挡块，所述投放工作位的两侧设有活动限位条，所述活动限位条的外侧均设有第二气压缸，推动限位条锁定包装纸箱的工作位置。

优选的，为了使机械手对包装纸箱投放罐头瓶时，纸箱的顶部处于开启状态，所述开盒装置包括：押板一，所述押板一设为l形板；双气缸组，所述双气缸组的中间位置设有限位杆，所述限位杆固定在双气缸组的连接板上，所述双气缸组的顶端设有推动块，所述限位杆穿过双气缸组的连接板向顶部伸出；

其中，所述押板一安装在气压缸一的前端，所述气压缸一固定在双气缸组的推动块上。

优选的，为了使该生产线自动控制罐头瓶体流向，所述导向板的上方设有伺服电机，所述伺服电机固定在固定架上，所述伺服电机通过轴杆将导向板固定在输送带的上表面。

优选的，为了提高装箱效轨，该生产线的工作流程为：

1、将罐头瓶投入在该分配生产线的输送带上；

2、探测器对罐头瓶进行计数，流过三个罐头瓶即会向伺服电机发送一次信号，伺服电机接收一次信号带动导向板摆动，并偏向一边；

3、罐头瓶经导向板导向分流于隔离板的两侧在输送带上流动；

4、流经按压板按压，使罐头瓶顶部处于同一水平线；

5、流经挡料板150挡料，使隔离板130两侧均流满三个罐头瓶时，将六个罐头瓶流动至抓取工作位180；

6、机械手将抓取工作位上的六个罐头瓶转移至投放工作位的包装纸箱内，经输送滚筒流动进行封箱。

上述的大瓶罐头自动装箱生产线至少包括以下有益效果：

该生产线为了提高装箱效率，减轻人工劳动量，将生产线分为分配生产线和封箱生产线，分配生产线设置在封箱生产线的前道工序中，分配生产线输送瓶装罐头，封箱生产线输送包装纸箱，开盒装置设置于封箱生产线的投放工作位的两侧，避免机械手将抓取工作位上的罐头瓶向投放工作位的包装纸箱内投放时，因包装纸箱顶部纸板未完全打开，导致罐头瓶无法完整投放入包装纸箱内的情况，开盒装置包括押板一，押板一设为l形板；在包装纸箱的两侧呈对角安装，直角的l形押板，通过气压缸一和双气缸组的联动，从包装纸箱的顶部中间向下方逐渐移动，将包装纸箱顶部垂弯的纸片向两边拨开，使包装纸箱顶部处于敞开状态，便于机器人向内部投放罐头瓶。

附图说明：

图1为本实用新型自动装箱生产线的结构示意图；

图2为本实用新型开盒装置的结构示意图；

图3为本实用新型机械手的结构示意图；

图4为本实用新型机械手底部的吸盘结构示意图；

图5为本实用新型第二支杆的剖面结构示意图；

图6为本实用新型导向板在固定架上的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

请参阅图1-6，为一实施方式中的整体结构示意图；包括：

分配生产线1；

封箱生产线2；

机械手170；

开盒装置220，开盒装置220共设有两个；

其中，分配生产线1的底部采用输送带105输送，封箱生产线2的底部采用输送滚筒211，瓶装采用输送带105输送更加平稳，纸箱采用输送滚筒211输送效率更高，分配生产线1设置在封箱生产线2的前道工序中，分配生产线1将罐头瓶通过输送带105输送至机械手170的抓取工作位180，抓取工作位180为机械手设置的电子区域，根据工作内容可调节。

封箱生产线2的进料端投入包装纸箱，包装纸箱经输送滚筒211输送至机械手170的投放工作位230上，开盒装置220将包装纸箱顶部打开，机械手170将抓取工作位180上的罐头瓶移至投放工作位230的包装纸箱内，完成包装。

分配生产线1包括；固定架101，固定架1设有多个；挡料板150；固定架1等距分布于分配生产线1的上方，有利于安装和支撑工作物，其中，两相邻的固定架1之间连接有隔离板130，隔离板130设置于整条生产线的正中间位置，固定架1的进料位安装有探测器120，探测器120的下方安装有导向板190，导向板190将罐头瓶拨入隔离板130的两侧，通过输送带105流入至按压板141，按压板141的后方设有挡料板150，挡料板150的后方设有抓取工作位180，抓取工作位180为机械手设置的电子区域，根据工作内容可调节。

固定架1的底部且位于分配生产线1上表面的两侧安装有限位条103，限位条103的外侧固定安装有调节杆104,调节杆104固定在输送带105的外侧，有利于提高罐头瓶在输送带105上直线流动。

机械手170包括：液压缸1701；吸盘1706，吸盘1706共设有六个，且吸盘1706设为圆盘形法兰；液压缸1701的顶部连接有第一支杆1702，液压缸1701设置为立体的箱体结构，第一支杆1702通过液压缸1701推动上下移动，实现对机械手位置的升高与降低，第一支杆1702的另一端安装有第二支杆1704，第一支杆1702的另一端与第二支杆1704的连接处安装有伺服电机，伺服电机驱动第二支杆1704转动，实现机械手的摆动，第二支杆1704的另一端设有活动螺母1708；活动螺母1707的孔内安装有螺纹杆1703，螺纹杆1703的底部固定安装有固定架1705，固定架1705的底部安装有吸盘1706，吸盘1706的底部设有橡胶层，橡胶层的中间设有通气孔二与吸盘上的通气孔贯通，固定架1705的底部安装有气道连接盒1707，气道连接盒1707通过管道分别于六个吸盘1706上的通气孔连接，便于同时控制六个吸盘1706进行吸取和放下罐头瓶，抽取吸盘1706与罐头瓶盖间缝隙处的空气，利用大气压强差，将罐头瓶盖牢牢吸紧于吸盘1706的底部，

封箱生产线2包括：输送滚筒211，输送滚筒211设有多个；投放工作位230；投放工作位230为机器划分的电子区域，根据需要可进行调节，输送滚筒211等距分布于封箱生产线2中，输送滚筒211的两端固定在支架210上，封箱生产线2的线上设有投放工作位230，开盒装置220布置于投放工作位230外侧的两侧，投放工作位230的底部设有可伸降的挡块233，挡块233的底部安装有第三气压缸，通过第三气压缸驱动挡块233上下移动，便于阻止前方流动的包装纸箱，使包装纸箱停留在该投放工作位230上，投放工作位的两侧设有活动限位条231，活动限位条231的外侧均设有第二气压缸232，推动限位条231锁定包装纸箱的工作位置，有利于机械手170向投放工作位230上的包装纸箱内投放罐头瓶。

开盒装置220包括：押板一2205，押板一2205设为l形板；双气缸组2201，双气缸组2201的中间位置设有限位杆2202，限位杆2202固定在双气缸组2201的连接板上，双气缸组2201的顶端设有推动块2203，限位杆2202穿过双气缸组2201的连接板向顶部伸出；其中，押板一2205安装在气压缸一2204的前端，气压缸一2204固定在双气缸组2201的推动块2203上，双气缸组2201通过螺钉固定在封箱生产线的两侧，开盒装置220的两个押板一2205在封箱生产线的两侧呈对角安装，通过双气缸组2201和气压缸一2204控制押板一2205的位移，使双气缸组2201对尚未完全打开的包装纸箱进行开盒，避免机械手170未将罐头瓶投放入包装纸箱内。

导向板190的上方设有121，伺服电机121固定在固定架101上，伺服电机通过轴杆将导向板190固定在输送带105的上表面，探测器120通过导线与伺服电机121连接，探测器120对流经的罐头瓶进行计数，流过三个罐头瓶即会向伺服电机发送一次信号，伺服电机接收一次信号便会带动导向板190摆动，并偏向一边，便于向前方流过来的罐头瓶起导向作用。

按压板141设为平面板结构，按压板141活动安装在固定架1的下方，且按压板141的顶部设有气压缸140，通过气压缸140控制按压板141反复升降，使流经按压板141的罐头瓶，顶部处于同一水平线。

挡料板150设为平面板结，直立于固定架1的下方，且挡料板150顶部也设有气压缸140，通过气压缸140控制按压板141反复升降，挡料板150升起，罐头瓶流向抓取工作位，挡料板150落下时，罐头瓶被滞留至挡料板150的前方，为机械手下一次抓取作准备。

实施例2

请参阅图1，为一实施方式中的整体结构示意图；包括：

分配生产线1；

封箱生产线2；

机械手170；

开盒装置220，开盒装置220共设有两个；

其中，分配生产线1的底部采用输送带105输送，封箱生产线2的底部采用输送滚筒211，瓶装采用输送带105输送更加平稳，纸箱采用输送滚筒211输送效率更高，分配生产线1设置在封箱生产线2的前道工序中，分配生产线1将罐头瓶通过输送带105输送至机械手170的抓取工作位180，抓取工作位180为机械手设置的电子区域，根据工作内容可调节。

封箱生产线2的进料端投入包装纸箱，包装纸箱经输送滚筒211输送至机械手170的投放工作位230上，开盒装置220将包装纸箱顶部打开，机械手170将抓取工作位180上的罐头瓶移至投放工作位230的包装纸箱内，完成包装。

该生产线的工作流程为：

1、将罐头瓶投入在该分配生产线1的输送带105上；

2、探测器120对罐头瓶进行计数，流过三个罐头瓶即会向伺服电机发送一次信号，伺服电机接收一次信号带动导向板190摆动一个角度；

3、罐头瓶经导向板190导向分流于隔离板130的两侧在输送带105上流动；

4、流经按压板141按压，使罐头瓶顶部处于同一水平线；

5、流经挡料板150挡料，使隔离板130两侧均流满三个罐头瓶时，将六个罐头瓶流动至抓取工作位180；

6、机械手170将抓取工作位180上的六个罐头瓶转移至投放工作位230的包装纸箱内，经输送滚筒211流动至封箱生产线末端进行封箱。

本实施例对包装纸箱的顶部进行封箱时采用现有设备的封箱机进行自动封箱，也可采用人工手动对包装纸箱顶部缠绕胶带进行封箱。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。