一种转弯输送机构的制作方法

本实用新型涉及输送机构，具体涉及一种转弯输送机构。

背景技术：

智能仓储和智能物流极大的缩短了物品抵达人们手上的时间。智能仓储和智能物流的实现，离不开物品的分类输送。物品在输送的过程中，通常需要用到辊筒输送线。辊筒输送线输送物品的速度越快，越节省时间。但输送速度较快时，物品容易与边框碰撞甚至从输送线上掉落。尤其是在转弯的地方，因离心力的存在，其输送速度通常要慢于直线处的输送速度，进而成为了输送速度的瓶颈。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种转弯输送机构，其能够实现物品的快速转弯，输送效率高，碰撞或掉落的风险低，结构简单，维护方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种转弯输送机构，包括转弯框架以及设置在其上输送辊筒和驱动输送辊筒旋转的转弯驱动源；所述转弯框架包括平直的第一框架部、平滑弯折的第二框架部和平直的第三框架部；所述输送辊筒包括靠边辊筒一、转弯辊筒和对接辊筒；多个所述靠边辊筒一相互平行的阵列设置在第一框架部上，所述靠边辊筒的转弯内侧的端部远离第二框架部，转弯外侧的端部靠近第二框架部；多个所述转弯辊筒等距的阵列设置在第二框架部上，所述转弯辊筒呈圆台状，所述转弯辊筒的小直径的端部位于第二框架部的转弯内侧，大直径的端部位于第二框架部的转弯外侧；多个所述对接辊筒相互平行的阵列设置在第三框架部上。

作为优选的，包括限位单元，所述限位单元包括限位轮，所述限位轮设置在转弯框架上，所述限位轮的中心轴线垂直于输送平面。

作为优选的，所述限位单元包括限位驱动源，所述限位驱动源设置在转弯框架上，所述限位轮设置在限位驱动源的自由端。

作为优选的，每个所述限位驱动源的自由端均并排设置有两个限位轮。

作为优选的，所述限位单元设置在第一框架部的内侧和第二框架部的外侧。

作为优选的，所述限位驱动源为气缸。

作为优选的，包括横梁和靠边辊筒二，所述横梁设置在转弯框架上，所述靠边辊筒二的两端分别设置在横梁和第一框架部上，所述靠边辊筒二分别位于阵列的靠边辊筒一的两端。

作为优选的，所述转弯辊筒所确立的输送面与水平面平行。

作为优选的，所述转弯驱动源为电机。

作为优选的，所述转弯框架的两边设置有护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置靠边辊筒一，能够将物品输送到转弯内侧，物品在进行高速转弯时，在离心力的方向上具备了较大的空间，物品在不接触边缘的情况下即能够完成高速转弯，避免了物品碰撞磨损和脱离输送轨道的风险，提高了输送效率。

2、本实用新型通过设置转弯辊筒，能够在输送物品的同时，完成物品的转向，转向效率高。

3、本实用新型通过设置对接辊筒，能够在物品完成转弯后，再将物品输送回输送线上，方便快捷。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为转弯单元的侧视示意图；

图3为限位单元的侧视示意图。

其中，80-转弯框架，801-护板，81-靠边辊筒一，82-靠边辊筒二，820-横梁，83-转弯驱动源，84-转弯辊筒，85-对接辊筒，86-限位驱动源，860-限位驱动源支架，87-限位轮，870-限位轮支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图3所示，本实用新型公开了一种转弯输送机构，包括转弯框架80、靠边单元、转弯单元、对接单元、限位单元和转弯驱动源83。

上述转弯框架80包括平直的第一框架部、平滑弯折的第二框架部和平直的第三框架部。第一框架部和第二框架部分别接续设置在输送线上。

上述转弯框架80的两边设置有护板801。护板801能够避免输送的物品脱落。

上述靠边单元包括靠边辊筒一81、靠边辊筒二82和横梁820。

上述靠边辊筒一81具有多个，其相互平行的阵列设置在第一框架部上。靠边辊筒一81的转弯内侧的端部远离第二框架部，转弯外侧的端部靠近第二框架部。靠边辊筒一81在同步转动时，能够使物品向着转弯内侧边靠拢，以增加转弯时的离心力方向上的空间，使物品在不触碰护板的情况下高速速转弯，避免物品脱落，提高了输送效率。

上述横梁820设置在转弯框架80下方。上述靠边辊筒二82的两端分别设置在横梁820和转弯框架80上。靠边辊筒二82分别位于阵列的靠边辊筒一81的两端。靠边辊筒二82能够填补因靠边辊筒一81歪斜造成的输送平面的缝隙，避免物品在输送过程中卡顿或掉落，确保输送过程的顺畅性。

上述转弯单元包括转弯辊筒84。转弯辊筒84呈圆台状。多个转弯辊筒84等距的阵列设置在第二框架部上。转弯辊筒84的小直径的端部位于第二框架部的转弯内侧，大直径的端部位于第二框架部的转弯外侧。转弯辊筒84在同步旋转时，其内侧周面的线速度慢，外侧周面的线速度快，从而实现物品的转弯，结构简单，维护方便。

作为本发明的进一步改进，上述转弯辊筒84所确立的输送面与水平面平行。其在输送物品时，不用考虑不同的物品、不同速度的离心力的不同，使其通用性更强，输送更加平稳。

上述对接单元包括对接辊筒85。多个对接辊筒85相互平行的阵列设置在第三框架部上。对接辊筒85能够将转弯后的物品重新输送到输送线上。

上述限位单元包括限位驱动源86、限位驱动源支架860、限位轮87和限位轮支架870。

上述限位驱动源支架860设置在转弯框架80上。上述限位驱动源86设置在限位驱动源支架860上。限位驱动源86的自由端的运动轨迹垂直于输送方向。限位驱动源86能够改变限位轮87伸入输送轨道的长度，从而改变输送轨道内物品的通行宽度，以精确控制物品的走位。限位驱动源86可以是气缸。

上述限位轮支架870设置在限位驱动源86的自由端。上述限位轮87设置在限位轮支架870上。限位轮87的中心轴线垂直于输送平面。限位轮87能够将物品限制在输送轨道上，避免物品碰撞边缘，损坏物品或设备。

作为本发明的进一步改进，每个上述限位轮支架870上均并排设置有两个限位轮87。其防护长度长，安装维护方便，不会出现多个限位轮87时难以调整排列角度，以契合转弯角度。

作为本发明的进一步改进，上述限位单元设置在第一框架部的内侧和第二框架部的外侧。其对于碰撞机率较大的区域形成了重点防护，所需个数少，效果好。

上述转弯驱动源83设置在转弯框架80上。转弯驱动源83的自由端和靠边辊筒一81、靠边辊筒二82、转弯辊筒84和对接辊筒85连接，其能够驱动各辊筒同步转动。转弯驱动源83可以是电机。

工作原理：

物品被从输送线输送到靠边单元上，靠边辊筒一81在输送物品的同时，使物品向着转弯内侧靠近；物品在被输送到转弯辊筒84上后，由转弯辊筒84改变物品的输送方向；而后物品被输送到对接辊筒85上，对接辊筒85将物品送回输送线上，完成转弯。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。