一种煤矿综采设备装车装置的制作方法

本实用新型涉及装车设备技术领域，具体的说，尤其涉及一种煤矿综采设备装车装置。

背景技术：

由于综合机械化开采设备的广泛应用，综采设备搬移的时间就成为影响全矿工效的一个瓶颈，现有的煤矿综采设备装车装置大都是由支撑架以及固定在支撑架顶部的千斤顶，千斤顶的输出端上固定安装有顶座，顶座的底部安装有钢丝绳，钢丝绳的底端安装有吊钩，其在支撑架的底部转动安装有多个万向轮，使用时，其把吊钩挂在综采设备上，然后启动千斤顶，千斤顶带动顶板拉动钢丝绳，钢丝绳通过吊钩带动综采设备向上移动升起，再通过多个滚轮把综采设备移动至运输车上，省时省力。

现有的煤矿综采设备装车装置仍然存在一些不足，由于其对综采设备提升后不便于对综采设备夹持固定位置，使得在移动支撑架装车过程中，综采设备回来会晃动撞击装置导致损坏，且来回晃动的综采设备容易碰伤工人，给使用带来极大的不便，不能满足人员的使用需求，因此我们提出了一种煤矿综采设备装车装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种煤矿综采设备装车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿综采设备装车装置，其中，包括底座，所述底座上表面中心位置固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机远离底座一端的输出轴上设有竖板，所述竖板左侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴端设有收线轮；

所述竖板前端从上到下分别设有第一转动轮、第一开关和第二开关，所述竖板顶端固定连接有横板，所述横板远离竖板的一端的前侧设有第二转动轮；

所述底座底部还设置有多个移动支撑装置。

优选的，所述移动支撑装置包括固定设置在底座底部的安装块，所述安装块内部中空、底部开口，且所述安装块内腔设置有复位弹簧；所述复位弹簧的顶部与底座下表面固定连接，所述复位弹簧的另一端固定连接有支撑块，所述支撑块一侧设置有带有内螺纹的定位凹槽，所述定位凹槽螺接有定位器，所述定位器与设置在安装块侧壁上设有的导向槽相互配合，所述安装块远离定位器一端设有万向轮。

优选的，所述收线轮、第一转动轮和第二转动轮的侧面均设有凹槽。

优选的，所述收线轮上缠绕有操控线，所述操控线经第一转动轮和第二转动轮后的一端固定连接有挂钩，所述挂钩开口处转动连接有锁钩件。

优选的，所述第一伺服电机与第一开关电性连接，所述第二伺服电机与第二开关电性连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的第一伺服电机，可旋转货物的角度；通过设置的第二伺服电机，可收放操控线，以便提升或放下货物；通过底座底部设置有移动支撑装置，使装置可以随时移动或固定，进而使本装置的灵活度增高，有效降低了工人的劳动强度，进而提高了劳动生产率；本实用新型较为实用，结构简单，安全可靠，使用寿命长，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种煤矿综采设备装车装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种煤矿综采设备装车装置的移动支撑装置结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种煤矿综采设备装车装置的移动支撑装置左视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种煤矿综采设备装车装置，其中，包括底座1，所述底座1上表面中心位置固定安装有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2远离底座1一端的输出轴上设有竖板3，所述竖板3左侧固定安装有第二伺服电机4，所述第二伺服电机4输出轴端设有收线轮5；

所述竖板3前端从上到下分别设有第一转动轮6、第一开关7和第二开关8，所述竖板3顶端固定连接有横板10，所述横板10远离竖板3的一端的前侧设有第二转动轮11；

所述底座1底部还设置有多个移动支撑装置14。

进一步的说，所述移动支撑装置14包括固定设置在底座1底部的安装块141，所述安装块141内部中空、底部开口，且所述安装块141内腔设置有复位弹簧142；所述复位弹簧142的顶部与底座1下表面固定连接，所述复位弹簧142的另一端固定连接有支撑块143，所述支撑块143一侧设置有带有内螺纹的定位凹槽144，所述定位凹槽144螺接有定位器145，所述定位器145与设置在安装块141侧壁上设有的导向槽146相互配合，所述安装块141远离定位器145一端设有万向轮147。

进一步的说，所述收线轮5、第一转动轮6和第二转动轮11的侧面均设有凹槽。

进一步的说，所述收线轮5上缠绕有操控线9，所述操控线9经第一转动轮6和第二转动轮11后的一端固定连接有挂钩12，所述挂钩12开口处转动连接有锁钩件13。

进一步的说，所述第一伺服电机2与第一开关7电性连接，所述第二伺服电机4与第二开关8电性连接。

工作过程：

使用本装置的时候，首先将本装置移动到指定的工作区域，调整定位器145，将支撑块143下放至地面并固定；按下第二开关8启动第二伺服电机4，提升其挂钩12上的货物至货车处，按下第一开关7启动第一伺服电机2，转动调整挂钩12上的货物至货车车厢内，进而完成装车工作。

上述工作过程中，通过设置的第一伺服电机，可旋转货物的角度；通过设置的第二伺服电机，可收放操控线，以便提升或放下货物；通过底座底部设置有移动支撑装置，使装置可以随时移动或固定，进而使本装置的灵活度增高，有效降低了工人的劳动强度，进而提高了劳动生产率；本实用新型较为实用，结构简单，安全可靠，使用寿命长，易于推广。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：

1.一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于：包括底座，所述底座上表面中心位置固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机远离底座一端的输出轴上设有竖板，所述竖板左侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴端设有收线轮；

所述竖板前端从上到下分别设有第一转动轮、第一开关和第二开关，所述竖板顶端固定连接有横板，所述横板远离竖板的一端的前侧设有第二转动轮；

所述底座底部还设置有多个移动支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于：所述移动支撑装置包括固定设置在底座底部的安装块，所述安装块内部中空、底部开口，且所述安装块内腔设置有复位弹簧；所述复位弹簧的顶部与底座下表面固定连接，所述复位弹簧的另一端固定连接有支撑块，所述支撑块一侧设置有带有内螺纹的定位凹槽，所述定位凹槽螺接有定位器，所述定位器与设置在安装块侧壁上设有的导向槽相互配合，所述安装块远离定位器一端设有万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于：所述收线轮、第一转动轮和第二转动轮的侧面均设有凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于：所述收线轮上缠绕有操控线，所述操控线经第一转动轮和第二转动轮后的一端固定连接有挂钩，所述挂钩开口处转动连接有锁钩件。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于：所述第一伺服电机与第一开关电性连接，所述第二伺服电机与第二开关电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种煤矿综采设备装车装置，其中，包括底座，所述底座上表面中心位置固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机远离底座一端的输出轴上设有竖板，所述竖板左侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴端设有收线轮；通过设置的第一伺服电机，可旋转货物的角度；通过设置的第二伺服电机，可收放操控线，以便提升或放下货物；通过底座底部设置有移动支撑装置，使装置可以随时移动或固定，进而使本装置的灵活度增高，有效降低了工人的劳动强度，进而提高了劳动生产率；本实用新型较为实用，结构简单，安全可靠，使用寿命长，易于推广。

技术研发人员：王锐;杜炳南;张瑞;张军;张瑜;范旭东;张炜;郭亮
受保护的技术使用者：王锐
技术研发日：2019.11.08
技术公布日：2020.09.08