1.一种自动上钩装置,用于将衣钩送至振动盘内;其特征在于,其包括衣钩存放空间、上钩组件以及运动机构,所述运动机构与上钩组件固定连接,所述上钩组件用于吸附所述衣钩存放空间内的衣钩,上钩组件在所述运动机构的带动下将所述衣钩送至所述振动盘内。
2.如权利要求1所述的自动上钩装置,其特征在于,所述上钩组件包括安装架、脱钩盘以及电磁铁;通过所述安装架将所述脱钩盘固定安装在所述运动机构上,所述脱钩盘内部形成容纳所述电磁铁的容纳槽,所述电磁铁固定安装在所述容纳槽内,所述上钩组件利用所述电磁铁将衣钩吸附于所述脱钩盘上。
3.如权利要求2所述的自动上钩装置,其特征在于,所述安装架上还固定安装有位移检测传感器。
4.如权利要求1-3任一项所述的自动上钩装置,其特征在于,所述运动机构包括水平移动机构和垂直移动机构,其中,所述振动盘与所述垂直移动机构并排设置;所述上钩组件固定安装在所述水平移动机构上,并受所述水平移动机构控制进行水平移动;所述水平移动机构与所述垂直移动机构固定连接,并受垂直移动机构控制进行上下运动。
5.如权利要求4所述的自动上钩装置,其特征在于,所述垂直移动机构包括竖直板、线性导轨、y轴滑动组件以及y轴驱动组件;所述竖直板与所述振动盘平行设置,所述线性导轨安装于竖直板上且沿竖直板的长度方向分布,所述水平移动机构固定安装于所述y轴滑动组件上,所述y轴滑动组件与所述y轴驱动组件固定连接;所述y轴滑动组件安装在所述线性导轨上,并在所述y轴驱动组件的驱动下在所述线性导轨上上下移动。
6.如权利要求5所述的自动上钩装置,其特征在于,所述y轴滑动组件包括y轴滑板和y轴滑块;所述y轴滑块安装在所述线性导轨上,并在所述线性导轨上滑动;所述水平移动机构固定通过所述y轴滑板固定在所述y轴滑块上。
7.如权利要求5所述的自动上钩装置,其特征在于,所述y轴驱动组件包括y轴电机、y轴减速机、y轴齿轮和y轴齿条;所述y轴齿条固定在竖直板上,并与所述线性导轨平行设置;所述y轴电机通过所述y轴减速机与所述y轴齿轮连接,所述y轴齿轮和y轴齿条啮合;y轴减速机与y轴齿轮之间设有连接板,通过所述连接板固定连接所述y轴减速机和y轴滑动组件。
8.如权利要求5所述的自动上钩装置,其特征在于,所述水平移动机构包括x轴电机、x轴减速机、x轴齿轮、x轴齿条、x轴活动板和x轴滑块;所述x轴活动板与所述竖直板垂直,所述上钩组件固定安装于所述x轴活动板的前侧,所述x轴活动板的后侧固定安装有沿所述x轴活动板长度方向分布的x轴导轨,所述x轴齿条也固定在所述活动板的后侧上,且与所述x轴导轨平行设置;所述x轴滑块的一侧固定在所述y轴滑动组件上,且另一侧与所述x轴导轨滑动连接;所述水平移动机构还包括x轴电机安装架,所述x轴电机通过所述x轴电机安装架固定在所述y轴滑动组件上;所述x轴齿轮和所述x轴齿条啮合;所述x轴电机的输出端通过所述x轴减速机与所述x轴齿轮连接。
9.如权利要求5所述的自动上钩装置,其特征在于,所述自动上钩装置还包括机架,所述机架位于振动盘的一侧,且所述竖直板固定安装在所述机架上,所述衣钩存放空间放置于所述机架上。
10.如权利要求9所述的自动上钩装置,其特征在于,所述振动盘的顶部开有衣钩回流槽;所述上钩组件将衣钩送至衣钩回流槽内;所述衣钩回流槽上开有开口;所述开口处连接有钩料道,所述衣钩存放空间设置于钩料道的下端。