一种自动称重分选机的制作方法

本实用新型涉及电池生产领域，尤其涉及一种自动称重分选机。

背景技术：

同一个型号的电池有一定的重量标准，在电池生产过程中，每节电池需要进行称重工序，对超出既定重量标准以外的不合格品进行剔除。目前的做法是由操作人员手动将单个电池放到电子秤上，人眼识别电子秤数据，然后再人工分选、转移摆放到对应区域。存在如下问题：1、分选效率低；2、人工成本高；3、员工劳动强度大，易疲劳，容易导致分选错误。

鉴于以上弊端，实有必要提供一种自动称重分选机以克服以上缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动称重分选机，采用机械手抓取电池，设备系统自动称重分选，工作效率高、降低人工成本且精确度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动称重分选机，包括支撑架、上料传送带、第一传送带、第二传送带、电子称及机械手装置，所述支撑架包括若干支撑柱、上固定板和下固定板，所述上固定板固定在所述若干支撑柱的顶端，所述下固定板固定在所述若干支撑柱上并与所述上固定板间隔相对且位于所述上固定板的下方；所述上料传送带、所述电子称、所述第一传送带、所述第二传送带位于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右方向依次固定在所述下固定板上，所述上料传送带、所述第一传送带、所述第二传送带均沿前后方向传送；所述机械手装置悬于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右和上下方向移动，所述机械手装置包括一个安装板及固定在所述安装板靠近所述下固定板一侧的若干上料机械手、变距气缸、若干分选机械手及若干分选气缸，所述上料机械手沿前后方向设置在所述安装板上且位于同一列，所述变距气缸设置在整列上料机械手的一端并带动所述上料机械手沿前后方向移动，所述分选机械手与所述上料机械手一一对应设置在所述安装板上，所述分选气缸与所述分选机械手一一对应并带动所述分选机械手沿左右方向移动。

在一个优选实施方式中，每个所述上料机械手和所述分选机械手的结构一致，包括连接部和一对相对的夹板，所述连接部的一端设有滑槽，所述夹板的一端固定在所述连接部远离所述滑槽的一端上，另一端可向对侧运动。

在一个优选实施方式中，所述安装板的前后方向上设有第一滑轨，所述安装板的左右方向上设有若干第二滑轨，所述第一滑轨与所述上料机械手的连接部上的滑槽配合连接，所述第二滑轨与所述分选机械手一一对应并与所述分选机械手的连接部上的滑槽配合连接。

在一个优选实施方式中，所述电子称包括若干沿前后方向排列的称心，一个所述称心用于称量一个电池的重量。

在一个优选实施方式中，相邻的两个所述上料机械手的间距与相邻的两个所述称心的间距一致，相邻的两个所述上料机械手的连接部通过固定环连接固定在一起。

在一个优选实施方式中，所述夹板的长度大于电池顶部至壳口的距离。

在一个优选实施方式中，还包括升降结构，所述上固定板沿左右方向上设有一对滑轨，所述升降结构一端与所述滑轨配合连接，另一端与所述机械手装置的安装板靠近所述上固定板的一侧连接，所述升降结构可带动所述机械手装置在所述上固定板和所述下固定板之间上升或下降。

在一个优选实施方式中，还包括电机，所述电机设置在所述上固定板上并位于所述滑轨的一端，所述电机通过传送带连接所述滑轨另一端的一个定滑轮，所述升降结构与所述滑轨连接的一端固定在所述传送带上，所述电机带动所述定滑轮转动，所述升降结构在所述滑轨上左右移动进而带动所述机械手装置左右移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动称重分选机的有益效果在于：采用机械手抓取电池，设备系统自动称重分选，工作效率高、降低人工成本且精确度高。

【附图说明】

图1为本实用新型自动称重分选机的结构示意图。

图2为图1所示区域A的结构放大示意图。

图3为图1所示区域B的结构放大示意图。

图4为本实用新型自动称重分选机的机械手装置的结构示意图。

图5为图4所述区域C的结构放大示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左右”、“上下”、“前后”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，本实用新型提供一种自动称重分选机100，包括支撑架10、上料传送带20、第一传送带30、第二传送带40、电子称50及机械手装置60。

请同步参阅图2，所述支撑架10包括若干支撑柱11、上固定板12和下固定板13，所述上固定板12固定在所述若干支撑柱11的顶端且所述上固定板12远离所述下固定板12的一侧沿左右方向设有一对滑轨121，所述一对滑轨121之间开设有通孔122。所述下固定板13固定在所述若干支撑柱11上与所述上固定板12间隔相对且位于所述上固定板12的下方。

请同步参阅图3，所述上料传送带20、所述电子称50、所述第一传送带30、所述第二传送带40位于所述上固定板12和所述下固定板13之间并沿左右方向依次固定在所述下固定板13上。本实施方式中，所述电子称50包括8个沿前后方向设置的称心501且位于同一列，一个所述称心501对应称重一个电池；所述上料传送带20位于所述电子秤50的一侧，所述第一传送带30和所述第二传送带40均位于所述电子秤50的另一侧，且所述上料传送带20、所述第一传送带30和所述第二传送带40均沿前后方向传送。所述上料传送带20用于放置称重前的电池，所述电子称50用于测量电池的重量并判断电池是否合格，所述第一传送带30用于放置称重后合格的电池，所述第二传送带40用于放置称重后不合格的电池。当然，在其他实施方式中，所述第一传送带30也可以用来放置称重后不合格的电池，所述第二传送带40也可以用来放置称重后合格的电池。

请同步参阅图4至图5，所述机械手装置60悬于所述上固定板12和所述下固定板13之间并沿左右和上下方向移动。所述机械手装置60包括一个安装板61及固定在所述安装板61靠近所述下固定板13一侧的若干上料机械手62、变距气缸63、若干分选机械手64及若干分选气缸65。所述上料机械手62沿前后方向设置在所述安装板61上且位于同一列，所述变距气缸63设置在整列上料机械手62的一端并带动所述上料机械手62沿前后方向移动。所述分选机械手64与所述上料机械手62一一对应设置在所述安装板61上，所述分选气缸65与所述分选机械手64一一对应并带动所述分选机械手64沿左右方向移动。具体的，所述安装板61的前后方向上设有第一滑轨601，所述安装板61的左右方向上设有若干第二滑轨602，每个所述上料机械手62和所述分选机械手64的结构一致，包括连接部621和一对相对的夹板622，所述连接部621的一端设有滑槽623，所述夹板622的一端固定在所述连接部621远离所述滑槽623的一端上，另一端可向对侧运动，即一对夹板622可以并拢和舒张。所述第一滑轨601与所有所述上料机械手62的滑槽623配合连接，即所有所述上料机械手62可以在所述安装板61的第一滑轨601上前后滑动。所述第二滑轨602与所述分选机械手64一一对应并与所述分选机械手64的滑槽623配合连接，即每个所述分选机械手64对应一个所述第二滑轨602，任意一个所述分选机械手64可以单独在所述安装板61的第二滑轨602上左右滑动。相邻的两个所述上料机械手62的间距与相邻的两个所述称心501的间距一致，相邻的两个所述上料机械手62的连接部621通过固定环624连接固定在一起。当所述变距气缸63作用时，带动所有所述上料机械手62移动一致的距离，确保所述上料机械手62拿取电池的准确性。本实施方式中，所述上料机械手62和所述分选机械手64的数量均为8个且与所述称心501一一对应。电池的壳口相对较薄弱，受力易变形，因此所述夹板622的长度要大于电池顶部至壳口的距离，防止电池在夹取时遭到损坏。

请再次参阅图1和图2，进一步的，本实用新型提供的自动称重分选机100，还包括升降结构70，所述升降结构70的一端穿过所述通孔122与所述上固定板12上的滑轨121配合连接，另一端与所述机械手装置60的安装板61靠近所述上固定板12的一侧连接，所述升降结构70可带动所述机械手装置60在所述上固定板12和所述下固定板13之间上升或下降。

进一步的，本实用新型提供的自动称重分选机100，还包括电机80，所述电机80设置在所述上固定板12上并位于所述滑轨121的一端，所述电机80通过传送带802连接所述滑轨121另一端的一个定滑轮801。所述升降结构70连接所述滑轨121的一端固定在所述传送带802上。所述电机80带动所述定滑轮801转动，所述升降结构70随所述传送带802在所述滑轨121上左右移动，因此带动所述机械手装置60在所述上固定板12和所述下固定板13之间左右移动。

工作时，首先，将待称重的电池放置在所述上料传送带20上，所述电机80左右调整所述机械手装置60，所述变距气缸63前后调整所述上料机械手62的位置，使所述上料机械手62对准所述上料传送带20；然后，所述机械手装置60在所述升降结构70的作用下下降，所述上料机械手62夹取电池；接着，所述电机80左右调整所述机械手装置60，使所述上料机械手62对准所述电子称50，并将电池分别放到所述电子称50的称心501上进行称重判断；其次，所述升降结构70调整所述机械手装置60上升，所述电机80左右调整所述机械手装置60，使所述分选机械手64对准所述电子称50；再次，所述升降结构70调整所述机械手装置60下降，所述分选机械手64夹取所述电子称50上的电池；最后，通过所述分选气缸65的左右，将合格的电池放置到所述第一传送带30上，将不合格的电池放置到所述第二传送带40上，完成一次称重分选过程。

本实用新型提供的自动称重分选机，采用机械手抓取电池，设备系统自动称重分选，工作效率高、降低人工成本且精确度高。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。