1.一种浆料的自动灌装装置,其特征在于:所述灌装装置包括若干浆料桶、灌装机构、线性移动模组,所述浆料桶置于所述灌装机构的下方;所述灌装机构包括灌装枪和设于所述灌装枪下部的废气收集罩,所述灌装枪穿设于所述废气收集罩的中部;所述灌装枪的上部设有进料口,所述灌装枪的底部设有防滴漏阀门,所述灌装枪的顶部设有阀门控制气缸,所述阀门控制气缸用于控制所述防滴漏阀门开合;所述线性移动模组包括纵向滑动模组、横向滑动模组和滑动模组支架,所述纵向滑动模组和横向滑动模组分别可沿着所述滑动模组支架作纵向或横向移动;所述线性移动模组通过连接件与所述灌装机构相连。
2.如权利要求1所述的一种浆料的自动灌装装置,其特征在于:所述灌装枪下部外侧设有废气罩滑动限位,所述废气收集罩在废气罩导向杆的导向作用下,可沿所述灌装枪作上下移动,向上移动至废气罩滑动限位处。
3.如权利要求1或2所述的一种浆料的自动灌装装置,其特征在于:所述废气收集罩的顶部设有废气排放管,所述废气排放管的后端连接废气处理系统。
4.如权利要求1或2所述的一种浆料的自动灌装装置,其特征在于:所述废气收集罩的侧面设有可开启的罩门。
5.如权利要求1所述的一种浆料的自动灌装装置,其特征在于:所述防滴漏阀门设于所述灌装枪的底部端口处,所述防滴漏阀门包括防漏堵头和设于所述灌装枪端口内壁两侧的防漏限位块;所述防漏堵头通过阀门控制杆与灌装枪顶部的阀门控制气缸相连;所述防漏堵头与所述防漏限位块贴合时,阀门关闭;所述防漏堵头与所述防漏限位块分离时,阀门开启。
6.如权利要求5所述的一种浆料的自动灌装装置,其特征在于:所述防漏堵头的下部两侧设有斜切面,当所述防滴漏阀门处于关闭状态时,所述斜切面与所述防漏限位块贴合。
7.如权利要求1所述的一种浆料的自动灌装装置,其特征在于:所述灌装装置还包括用于定位浆料桶的激光灯,所述激光灯倾斜设置于所述滑动模组支架上,每个所述的浆料桶均对应设置一个用于定位的激光灯。
8.如权利要求7所述的一种浆料的自动灌装装置,其特征在于:所述浆料桶的上方设有桶盖,所述桶盖的中心位置设有光斑定位点,所述激光灯发出的强光斑与所述光斑定位点重合时,即可完成定位。
9.如权利要求8所述的一种浆料的自动灌装装置,其特征在于:所述废气收集罩的覆盖尺寸大于所述桶盖的尺寸。