一种装箱机用自动送箱机构的制作方法

本实用新型涉及装箱机技术领域，更具体地说，涉及一种装箱机用自动送箱机构。

背景技术：

装箱机的应用非常广泛，而装箱机的送箱机构作为装箱机的重要做成部分，具有重要的作用，但是目前的装箱机用自动送箱机构普遍只能适用一种尺寸的纸箱，无法对不同规格的纸箱进行更换，不仅影响生产效率，也增加了采购成本。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种装箱机用自动送箱机构，能快速变换尺寸，适用不同规格的纸箱，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种装箱机用自动送箱机构，包括限位导向机构、刮板机构、调宽输送机构、底座和升降机构，所述升降机构设于所述底座上，所述调宽输送机构设于所述升降机构上；

所述调宽输送机构包括两对称设置的输送梁和插接在两所述输送梁之间的定宽导杆，所述定宽导杆的两端固定连接所述升降机构，两所述输送梁可沿所述定宽导杆相对移动调节，两所述输送梁的内侧的两端均分别设有主动轮和从动轮，所述主动轮及从动轮之间通过链条连接，所述主动轮上设有驱动所述主动轮转动的气缸，其中一输送梁的内侧设有托架；

所述限位导向机构包括两对称设置的立杆和可调节地设置在两所述立杆之间的横杆，两所述立杆的底端分别设于两所述输送梁的末端，所述立杆上设有可移动的横向限位杆，所述横杆上设有可移动的纵向限位杆；

所述刮板机构包括刮板，所述刮板的下端的一侧连接所述链条，所述刮板的下端的另一侧紧贴所述输送梁。

优选地，所述升降机构包括分别设置在所述底座两端的左升降装置和右升降装置，所述左升降装置及右升降装置均包括对称设置的上导杆定位杆和下导杆定位杆，所述上导杆定位杆及下导杆定位杆的两端均通过导杆连接，两所述导杆之间设有连接所述上导杆定位杆和下导杆定位杆的梯形螺杆，所述上导杆定位杆和下导杆定位杆之间设有连接所述导杆及梯形螺杆的支撑横梁，所述支撑横梁的两端固定安装在所述底座上，所述所左升降装置及右升降装置通过张紧机构连接。

优选地，所述张紧机构包括底板、张紧轮、被动轮和张紧链条，所述底板安装在所述底座上，所述张紧轮及被动轮均安装在所述底板上，所述梯形螺杆上设有链轮，所述张紧链条分别连接所述张紧轮、被动轮和链轮。

优选地，所述右升降装置还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和手轮，所述第一锥齿轮安装在所述梯形螺杆上，所述第二锥齿轮通过所述手轮带动旋转，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选地，所述立杆的底端设有用于连接所述输送梁的固定座，所述立杆上位于所述横向限位杆及所述横杆之间设有可移动的导向板。

优选地，所述输送梁的外侧设有导轨，所述刮板上设有配合所述导轨的导轨滑块。

优选地，所述刮板机构还包括摆臂、摆臂支撑座和销轴，所述摆臂固定在所述刮板上，所述摆臂支撑座的一端紧贴所述输送梁，所述摆臂支撑座的另一端与所述摆臂铰接，所述销轴设置在所述摆臂的下端，所述摆臂支撑座设有配合所述销轴的限位槽。

优选地，所述调宽输送机构还包括单向轴承、主动轴、摆臂杆和鱼眼轴承，所述单向轴承固定在所述输送梁上，所述主动轴的中部连接所述单向轴承，所述主动轴的一端连接所述主动轮，所述主动轴的另一端连接所述摆臂杆的一端，所述鱼眼轴承分别连接所述摆臂杆的另一端及所述气缸的伸缩杆。

优选地，所述输送梁的上端设有定宽板，所述输送梁的内侧设有支座，所述定宽导杆插接在所述支座内。

优选地，所述刮板上设有刮板定位块，所述刮板定位块可拆卸地安装在所述链条上。

本实用新型的有益效果是：通过设置可沿定宽导杆调节的输送梁，且横杆也可以移动连接，保证了可以适用不同横向尺寸的纸箱；另外，由于设置了升降机构，并将调宽输送机构设置在升降机构上，且横杆可以上下调节，保证了可以适用不同高度的纸箱，从而实现了快速变换尺寸，适用不同规格的纸箱，提高了生产效率，降低了生产成本。本实用新型操作简单，使用效果好，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的装箱机用自动送箱机构的结构示意图。

图2为本实用新型的装箱机用自动送箱机构的张紧机构与升降机构配合的结构示意图。

图3为本实用新型的装箱机用自动送箱机构的调宽输送机构的结构示意图。

图4为本实用新型的装箱机用自动送箱机构的限位导向机构的结构示意图。

图5为本实用新型的装箱机用自动送箱机构的刮板机构的结构示意图。

图6为本实用新型的装箱机用自动送箱机构的右升降机构的结构示意图。

其中：1-限位导向机构，11-立杆，12-横杆，13-横向限位杆，14-纵向限位杆，15-固定座，16-导向板，2-刮板机构，21-刮板，22-导轨滑块，23-摆臂，24-摆臂支撑座，25-销轴，26-刮板定位块，3-调宽输送机构，31-输送梁，32-定宽导杆，33-主动轮，34-从动轮，35-链条，36-气缸，37-托架，38-导轨，39-单向轴承，3a-主动轴，3b-摆臂杆，3c-鱼眼轴承，3d-定宽板，3e-支座，4-底座，5-升降机构，51-左升降装置，52-右升降装置，521-上导杆定位杆，522-下导杆定位杆，523-导杆，524-梯形螺杆，525-支撑横梁，526-链轮，527-第一锥齿轮，528-第二锥齿轮，529-手轮，6-张紧机构，61-底板，62-张紧轮，63-被动轮，64-张紧链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-5，本实施例的一种装箱机用自动送箱机构，包括限位导向机构1、刮板机构2、调宽输送机构3、底座4和升降机构5，所述升降机构5设于所述底座4上，所述调宽输送机构3设于所述升降机构5上；

所述调宽输送机构3包括两对称设置的输送梁31和插接在两所述输送梁31之间的定宽导杆32，所述定宽导杆32的两端固定连接所述升降机构5，两所述输送梁31可沿所述定宽导杆32相对移动调节，两所述输送梁31的内侧的两端均分别设有主动轮33和从动轮34，所述主动轮33及从动轮34之间通过链条35连接，所述主动轮33上设有驱动所述主动轮33转动的气缸36，其中一输送梁31的内侧设有托架37，输送纸箱时纸箱放置在所述托架37上；

所述限位导向机构1包括两对称设置的立杆11和可调节地设置在两所述立杆11之间的横杆12，两所述立杆11的底端分别设于两所述输送梁31的末端，所述立杆11上设有可移动的横向限位杆13，所述横杆12上设有可移动的纵向限位杆14，较佳地，所述横向定位杆13及纵向定位杆14与纸箱接触的一端设有轴承；

所述刮板机构2包括刮板21，所述刮板21的下端的一侧连接所述链条35，所述刮板21的下端的另一侧紧贴所述输送梁31。

基于上述技术特征的装箱机用自动送箱机构，通过设置可沿定宽导杆32调节的输送梁31，且横杆12也可以移动连接，保证了可以适用不同横向尺寸的纸箱；另外，由于设置了升降机构5，并将调宽输送机构3设置在升降机构5上，且横杆12可以上下调节，保证了可以适用不同高度的纸箱，从而实现了快速变换尺寸，适用不同规格的纸箱，提高了生产效率，降低了生产成本。本实用新型操作简单，使用效果好，易于推广使用。

本实用新型提供的装箱机用自动送箱机构，工作时先根据纸箱的大小调整所述输送梁31、立杆11、横杆12及升降机构5的位置，然后将纸箱放置在调宽输送机构3上，并抵靠刮板机构2，然后调宽输送机构3启动输送纸箱到限位导杆机构1停止，等待取箱机构取箱。

请参阅附图6，本实施例中，所述升降机构5包括分别设置在所述底座4两端的左升降装置51和右升降装置52，所述左升降装置51及右升降装置52均包括对称设置的上导杆定位杆521和下导杆定位杆522，所述上导杆定位杆521及下导杆定位杆522的两端均通过导杆523连接，两所述导杆523之间设有连接所述上导杆定位杆521和下导杆定位杆522的梯形螺杆524，所述上导杆定位杆521及下导杆定位杆522之间设有连接所述导杆523及梯形螺杆524的支撑横梁525，所述支撑横梁525的两端固定安装在所述底座4上，需要调整所述升降机构5上端的各机构的高度时只需调节所述梯形螺杆524即可。同时，为方便对所述梯形螺杆524进行调节，所述右升降装置52还包括第一锥齿轮527、第二锥齿轮528和手轮529，所述第一锥齿轮527安装在所述梯形螺杆524上，所述第二锥齿轮528通过所述手轮529带动旋转，第一锥齿轮527与第二锥齿轮528啮合连接，调节时只需旋转所述手轮529即可。

另外，由于所述左升降装置51及右升降装置52是相互独立的，为保证所述左升降装置51及右升降装置52可以同步调节，所述所左升降装置51及右升降装置52通过张紧机构6连接。所述张紧机构6包括底板61、张紧轮62、被动轮63和张紧链条64，所述底板61安装在所述底座4上，所述张紧轮62及被动轮63均安装在所述底板61上，所述梯形螺杆524上设有链轮526，所述张紧链条64分别连接所述张紧轮62、被动轮63和链轮526。当旋转所述手轮529时，所述右升降装置52的梯形螺杆524转动，带动所述右升降装置52的所述梯形螺杆524上的链轮526转动，在所述张紧链条64的作用下所述左升降装置51的链轮526转动，带动所述左升降装置51的梯形螺杆524转动，实现所述左升降装置51的升降调节。

本实施例中，所述立杆11的底端设有用于连接所述输送梁31的固定座15，所述立杆11上位于所述横向限位杆13及所述横杆12之间设有可移动的导向板16。通过设置所述固定座15，方便所述立杆11与所述输送梁31的连接，设置所述导向板16，可以对输送的纸箱起到导向作用，避免纸箱跑偏影响后续工作。

本实施例中，所述输送梁31的外侧设有导轨38，所述刮板21上设有配合所述导轨38的导轨滑块22。通过设置所述导轨38及导轨滑块22，保证了所述刮板21移动过程中的顺畅性与精度，提高了输送性能。另外，为保证所述刮板21的稳定性及可靠性，所述刮板21上还设有刮板定位块26，所述刮板定位块26可拆卸地安装在所述链条35上，实际工作中，所述刮板定位快26插接在所述链条35的节距间隙中，通过所述链条35传动带动所述刮板机构2移位实现纸箱移位，当所述调宽输送机构3上的纸箱完全输送完后所述刮板21需要复位，然后重新添加新纸箱，开始新一轮操作过程。但是本实施例的所述调宽输送机构3的主动轮33连接的是单向轴承39，不能反向转动，所以需要人工复位所述刮板机构2到所述从动轮34端，因此本实施例中，所述刮板机构2上还设有摆臂23、摆臂支撑座24和销轴25，所述摆臂23固定在所述刮板21上，所述摆臂支撑座24的一端紧贴所述输送梁31，所述摆臂支撑座24的另一端与所述摆臂23铰接，所述销轴25设置在所述摆臂23的下端，所述摆臂支撑座24设有配合所述销轴25的限位槽。当需要人工复位时，可以旋转所述刮板21，使所述刮板21向外侧移动，从而使所述刮板定位块26脱离所述链条35，再手动移动所述刮板机构2即可。同时设置所述限位槽，可以限制所述刮板21偏移的位置。

本实施例中，所述调宽输送机构3还包括单向轴承39、主动轴3a、摆臂杆3b和鱼眼轴承3c，所述单向轴承39固定在所述输送梁31上，所述主动轴3a的中部连接所述单向轴承39，所述主动轴3a的一端连接所述主动轮33，所述主动轴3a的另一端连接所述摆臂杆3b的一端，所述鱼眼轴承3c分别连接所述摆臂杆3b的另一端及所述气缸36的伸缩杆。当需要输送纸箱时，所述气缸36的伸缩杆伸缩，带动所述摆臂杆3b旋转，所述摆臂杆3b带动所述主动轴3a使所述主动轮33转动，从而实现对纸箱的输送。

本实施例中，所述输送梁31的上端设有定宽板3d，所述输送梁的内侧设有支座3e，所述定宽导杆32插接在所述支座3e内。通过设置所述定宽板3d，可以更好地使纸箱定位，保证输送精度。通过设置所述支座3e，可以保证所述调宽输送机构3与所述升降机构5连接的强度，保证连接的稳定型与可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。