一种批量上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种批量上料装置。

背景技术：

数粒机是一种适用于制药、医院、食品等行业，对胶囊、片剂、颗粒等药品或食品计数用的机器。该机器体积小、重量轻、计数准确、操作简便，是各有关行业瓶装、袋装、罐装产品计数的较理想的专用设备。

目前，在通过数粒机对物料进行计数时，需要通过人工将物料倒入数粒机中。但是，数粒机的机体通常较高，通过人工往复将物料提升到数粒机的顶端再倒入数粒机中，会使得物料操作者的工作强度大。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种批量上料装置，能够降低物料操作者的工作强度。

本实用新型实施例提供了一种批量上料装置，包括：

控制器、升降装置、装置支撑杆、底座、下料装置、分料装置和防跌落装置；

所述装置支撑杆设置在所述底座上；

所述升降装置可在所述装置支撑杆上升降；

所述防跌落装置设置在所述装置支撑杆上；

所述升降装置与所述下料装置可拆卸连接；所述下料装置与所述分料装置可拆卸连接；

所述控制器，用于向所述装置支撑杆供电，在接收到用于提升所述下料装置的第一指令时，驱动所述装置支撑杆将与所述下料装置连接的所述升降装置提升至第一目标高度；在接收到用于降落所述下料装置的第二指令时，驱动所述装置支撑杆将与所述下料装置连接的所述升降装置降落至第二目标高度；

所述升降装置在所述第一目标高度时，可按压所述防跌落装置，使得所述防跌落装置将与所述下料装置连接的所述升降装置限制在所述第一目标高度；

所述下料装置在所述第一目标高度时，可将装有的物料输送给连接的所述分料装置，以使所述分料装置将获取的物料输送给外部的至少一台数粒机。

优选地，

进一步包括：至少一个漏斗振动装置；

所述下料装置，包括：漏斗和连接部件；

所述连接部件安装在所述漏斗的底部，与所述分料装置可挠性连接；

所述连接部件的阀门处于开启状态时，所述漏斗与所述分料装置内的空气可连通；

所述至少一个漏斗振动装置设置在所述漏斗的外壁上，在处于开启状态时产生振动，助于所述漏斗内的物料通过阀门处于开启状态的所述连接部件掉落至所述分料装置中。

优选地，

所述下料装置，进一步包括：至少两个漏斗支撑杆、至少两个槽钢和至少两个固定装置，其中，每一个所述漏斗支撑杆与一个所述槽钢和一个所述固定装置相对应；

所述升降装置，包括：货叉；

所述至少两个漏斗支撑杆焊接固定在所述漏斗上；

每个所述固定装置与对应的所述漏斗支撑杆焊接固定；

每个所述槽钢的一条腿焊接固定在对应的所述漏斗支撑杆上，所述槽钢的另一条腿焊接固定在对应的所述固定装置上；

所述货叉可插在，所述槽钢与对应的所述漏斗支撑杆和对应的所述固定装置焊接固定后形成的空间内。

优选地，

所述下料装置，进一步包括：至少两个移动轮；

每一个所述移动轮安装在一个所述固定装置上，其中，所述固定装置上所述移动轮所在的面与所述槽钢所在的面相对。

优选地，

所述漏斗振动装置，包括：振动器和吸盘；

所述振动器设置在所述吸盘上；

所述吸盘吸附在所述漏斗的外壁。

优选地，

进一步包括：至少两个物料缓冲装置；

每一个所述物料缓冲装置的物料入口与所述分料装置的一个物料出口相连，使得从所述分料装置的物料出口输出的物料在所述物料缓冲装置缓冲后掉落至所述数粒机中。

优选地，

所述物料缓冲装置，包括：由长方体和圆锥一体形成的缓冲段，以及缓冲颈；

所述缓冲段的侧壁上设置有透明窗体；

所述缓冲段的物料出口与所述缓冲颈的物料入口相连，其中，所述缓冲段的中轴线与所述缓冲颈的中轴线形成91°～180°夹角，所述缓冲段的物料入口的面积大于所述缓冲段的物料出口的面积。

优选地，

进一步包括：至少两个缓冲段振动装置；

至少一个所述缓冲段振动装置设置在所述缓冲段的外壁上，在处于开启状态时产生振动，助于所述缓冲段内的物料滑落至所述缓冲颈中。

优选地，

所述防跌落装置，包括：限位开关、限位器、电磁执行器、第一固定部件、第二固定部件和驱动杆；

所述限位开关通过所述第一固定部件固定在所述装置支撑杆的凹槽内；

所述限位器通过所述第二固定部件固定在所述装置支撑杆的凹槽内；

所述电磁执行器固定在所述装置支撑杆的凹槽内；

所述电磁执行器的弹簧与所述限位器相连；

所述驱动杆的一端与所述限位器相连，另一端悬空；

所述限位开关在被所述升降装置按压时，可缩回所述装置支撑杆的凹槽内，并驱动所述电磁执行器与所述控制器的接点分断，使得所述电磁执行器处于未供电状态；

所述限位开关未被所述升降装置按压时，可从所述装置支撑杆的凹槽内伸出，并驱动所述电磁执行器与所述控制器的接点闭合，使得所述电磁执行器处于供电状态；

所述电磁执行器在供电状态下，通过产生的电磁力吸引所述驱动杆的悬空端向电磁执行器的方向动作，以带动所述限位器缩回所述装置支撑杆的凹槽内；

所述电磁执行器在未供电状态下，所述限位器在所述弹簧的弹力作用下伸出所述装置支撑杆的凹槽，使得所述升降装置限制在所述第一目标高度。

优选地，

所述装置支撑杆，包括：电动液压杆；

所述电动液压杆可在所述底座上360°旋转。

本实用新型提供的一种批量上料装置，在下料装置中装入物料后，通过控制器向升降支撑杆供电，使其驱动装置支撑杆与下料装置相连接的升降装置提升至第一目标高度，使得下料装置位于第一目标高度，便于将装有的物料输送给连接的分料装置，以便其将物料输送给外部的至少一台数粒机，以提高物料的计量效率；当升降装置在第一目标高度时，可按压到装置支撑杆上的防跌落装置，使其将升降装置限制在第一目标高度位置处，避免升降装置下落导致下料装置跌落，从而可以提高下料装置的安全系数。综上可见，通过控制器、升降装置和装置支撑杆配合，可以将下料装置提升至第一目标高度，并在下料装置与分料装置配合下将物料输送给外部的数粒机，可以避免人工操作导致物料在倾倒至数粒机过程中掉落的情况，避免上料过程中物料的浪费；同时，还可以减少物料操作者将物料提升至数粒机的顶端再倒入物料的操作，实现降低物料操作者工作强度的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的一种批量上料装置的示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的一种下料装置的示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的另一种下料装置的示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的又一种下料装置的示意图；

图5是本实用新型一个实施例提供的另一种批量上料装置的示意图；

图6是本实用新型一个实施例提供的一种物料缓冲装置的示意图；

图7是本实用新型一个实施例提供的一种防跌落装置的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种批量上料装置，包括：

控制器1、升降装置2、装置支撑杆3、底座4、下料装置5、分料装置6和防跌落装置7；

所述装置支撑杆3设置在所述底座4上；

所述升降装置2可在所述装置支撑杆3上升降；

所述防跌落装置7设置在所述装置支撑杆3上；

所述升降装置2与所述下料装置5可拆卸连接；所述下料装置5与所述分料装置6可拆卸连接；

所述控制器1，用于向所述装置支撑杆3供电，在接收到用于提升所述下料装置5的第一指令时，驱动所述装置支撑杆3将与所述下料装置5连接的所述升降装置提升至第一目标高度；在接收到用于降落所述下料装置5的第二指令时，驱动所述装置支撑杆3将与所述下料装置5连接的所述升降装置降落至第二目标高度；

所述升降装置2在所述第一目标高度时，可按压所述防跌落装置7，使得所述防跌落装置7将与所述下料装置5连接的所述升降装置限制在所述第一目标高度；

所述下料装置5在所述第一目标高度时，可将装有的物料输送给连接的所述分料装置6，以使所述分料装置6将获取的物料输送给外部的至少一台数粒机。

在本实施例中，在下料装置中装入物料后，通过控制器向升降支撑杆供电，使其驱动装置支撑杆与下料装置相连接的升降装置提升至第一目标高度，使得下料装置位于第一目标高度，便于将装有的物料输送给连接的分料装置，以便其将物料输送给外部的至少一台数粒机，以提高物料的计量效率；当升降装置在第一目标高度时，可按压到装置支撑杆上的防跌落装置，使其将升降装置限制在第一目标高度位置处，避免升降装置下落导致下料装置跌落，从而可以提高下料装置的安全系数。综上可见，通过控制器、升降装置和装置支撑杆配合，可以将下料装置提升至第一目标高度，并在下料装置与分料装置配合下将物料输送给外部的数粒机，可以避免人工操作导致物料在倾倒至数粒机过程中掉落的情况，避免上料过程中物料的浪费；同时，还可以减少物料操作者将物料提升至数粒机的顶端再倒入物料的操作，实现降低物料操作者工作强度的目的。

其中，所述装置支撑杆，包括：电动液压杆；所述电动液压杆可在所述底座上360°旋转。便于物料操作员调整升降装置朝向的位置。

如图2所示，在本实用新型一实施例中，所述批量上料装置，进一步包括：至少一个漏斗振动装置20；

所述下料装置5，包括：漏斗501和连接部件502；

所述连接部件502安装在所述漏斗501的底部，与所述分料装置6可挠性连接；

所述连接部件502的阀门处于开启状态时，所述漏斗501与所述分料装置6内的空气可连通；

所述至少一个漏斗振动装置20设置在所述漏斗501的外壁上，在处于开启状态时产生振动，助于所述漏斗501内的物料通过阀门f处于开启状态的所述连接部件502掉落至所述分料装置6中。

在本实施例中，通过连接部件可以使得装有物料的漏斗与分料装置进行挠性连接，避免漏斗或分料装置发生位移，而导致漏斗、连接部件或分料装置损坏，还可以调整安装误差。在漏斗的外壁上设置漏斗振动装置，可以助于物料从漏斗中掉落至分料装置中，避免物料堵塞在漏斗的物料出口处。

图2中还示出了漏斗振动装置20。

如图3所示，在本实用新型一实施例中，所述下料装置5，进一步包括：至少两个漏斗支撑杆503、至少两个槽钢504和至少两个固定装置505，其中，每一个所述漏斗支撑杆503与一个所述槽钢504和一个所述固定装置505相对应；

所述升降装置2，包括：货叉；

所述至少两个漏斗支撑杆503焊接固定在所述漏斗501上；

每个所述固定装置505与对应的所述漏斗支撑杆503焊接固定；

每个所述槽钢504的一条腿焊接固定在对应的所述漏斗支撑杆503上，所述槽钢504的另一条腿焊接固定在对应的所述固定装置505上；

所述货叉可插在，所述槽钢504与对应的所述漏斗支撑杆503和对应的所述固定装置505焊接固定后形成的空间内。

在本实施例中，将漏斗支撑杆焊接固定在漏斗上，并将每个槽钢和每个固定装置，与对应的漏斗支撑杆焊接固定，可以形成货叉可抽插的空间，以便货叉插在该空间内后便于将漏斗提升至第一目标高度，完成数粒机的上料，降低物料操作者的工作强度。由于货叉与漏斗是可拆卸式连接，因此，可以便于物料操作者更换货叉上的漏斗，例如，货叉上的漏斗内没有物料时，可以将该漏斗更换为其他装有物料的漏斗。

图3中还示出了货叉。

为了方便物料操作者移动料斗，在本实用新型一实施例中，如图4所示，所述下料装置5，进一步包括：至少两个移动轮506；

每一个所述移动轮506安装在一个所述固定装置505上，其中，所述固定装置505上所述移动轮506所在的面与所述槽钢504所在的面相对。以降低物料操作者移动料斗时的难度。

在本实用新型一实施例中，所述漏斗振动装置20，包括：振动器和吸盘；

所述振动器设置在所述吸盘上；

所述吸盘吸附在所述漏斗501的外壁。

在本实施例中，将设置有振动器的吸盘吸附在漏斗的外壁，可以增强振动效果，可以助于漏斗内的物料降落至分料装置内，避免物料在漏斗的物料出口处堵塞。

在本实用新型一实施例中，所述批量上料装置，进一步包括：至少两个物料缓冲装置；

每一个所述物料缓冲装置的物料入口与所述分料装置6的一个物料出口相连，使得从所述分料装置6的物料出口输出的物料在所述物料缓冲装置缓冲后掉落至所述数粒机中。

图5示出了另一种批量上料装置的示意图，另外图5中未示出漏斗振动装置。

如图6所示，在本实用新型一实施例中，所述物料缓冲装置，包括：由长方体和圆锥一体形成的缓冲段30，以及缓冲颈40；

所述缓冲段30的侧壁上设置有透明窗体w；

所述缓冲段30的物料出口与所述缓冲颈40的物料入口相连，其中，所述缓冲段30的中轴线与所述缓冲颈40的中轴线形成91°～180°夹角，所述缓冲段30的物料入口的面积大于所述缓冲段30的物料出口的面积。

在本实施例中，物料降落至由长方体和圆锥组成的缓冲段后会得以缓冲，可以减小物料下落的速度。物料从缓冲段降落至中轴线与缓冲段的中轴呈91°～180°夹角缓冲颈内后，可以进一步减小物料下落的速度，以延长物料降落至数粒机的时间，助于物料操作员将物料剩余量不足的漏斗更换为其他装有充足物料的漏斗。在缓冲段测侧壁上设置透明窗体，可以便于物料操作者查看缓冲段内物料的剩余情况。

图6中还示出了分料装置6。

在本实用新型一实施例中，所述批量上料装置，进一步包括：至少两个缓冲段振动装置；

至少一个所述缓冲段振动装置设置在所述缓冲段的外壁上，在处于开启状态时产生振动，助于所述缓冲段内的物料滑落至所述缓冲颈40中。

在本实施例中，将缓冲段振动装置设置在缓冲段的外壁上，可以助于缓冲段内的物料降落至缓冲颈内，避免物料在缓冲段物料出口处堵塞。

如图7所示，在本实用新型一实施例中，所述防跌落装置7，包括：限位开关701、限位器702、电磁执行器703、第一固定部件704、第二固定部件705和驱动杆706；

所述限位开关701通过所述第一固定部件704固定在所述装置支撑杆3的凹槽内；

所述限位器702通过所述第二固定部件705固定在所述装置支撑杆3的凹槽内；

所述电磁执行器703固定在所述装置支撑杆3的凹槽内；

所述电磁执行器703的弹簧与所述限位器702相连；

所述驱动杆706的一端与所述限位器702相连，另一端悬空；

所述限位开关701在被所述升降装置2按压时，可缩回所述装置支撑杆3的凹槽内，并驱动所述电磁执行器703与所述控制器1的接点分断，使得所述电磁执行器703处于未供电状态；

所述限位开关701未被所述升降装置2按压时，可从所述装置支撑杆3的凹槽内伸出，并驱动所述电磁执行器703与所述控制器1的接点闭合，使得所述电磁执行器703处于供电状态；

所述电磁执行器703在供电状态下，通过产生的电磁力吸引所述驱动杆706的悬空端向电磁执行器703的方向动作，以带动所述限位器702缩回所述装置支撑杆3的凹槽内；

所述电磁执行器703在未供电状态下，所述限位器702在所述弹簧的弹力作用下伸出所述装置支撑杆3的凹槽，使得所述升降装置限制在所述第一目标高度。

在本实施例中，升降装置在按压到限位开关时，限位开关可以驱动电磁执行器与控制器接点的闭合与分断，使得电磁执行器处于供电状态或对未供电状态，即断电状态，当电磁执行器处于供电状态时可以产生电磁力，通过电磁力可以吸引驱动杆，以使通过驱动杆带动限位器向电磁执行器方向动作，使得限位器缩回装置支撑杆的凹槽内，这样物料操作者通过控制控制器即可使得升降装置在装置支撑杆上进行升降操作。当电磁执行器处于断电状态时，电磁执行器无法产生电磁力，因此无法吸引驱动杆的悬空端，这样限位器在弹簧弹力的作用下向电磁执行器反方向动作，限位器即可伸出装置支撑杆的凹槽，以对升降装置所在的位置进行限制，避免升降装置掉落造成下料装置损坏。

综上所述，本实用新型各个实施例提供的物料水分检测装置，至少具有如下有益效果：

1、在本实用新型实施例中，在下料装置中装入物料后，通过控制器向升降支撑杆供电，使其驱动装置支撑杆与下料装置相连接的升降装置提升至第一目标高度，使得下料装置位于第一目标高度，便于将装有的物料输送给连接的分料装置，以便其将物料输送给外部的至少一台数粒机，以提高物料的计量效率；当升降装置在第一目标高度时，可按压到装置支撑杆上的防跌落装置，使其将升降装置限制在第一目标高度位置处，避免升降装置下落导致下料装置跌落，从而可以提高下料装置的安全系数。综上可见，通过控制器、升降装置和装置支撑杆配合，可以将下料装置提升至第一目标高度，并在下料装置与分料装置配合下将物料输送给外部的数粒机，可以避免人工操作导致物料在倾倒至数粒机过程中掉落的情况，避免上料过程中物料的浪费；同时，还可以减少物料操作者将物料提升至数粒机的顶端再倒入物料的操作，实现降低物料操作者工作强度的目的。

2、在本实用新型实施例中，通过连接部件可以使得装有物料的漏斗与分料装置进行挠性连接，避免漏斗或分料装置发生位移，而导致漏斗、连接部件或分料装置损坏，还可以调整安装误差。在漏斗的外壁上设置漏斗振动装置，可以助于物料从漏斗中掉落至分料装置中，避免物料堵塞在漏斗的物料出口处。

3、在本实用新型实施例中，将漏斗支撑杆焊接固定在漏斗上，并将每个槽钢和每个固定装置，与对应的漏斗支撑杆焊接固定，可以形成货叉可抽插的空间，以便货叉插在该空间内后便于将漏斗提升至第一目标高度，完成数粒机的上料，降低物料操作者的工作强度。由于货叉与漏斗是可拆卸式连接，因此，可以便于物料操作者更换货叉上的漏斗，例如，货叉上的漏斗内没有物料时，可以将该漏斗更换为其他装有物料的漏斗。

4、在本实用新型实施例中，将设置有振动器的吸盘吸附在漏斗的外壁，可以增强振动效果，可以助于漏斗内的物料降落至分料装置内，避免物料在漏斗的物料出口处堵塞。

5、在本实用新型实施例中，物料降落至由长方体和圆锥组成的缓冲段后会得以缓冲，可以减小物料下落的速度。物料从缓冲段降落至中轴线与缓冲段的中轴呈91°～180°夹角缓冲颈内后，可以进一步减小物料下落的速度，以延长物料降落至数粒机的时间，助于物料操作员将物料剩余量不足的漏斗更换为其他装有充足物料的漏斗。在缓冲段测侧壁上设置透明窗体，可以便于物料操作者查看缓冲段内物料的剩余情况。

6、在本实用新型实施例中，将缓冲段振动装置设置在缓冲段的外壁上，可以助于缓冲段内的物料降落至缓冲颈内，避免物料在缓冲段物料出口处堵塞。

7、在本实用新型实施例中，升降装置在按压到限位开关时，限位开关可以驱动电磁执行器与控制器接点的闭合与分断，使得电磁执行器处于供电状态或对未供电状态，即断电状态，当电磁执行器处于供电状态时可以产生电磁力，通过电磁力可以吸引驱动杆，以使通过驱动杆带动限位器向电磁执行器方向动作，使得限位器缩回装置支撑杆的凹槽内，这样物料操作者通过控制控制器即可使得升降装置在装置支撑杆上进行升降操作。当电磁执行器处于断电状态时，电磁执行器无法产生电磁力，因此无法吸引驱动杆的悬空端，这样限位器在弹簧弹力的作用下向电磁执行器反方向动作，限位器即可伸出装置支撑杆的凹槽，以对升降装置所在的位置进行限制，避免升降装置掉落造成下料装置损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。