适用于堆垛的顶升式缓冲机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种适用于堆垛的顶升式缓冲机构。

背景技术：

在用于盒装产品的输送系统中，存在将检测完成的产品进行堆叠，形成堆垛的设备。此类设备通常包括堆垛机，以及将堆垛移出的移出机，最后由另外的输送设备将堆垛整体转移至装箱设备。由于装箱的速度与堆垛的速度不一，在实际生产过程中很难保证二者之间无缝的配合，因此需要设置缓冲机构。

技术实现要素：

为解决现有技术的盒装产品包装输送系统中堆垛速度与装箱速度不一的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的适用于堆垛的顶升式缓冲机构。

一种适用于堆垛的顶升式缓冲机构，包括举升机构、设于所述举升机构的开合机构、设于所述开合机构的举升臂；

所述举升机构包括举升基板、举升滑轨、举升气缸，所述举升滑轨、所述举升气缸相互平行的设于所述举升基板的同一面；

所述开合机构包括开合基板、开合滑轨、开合气缸，所述开合基板设于所述举升滑轨的滑块，并与所述举升气缸的活动端连接，所述开合滑轨以垂直于所述举升滑轨的角度设于所述开合基板，所述开合气缸的两端分别与一个设于所述开合滑轨的滑块活动连接；

所述举升臂包括连接臂、承重臂，所述连接臂为“c”形结构，“c”形的开口处跨过所述开合基板、所述开合滑轨，与所述开合滑轨的滑块连接，所述承重臂固定于所述连接臂。

在本实用新型提供的适用于堆垛的顶升式缓冲机构的一种较佳实施例中，所述开合机构还包括旋臂、连杆，所述旋臂的中央可旋转的固定于所述开合滑轨的中央，其两端分别活动连接有一根所述连杆，二根所述连杆的另一端分别与所述开合滑轨的二个滑块活动连接，所述开合气缸以与所述开合滑轨平行的角度固定于所述开合基板，其活动端与所述开合滑轨其中的一个滑块连接。

在本实用新型提供的适用于堆垛的顶升式缓冲机构的一种较佳实施例中，所述举升臂还包括加强臂，所述连接臂、所述加强臂、所述承重臂依次连接，形成近似于板簧的结构。

在本实用新型提供的适用于堆垛的顶升式缓冲机构的一种较佳实施例中，还包括辅助夹持机构，包括夹持基板、夹持气缸、夹持臂，所述夹持基板与所述举升基板平行，所述夹持臂通过转轴可旋转的固定于所述夹持基板，所述夹持气缸与所述举升气缸平行，其一端与所述夹持基板活动连接，另一端与所述转轴通过曲柄连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述适用于堆垛的顶升式缓冲机构设有所述举升机构、所述开合机构，从而带动所述举升臂13实现左右开合、上下移动的功能，可以将堆垛整体上移，空出具有容纳另一堆垛的空间，实现了缓冲的功能。

附图说明

图1是本实用新型提供的适用于堆垛的顶升式缓冲机构安装于堆垛设备的移出机上时的结构示意图；

图2是图1的局部放大图，亦即本实用新型提供的适用于堆垛的顶升式缓冲机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的适用于堆垛的顶升式缓冲机构移除辅助夹持机构后的结构示意图；

图4是本实用新型提供的适用于堆垛的顶升式缓冲机构中辅助夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1、图2，分别是本实用新型提供的适用于堆垛的顶升式缓冲机构1安装于堆垛设备2的移出机22上时的结构示意图，及其单独的结构示意图。

所述堆垛设备2包括堆垛机21和移出机22，条盒状的产品由所述堆垛机21堆叠成垛，然后由所述移出机22移出，最后由另外的机械抓手将堆垛整体移开，搬运至装箱设备。

所述适用于堆垛的顶升式缓冲机构1安装于所述移出机22的运动方向上的两端，包括设于远端的举升机构11、设于所述举升机构11的开合机构12、设于所述开合机构12的举升臂13，以及设于近端的辅助夹持机构14。

请参阅图3，是本实用新型提供的适用于堆垛的顶升式缓冲机构1移除辅助夹持机构14后的结构示意图。

所述举升机构11包括举升基板31、举升滑轨32、举升气缸33。所述举升基板31为长条形板，竖直的设于所述移出机22的移出方向的终点端。其远离所述移出机22的一面从左至右依次竖直的设有一条所述举升滑轨32、所述举升气缸33、另一条所述举升滑轨32。

所述开合机构12包括开合基板41、开合滑轨42、开合气缸43、旋臂44、连杆45。所述开合基板41为方形板，其四角分别固定于二条所述举升滑轨32共四个滑块上。所述举升气缸33的活动端朝上，并通过一根连杆与所述开合基板41连接，带动其上下移动。

所述开合滑轨42水平的设于所述开合基板41，其中央处设有所述旋臂44，所述旋臂44的两端分别活动连接有一所述连杆45，所述连杆45的另一端分别连接有一个设于所述开合滑轨42的滑块。

所述开合气缸43以与所述开合滑轨42平行的角度设于所述开合基板41、所述开合滑轨42的上方。其活动端与一个滑块连接，经由所述旋臂44、所述连杆45带动二个滑块同步开合。

所述举升臂13包括连接臂51、加强臂52、承重臂53。所述连接臂51为“c”形结构，开口的一面固定于所述开合滑轨42的滑块靠近所述移出机22的一面，留出所述开合滑轨42通过的空间。所述连接臂51的另一面连接有所述加强臂52、所述承重臂53。

请参阅图4，是本实用新型提供的适用于堆垛的顶升式缓冲机构1中辅助夹持机构14的结构示意图。

所述辅助夹持机构14包括夹持基板61、夹持气缸62、夹持臂63。所述夹持基板61为较短的长条形板，与所述举升基板31相对的竖直设于所述移出机22的移出方向的起点端。其靠近所述堆垛机21的一面通过一片垂直的支板64固定于所述移出机22的机架，并在同一面设有所述夹持气缸62、所述夹持臂63。

所述夹持基板61的底部水平的设有转轴65，其两端分别固定的连接有一根所述夹持臂63。所述支板64设有开口供所述夹持气缸62竖直的穿过，其杆体部分朝上，末端通过一根连杆固定于所述支板64；其活动端朝下，并通过另一根连杆与所述转轴65固定连接。

在所述举升机构11、所述开合机构12的控制下，所述举升臂13可以将移至所述移出机22内的堆垛整体上移，使所述移出机22内具有容纳另一堆垛的空间，实现了缓冲的功能。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

技术特征：

1.一种适用于堆垛的顶升式缓冲机构，其特征在于：包括举升机构、设于所述举升机构的开合机构、设于所述开合机构的举升臂；

所述举升机构包括举升基板、举升滑轨、举升气缸，所述举升滑轨、所述举升气缸相互平行的设于所述举升基板的同一面；

所述开合机构包括开合基板、开合滑轨、开合气缸，所述开合基板设于所述举升滑轨的滑块，并与所述举升气缸的活动端连接，所述开合滑轨以垂直于所述举升滑轨的角度设于所述开合基板，所述开合气缸的两端分别与一个设于所述开合滑轨的滑块活动连接；

所述举升臂包括连接臂、承重臂，所述连接臂为“c”形结构，“c”形的开口处跨过所述开合基板、所述开合滑轨，与所述开合滑轨的滑块连接，所述承重臂固定于所述连接臂。

2.根据权利要求1所述的适用于堆垛的顶升式缓冲机构，其特征在于：所述开合机构还包括旋臂、连杆，所述旋臂的中央可旋转的固定于所述开合滑轨的中央，其两端分别活动连接有一根所述连杆，二根所述连杆的另一端分别与所述开合滑轨的二个滑块活动连接，所述开合气缸以与所述开合滑轨平行的角度固定于所述开合基板，其活动端与所述开合滑轨其中的一个滑块连接。

3.根据权利要求1所述的适用于堆垛的顶升式缓冲机构，其特征在于：所述举升臂还包括加强臂，所述连接臂、所述加强臂、所述承重臂依次连接，形成近似于板簧的结构。

4.根据权利要求1至3任一所述的适用于堆垛的顶升式缓冲机构，其特征在于：还包括辅助夹持机构，包括夹持基板、夹持气缸、夹持臂，所述夹持基板与所述举升基板平行，所述夹持臂通过转轴可旋转的固定于所述夹持基板，所述夹持气缸与所述举升气缸平行，其一端与所述夹持基板活动连接，另一端与所述转轴通过曲柄连接。

技术总结
本实用新型提供一种适用于堆垛的顶升式缓冲机构。所述适用于堆垛的顶升式缓冲机构包括举升机构、设于所述举升机构的开合机构、设于所述开合机构的举升臂。本实用新型提供的所述适用于堆垛的顶升式缓冲机构解决了现有技术的盒装产品包装输送系统中堆垛速度与装箱速度不一的技术问题。

技术研发人员：谭鹏飞;赵骏;王勇;黄爱民;夏君;倪纯毅;窦志;李园
受保护的技术使用者：湖南傲派自动化设备有限公司
技术研发日：2019.07.23
技术公布日：2020.05.22