一种卸料装置的制作方法

本实用新型涉及称量技术领域，特别涉及一种卸料装置。

背景技术：

称量包装是广泛应用于工业生产流水线中的一道工序。现代工业对称重包装的速度和精度提出了更高要求，往往在正式包装前需要经过卸料工序。

现有技术中，使用两个气缸的卸料装置不仅机构复杂，成本较高，而且需要的卸料力矩较大，计量精度较低，工作不稳定。

为了适应现代工业生产中卸料工序需要，有必要提供一种更加简单、成本更低、速度更快，需要的力矩更小的卸料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种卸料装置，旨在解决现有技术中卸料力矩较大、计量精度较低、工作不稳定等问题。解决方案如下：

本实用新型提供一种卸料装置，卸料斗体、挡料门、驱动组件和传动组件；卸料斗体包括侧壁板，侧壁板环绕形成料斗腔体，料斗腔体上形成入料口和卸料口；挡料门设于卸料口，挡料门通过第一转轴与卸料斗体转动连接，驱动组件连接卸料斗体；

传动组件包括：

至少一个卸料摆臂，卸料摆臂包括相对设置的驱动端和传动端，以及设置在卸料摆臂中部的轴承座，卸料摆臂通过轴承座配合第二转轴与卸料斗体转动连接，第二转轴与第一转轴平行设置，驱动端与驱动组件的输出轴转动连接；

与卸料摆臂一一对应设置的传动杆，传动杆一端连接传动端，另一端连接挡料门。

进一步地，轴承座与驱动端的距离小于轴承座与传动端的距离，轴承座和驱动端所在直线与轴承座和传动端所在直线形成的夹角小于180度。

进一步地，传动杆与传动端的连接方式，以及传动杆与挡料门的连接方式中，至少一个为转动连接的连接方式。

进一步地，卸料斗体设有斗体背板与斗体前板，斗体背板设有轴承安装座，斗体背板通过轴承安装座配合第三转轴与驱动组件转动连接，第三转轴与第一转轴平行设置。

进一步地，驱动组件为气缸组件，气缸组件包括气缸安装座、气缸尾架、气缸、气缸安装板，气缸尾架连接气缸安装座，气缸连接气缸尾架，气缸安装板连接气缸。

进一步地，卸料斗体包括标记和/或计量组件，标记可以是刻度线或其它形式，用于测量物料体积，计量组件可以是质量计或重量计，用于测量物料质量或重量。

进一步地，卸料摆臂的个数为2，传动组件还包括连接杆，连接杆连接两个卸料摆臂的驱动端，连接杆与第一转轴平行设置；连接杆中部设有气缸安装板，气缸安装板设有鱼眼接头，气缸安装板通过鱼眼接头连接驱动组件的输出轴。

进一步地，连接杆为空心管结构。

进一步地，气缸安装板焊接在连接杆中部。

本实用新型提供的卸料装置的有益效果在于：

一是传动组件采用小力矩结构，减小了卸料操作所需力矩，提高了卸料的稳定性和挡料的密封性，二是将卸料和称重计量功能集成在一起，结构紧凑，节省了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的卸料摆臂和连接杆立体图。

图中标记的含义为：

1-卸料斗体，101-第一传动轴，102-第二传动轴，103-第三传动轴，11-轴承安装座，2-挡料门，3-驱动组件，4-传动组件，41-卸料摆臂，411-驱动端，412-传动端，413-轴承座，42-传动杆，43-连接杆，44-气缸安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种卸料装置，包括卸料斗体1、挡料门2、驱动组件3和传动组件4。

卸料斗体1包括侧壁板，侧壁板环绕形成料斗腔体，料斗腔体上形成入料口和卸料口；通常卸料口设于入料口下方，便于物料在重力作用下通过卸料口卸出。

挡料门2设于卸料口，挡料门2通过第一转轴101与卸料斗体1转动连接，挡料门2转动时，卸料口可以在开启状态和关闭状态之间相互切换。

驱动组件3连接卸料斗体1，用于提供卸料装置工作时的驱动力。

传动组件4包括：

至少一个卸料摆臂41，卸料摆臂41包括相对设置的驱动端411和传动端412，以及设置在卸料摆臂41中部的轴承座413，卸料摆臂41通过轴承座413配合第二转轴102与卸料斗体1转动连接，第二转轴102与第一转轴101平行设置，驱动端411与驱动组件3的输出轴转动连接。

与卸料摆臂41一一对应设置的传动杆42，传动杆42一端连接传动端412，另一端连接挡料门2，用于将传动端412的动作传递给挡料门2。

作为本实施方式的进一步优选，轴承座413与驱动端411的距离小于轴承座413与传动端412的距离，轴承座413和驱动端411所在直线与轴承座413和传动端412所在直线形成的夹角小于180度，有助于减小卸料力矩。

作为本实施方式的进一步优选，传动杆42与传动端412的连接方式，以及传动杆42与挡料门2的连接方式中，至少一个为转动连接的连接方式，通常情况下可以将二者都设置为转动连接。

作为本实施方式的进一步优选，卸料斗体1设有斗体背板与斗体前板，斗体背板设有轴承安装座11，斗体背板通过轴承安装座11配合第三转轴103与驱动组件3转动连接，第三转轴103与第一转轴101平行设置。

作为本实施方式的进一步优选，驱动组件3为气缸组件，气缸组件包括气缸安装座、气缸尾架、气缸、气缸安装板，气缸尾架连接气缸安装座，气缸连接气缸尾架，气缸安装板连接气缸。

作为本实施方式的进一步优选，卸料斗体1包括标记和/或计量组件。

作为本实施方式的进一步优选，卸料摆臂41的个数为2，传动组件4还包括连接杆43，连接杆43连接两个卸料摆臂41的驱动端411，连接杆43与第一转轴101平行设置；连接杆43中部设有气缸安装板44，气缸安装板44设有鱼眼接头，气缸安装板44通过鱼眼接头连接驱动组件3的输出轴，将卸料摆臂和传动杆均设为2个，对称分布在料斗两侧，有助于卸料过程中受力平衡，工作稳定。

作为本实施方式的进一步优选，连接杆43为空心管结构，可以减缓物料对料斗的冲击。

作为本实施方式的进一步优选，气缸安装板44焊接在连接杆43中部。

本实施例的工作原理如下：

卸料斗体1中的物料被挡料门2挡住，需要卸料时，气缸工作，输出轴作往复运动，通过气缸安装板44带动连接杆43作往复运动，从而使卸料摆臂41旋转，从而带动传动杆42，推动挡料门2旋转，使得料斗下方开口打开，料斗中的物料卸出。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。