1.一种钢管镀锌沥锌转移机构，包括门式起重机(1)和钢管夹持机构(7)，其特征在于：所述门式起重机(1)底部吊钩上吊接有钢管夹持机构(7)，所述钢管夹持机构(7)包括外壳(8)、吊环(9)、滚珠丝杆(10)、丝杆轴承(11)、丝杆电机(12)、丝杆螺母(13)、滑杆(14)、滑动板(15)、弧形卡座(16)和夹板(17)，所述外壳(8)的内部设置有滚珠丝杆(10)，所述滚珠丝杆(10)的一端与安装在外壳(8)内壁上的丝杆轴承(11)转动连接，所述滚珠丝杆(10)的另一端与安装在外壳(8)另一侧内壁上的丝杆电机(12)转轴固定连接，所述滚珠丝杆(10)的底部两侧对称安装有两个滑杆(14)，两个所述滑杆(14)上呈中心对称滑动设置有滑动板(15)，所述滚珠丝杆(10)上呈中心对称安装有两个丝杆螺母(13)，两个所述丝杆螺母(13)与两个滑动板(15)一对一上下对应设置，两个所述丝杆螺母(13)的上部卡接有弧形卡座(16)，两个所述弧形卡座(16)的底端分别与对应的滑动板(15)固定连接，两个所述滑动板(15)的底端安装有夹板(17)，所述夹板(17)的两侧均匀分布有过水孔(20)，所述门式起重机(1)的底部安装有控制电箱(18)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管镀锌沥锌转移机构，其特征在于：所述门式起重机(1)包括门吊架(2)、轨道轮(3)、驱动电机(4)、轨道(5)和电动葫芦(6)，所述门吊架(2)的底部安装有轨道轮(3)，所述轨道轮(3)沿设置在地面上的轨道(5)移动，所述门吊架(2)的底部安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)转轴与轨道轮(3)固定连接，所述门吊架(2)的上部安装有两个电动葫芦(6)，所述钢管夹持机构(7)的两端分别通过两个电动葫芦(6)吊挂在空中。
3.根据权利要求1所述的一种钢管镀锌沥锌转移机构，其特征在于：两个所述夹板(17)侧面呈l型，并且两个所述夹板(17)相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种钢管镀锌沥锌转移机构，其特征在于：所述滚珠丝杆(10)上以中间为界限设置有两段方向相反的螺纹，并且两个所述丝杆螺母(13)分别安装在滚珠丝杆(10)上的两段相反螺纹上。
5.根据权利要求2所述的一种钢管镀锌沥锌转移机构，其特征在于：所述门吊架(2)的内侧面上安装有电源箱(19)，所述电源箱(19)的输出端与控制电箱(18)的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种钢管镀锌沥锌转移机构，其特征在于：所述夹板(17)的底端呈斜切状。
7.根据权利要求2所述的一种钢管镀锌沥锌转移机构，其特征在于：所述控制电箱(18)的输出端分别与驱动电机(4)的输入端、电动葫芦(6)的输入端和丝杆电机(12)的输入端电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种钢管镀锌沥锌转移机构，其特征在于：所述控制电箱(18)和电源箱(19)均安装在门吊架(2)上低于两米的吊臂上。