自动上钩装置的制作方法

本实用新型涉及送钩设备技术领域，特别涉及一种用于运送衣架铁钩的上钩装置。

背景技术：

衣架在生产过程中，需要对衣钩(即衣架铁钩)进行运送，但是现有的上钩装置是用平皮带传输，先把相当数量的铁钩倒入到一段平铺的皮带线上，再通过平铺皮带将铁钩带入到斜坡皮带，通过斜坡皮带齿槽将铁钩一点点往上把铁钩带到振动盘内。这种方式在运送衣钩过程中，皮带线齿槽会把铁钩带变形。

专利cn201520640749.2公开了一种自动衣架机的衣钩筛选装置，包括机架，所述机架上设有振动盘，所述振动盘的出料口连接有一钩料道，所述钩料道呈倾斜设置，钩料道的最低端连接在分钩机构上，所述分钩机构将衣钩送至衣架成型装置上与衣架本体配合焊接，该专利通过振动盘自动送料，可实现衣钩自动上料到分钩机构上，从而将衣钩与衣架本体焊接形成衣架成品，具有结构设计新颖，操作方便，提高工作效率；但是该专利是通过人工将衣钩一次多个放入振动盘内，不能自动将衣钩送到振动盘内，不能实现自动上钩。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动上钩装置，该装置可以自动将衣钩送到振动盘内，实现自动上钩。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动上钩装置，用于将衣钩送至振动盘内；其包括衣钩存放空间、上钩组件以及运动机构，所述运动机构与上钩组件固定连接，所述上钩组件用于吸附所述衣钩存放空间内的衣钩，上钩组件在所述运动机构的带动下将所述衣钩送至所述振动盘内。在本实用新型中，该装置包括振动盘、运动机构和上钩组件，结构简单，在制造上可以简化制作工序，从而降低制作成本；上钩组件吸附衣钩后通过运动机构将衣钩送至振动盘内，无需通过人工将衣钩放入振动盘内，能够自动将衣钩送到振动盘内，实现自动上钩。

具体地，所述上钩组件包括安装架、脱钩盘以及电磁铁；通过所述安装架将所述脱钩盘固定安装在所述运动机构上，所述脱钩盘内部形成容纳所述电磁铁的容纳槽，所述电磁铁固定安装在所述容纳槽内，所述上钩组件利用所述电磁铁将衣钩吸附于所述脱钩盘上。上钩组件包括安装架、脱钩盘和电磁铁，结构简单，利用电磁铁只在通电时生磁，在上钩过程中，通电使电磁铁生磁与衣钩相吸，在将衣钩送到振动盘内时断电，电磁铁失去磁性，衣钩脱落，上钩简单，能够解决在上钩过程中的钩变形问题；另外，利用电磁铁可以使衣钩稳定的被吸住，不会出现钩不上的情况，上钩稳定。

具体地，所述安装架上还固定安装有位移检测传感器。位移检测传感器为现有的传感器，可以感知衣钩移动的具体位置，使该装置能够准时并按相对数量上钩，在整箱钩全部上钩完成后会自动报警。

具体地，所述运动机构包括水平移动机构和垂直移动机构，其中，所述振动盘与所述垂直移动机构并排设置；所述上钩组件固定安装在所述水平移动机构上，并受所述水平移动机构控制进行水平移动；所述水平移动机构与所述垂直移动机构固定连接，并受垂直移动机构控制进行上下运动。运动机构并不直接带动衣钩移动，而是带动吸附衣钩的上钩组件移动，能够解决在上钩过程中的钩变形问题。当然，运动机构并不限于水平移动机构和垂直移动机构的配合机构，也可以是输送带、单独水平移动机构或垂直移动机构，以及水平移动机构、垂直移动机构以及z轴移动机构的配合结构。

具体地，垂直移动机构包括竖直板、线性导轨、y轴滑动组件以及y轴驱动组件；所述竖直板与所述振动盘平行设置，所述线性导轨安装于竖直板上且沿竖直板的长度方向分布，所述水平移动机构固定安装于所述y轴滑动组件上，所述y轴滑动组件与所述y轴驱动组件固定连接；所述y轴滑动组件安装在所述线性导轨上，并在所述y轴驱动组件的驱动下在所述线性导轨上上下移动。线性导轨具有导向作用，能够保证在上钩过程中，上钩组件按照既定线路直线运动。

具体地，所述y轴滑动组件包括y轴滑板和y轴滑块；所述y轴滑块安装在所述线性导轨上，并在所述线性导轨上滑动；所述水平移动机构固定通过所述y轴滑板固定在所述y轴滑块上。

具体地，y轴驱动组件包括y轴电机、y轴减速机、y轴齿轮和y轴齿条；所述y轴齿条固定在竖直板上，并与所述线性导轨平行设置；所述y轴电机通过所述y轴减速机与所述y轴齿轮连接，所述y轴齿轮和y轴齿条啮合；y轴减速机与y轴齿轮之间设有连接板，通过所述连接板固定连接所述y轴减速机和y轴滑动组件。

在y轴电机驱动下，y轴齿轮转动并与y轴齿条产生相对位移，促使所述y轴滑动组件在所述线性导轨上上下移动。利用y轴电机和y轴减速机作用驱动力，以及y轴齿轮和y轴齿条的传动方式，结构简单，传动方式简单，且由于y轴齿轮转动一周，在y轴齿条上移动既定的距离，并利用齿轮齿条传动的特性，方便调节，且调节精度高。

具体地，所述水平移动机构包括x轴电机、x轴减速机、x轴齿轮、x轴齿条、x轴活动板和x轴滑块；所述x轴活动板与所述竖直板垂直，所述上钩组件固定安装于所述x轴活动板的前侧，所述x轴活动板的后侧固定安装有沿所述x轴活动板长度方向分布的x轴导轨，所述x轴齿条也固定在所述活动板的后侧上，且与所述x轴导轨平行设置；所述x轴滑块的一侧固定在所述y轴滑动组件上，且另一侧与所述x轴导轨滑动连接；所述水平移动机构还包括x轴电机安装架，所述x轴电机通过所述x轴电机安装架固定在所述y轴滑动组件上；所述x轴齿轮和所述x轴齿条啮合；所述x轴电机的输出端通过所述x轴减速机与所述x轴齿轮连接。在x轴电机的驱动下所述x轴齿轮与所述x轴齿条产生相对位移；在运送衣钩时，电磁铁受所述垂直移动机构作用进行向上运动后，在所述x轴电机的驱动下，跟随所述x轴齿条水平移动将衣钩送至所述振动盘内。利用x轴电机和x轴减速机作用驱动力，以及x轴齿轮和x轴齿条的传动方式，结构简单，传动方式简单，且由于x轴齿轮转动一周，在x轴齿条上移动既定的距离，并利用齿轮齿条传动的特性，方便调节，且调节精度高。

具体地，所述自动上钩装置还包括机架，所述机架位于振动盘的一侧，且所述竖直板固定安装在所述机架上，所述衣钩存放空间放置于所述机架上，机架与所述振动盘并排放置，可以支撑垂直移动机构，并缩短衣钩与振动盘在垂直方向上的距离，也使结构稳定。

具体地，所述振动盘的顶部开有衣钩回流槽；所述上钩组件将衣钩送至衣钩回流槽内；所述衣钩回流槽上开有开口；所述开口处连接有钩料道，所述衣钩存放空间设置于钩料道的下端。

在本实用新型中，利用电磁铁的特性，且在上钩过程中，垂直移动机构、水平移动机构相继作用下，使衣钩被送至振动盘上的衣钩回流槽内，再在上钩组件下方设置衣钩存放空间，可以将衣钩整箱置于衣钩存放空间内再进行上钩，保证上钩量，且保证上钩稳定，而位移检测传感器的设置，使在上钩完成后，该装置可以给出警示，方便工作人员增加衣钩存放空间内的衣钩，准时上钩；另外，在一段上钩过程中，上钩量的多少可以人工控制，只需要往衣钩存放空间中放置需要的衣钩数量即可，简单，方便。

具体地，该装置还包括分别与水平移动机构、垂直移动机构、上钩组件控制连接的控制柜，控制柜可以放置在机架上。控制柜分别与水平移动机构、垂直移动机构、上钩组件的连接可依照现有技术利用线路来连接。

本实用新型相比于现有技术，结构简单，在制造上可以简化制作工序，从而降低制作成本；上钩组件依次受垂直移动机构、水平移动机构的控制，先后进行垂直移动、水平移动后将衣钩送至振动盘内，无需通过人工将衣钩一次多个放入振动盘内，能够自动将衣钩送到振动盘内，实现自动上钩。

附图说明

图1是本实用新型所实施的自动上钩装置的结构示意图；

图2是图1中a部分的放大结构示意图；

图3是本实用新型所实施的自动上钩装置的后视结构示意图；

图4是图3中b部分的放大结构示意图。

图中：1、振动盘；11、衣钩回流槽；111、开口；12、钩料道；2、水平移动机构；21、x轴电机；22、x轴减速机；23、x轴齿条；24、x轴活动板；241、x轴导轨；25、x轴滑块；26、x轴电机安装架；3、垂直移动机构；31、线性导轨；32、y轴滑动组件；321、y轴滑板；322、y轴滑块；33、y轴驱动组件；331、y轴电机；332、y轴减速机；333、y轴齿条；4、上钩组件；41、安装架；42、脱钩盘；43、电磁铁；44、位移检测传感器；5、机架；6、衣钩存放空间；7、控制柜。

具体实施方式

下面，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-4，本实用新型提供一种自动上钩装置，包括振动盘1、运动机构以及上钩组件4。上钩组件4固定安装在运动机构上，从而在上钩组件4吸附衣钩存放空间6内的衣钩后，在运动机构的带动下将衣钩送至振动盘1内。上钩组件4吸附衣钩后通过运动机构将衣钩送至振动盘1内，无需通过人工将衣钩放入振动盘1内，能够自动将衣钩送到振动盘1内，实现自动上钩。

运动机构并不直接输送衣钩，从而在一定程度上能够解决在上钩过程中的钩变形问题。运动机构的形式不受限制，可以根据具体的需要进行设置，例如，可以是本实用新型较佳实施例提及的水平移动机构和垂直移动机构的配合机构，也可以是输送带或者水平移动机构、垂直移动机构以及z轴移动机构的配合结构，当然，在一些既定环境中，也可以是单独水平移动机构或垂直移动机构。同样地，水平移动机构和垂直移动机构的实现方式也为多种，例如，本实用新型较佳实施例提及的齿轮和齿条的配合方式，当然，也可以是例如丝杠和螺母的配合结构，以及推杆结构等。

在本实施例中，还包括机架5，机架5位于振动盘1一侧，且与振动盘1并排放置，垂直移动机构3(具体的垂直移动机构3的竖直板)固定安装在机架5上。机架5的设置，可以支撑垂直移动机构3，并缩短衣钩与振动盘1在垂直方向上的距离，也使结构稳定。

在本实施例中，上钩组件4包括安装架41、脱钩盘42和电磁铁43；通过安装架41将脱钩盘42固定安装在水平移动机构2上，脱钩盘42受水平移动机构2控制，并随水平移动机构2移动；脱钩盘42位于安装架41的下方，且脱钩盘42内部形成容纳电磁铁43的容纳槽(图未示)，电磁铁43固定安装在容纳槽内；容纳槽随脱钩盘42做垂直、水平移动；利用电磁铁43将衣钩送至振动盘1内。上钩组件4包括安装架41、脱钩盘42和电磁铁43，结构简单，利用电磁铁43只在通电时生磁，在上钩过程中，通电使电磁铁43生磁与衣钩相吸，在将衣钩送到振动盘1内时断电，电磁铁43失去磁性，衣钩脱落，上钩简单，能够解决在上钩过程中的钩变形问题；另外，利用电磁铁43可以使衣钩稳定的被吸住，不会出现钩不上的情况，上钩稳定。很显然，在本实用新型较佳的实施例中，衣钩为导磁性能良好的材料，同时，脱钩盘42底部的厚度需保证电磁铁43的吸附力不受影响或影响较小。

在本实施例中，安装架41下部固定安装有位移检测传感器44。位移检测传感器44为现有的传感器，可以感知衣钩移动的具体位置，使该装置能够准时并按相对数量上钩，在整箱钩全部上钩完成后会自动报警。

运动机构包括垂直移动机构3和水平移动机构2。上钩组件4可以安装于水平移动机构2上，也可以安装于垂直移动机构3上，安装于水平移动机构上时，则垂直移动机构3可以带动水平移动机构2和上钩组件同时进行垂直方向的移动，同样地，如果安装于垂直移动机构3上时，则水平移动机构2可以带动垂直移动机构3和上钩组件同时进行水平方向的移动。

在本实用新型较佳的实施例中，上钩组件4可以安装于水平移动机构2上。振动盘1与垂直移动机构3并排设置；上钩组件4固定安装在水平移动机构2上，并可受水平移动机构2控制水平移动；水平移动机构2与垂直移动机构3活动连接，且垂直移动机构3能控制水平移动机构2上下运动；上钩组件4依次受垂直移动机构3、水平移动机构2的控制，先后进行垂直移动、水平移动后将衣钩(图未示)送至振动盘1内。

在本实施例中，垂直移动机构3包括固定安装在机架5上竖直板、固定于竖直板上的线性导轨31、y轴滑动组件32、固定安装在机架上的y轴驱动组件33。竖直板与振动盘1平行设置，线性导轨沿竖直板的长度方向分布。y轴滑动组件32与y轴驱动组件33固定连接，并受y轴驱动组件33驱动；y轴滑动组件32安装在线性导轨31上，并在y轴驱动组件33的驱动下在线性导轨31上上下移动。线性导轨31具有导向作用，能够保证在上钩过程中，电磁铁43按照既定线路直线运动。

具体地，y轴驱动组件33包括y轴电机331、y轴减速机332、y轴齿轮(图未示)和y轴齿条333；y轴滑动组件32包括y轴滑板321和y轴滑块322。y轴齿条333固定在竖直板上，并与线性导轨31平行设置；y轴电机331通过y轴减速机332与y轴齿轮连接，y轴齿轮和y轴齿条333啮合；y轴减速机332与y轴齿轮之间设有连接板(图未示)，通过连接板固定连接y轴减速机332和y轴滑动组件32(具体连接板与y轴滑板321固定)。在y轴电机331驱动下，y轴齿轮转动并与y轴齿条333产生相对位移，促使y轴滑动组件32在线性导轨31上上下移动。利用y轴电机331和y轴减速机332作用驱动力，以及y轴齿轮和y轴齿条333的传动方式，结构简单，传动方式简单，且由于y轴齿轮转动一周，在y轴齿条333上移动既定的距离，并利用齿轮齿条传动的特性，方便调节，且调节精度高。

y轴滑块322安装在线性导轨31上，并可在线性导轨31上滑动；y轴滑板321固定在y轴滑块322上，并位于y轴滑块322的前方；y轴滑块322包括至少2块，并均匀分布在y轴滑板321的底部；通过连接板固定连接y轴减速机332和y轴滑板321；y轴滑板321与水平移动机构2固定连接，从而带动水平移动机构2的移动。

在本实施例中，水平移动机构2包括x轴电机21、x轴减速机22、x轴齿轮(图未示)、x轴齿条23、x轴活动板24和x轴滑块25；x轴活动板24的后侧固定安装有分布均匀的2个x轴导轨241，x轴齿条23固定在x轴活动板24上，且平行位于x轴导轨241之间；x轴滑块25的一侧固定在y轴滑板321上，且另一侧活动安装在x轴导轨241上；水平移动机构2还包括x轴电机安装架26，x轴电机21通过x轴电机安装架26固定在y轴滑板321上；x轴电机21的输出端通过x轴减速机22与x轴齿轮连接，并驱动x轴齿轮；x轴齿轮和x轴齿条23啮合，在x轴电机21的驱动下x轴齿轮与x轴齿条23产生相对位移；在运送衣钩时，电磁铁43受垂直移动机构3作用进行向上运动后，在x轴电机21的驱动下，跟随x轴齿条23水平移动将衣钩送至振动盘1内。利用x轴电机21和x轴减速机22作用驱动力，以及x轴齿轮和x轴齿条23的传动方式，结构简单，传动方式简单，且由于x轴齿轮转动一周，在x轴齿条23上移动既定的距离，并利用齿轮齿条传动的特性，方便调节，且调节精度高。

在本实施例中，振动盘1的顶部开有衣钩回流槽11；上钩组件4在送衣钩时将衣钩送至衣钩回流槽11内；衣钩回流槽11上开有开口111，开口111处连接有钩料道12，钩料道12的下端设有衣钩存放空间6，衣钩存放空间6设置在机架5上，并位于上钩组件4的正下方。

在本实用新型中，利用电磁铁43的特性，且在上钩过程中，垂直移动机构3、水平移动机构2相继作用下，使衣钩被送至振动盘1上的衣钩回流槽11内，再在上钩组件4下方设置衣钩存放空间6，可以将衣钩整箱置于衣钩存放空间6内再进行上钩，保证上钩量，且保证上钩稳定，而位移检测传感器44的设置，使在上钩完成后，该装置可以给出警示，方便工作人员增加衣钩存放空间6内的衣钩，准时上钩；另外，在一段上钩过程中，上钩量的多少可以人工控制，只需要往衣钩存放空间6中放置需要的衣钩数量即可，简单，方便。

在本实施例中，该装置还包括分别与水平移动机构2、垂直移动机构3、上钩组件4控制连接的控制柜7，控制柜7可以放置在机架5上。控制柜7分别与水平移动机构2、垂直移动机构3、上钩组件4的连接可依照现有技术利用线路来连接。控制柜7根据位移检测传感器44的检测结果控制x轴电机、y轴电机的动作以及电磁铁的通断电。

本实用新型相比于现有技术，结构简单，在制造上可以简化制作工序，从而降低制作成本；上钩组件4依次受垂直移动机构3、水平移动机构2的控制，先后进行垂直移动、水平移动后将衣钩送至振动盘1内，无需通过人工将衣钩一次多个放入振动盘1内，能够自动将衣钩送到振动盘1内，实现自动上钩。

另外，该装置上钩量大，且上钩稳定，不仅能够解决在上钩过程中的钩变形问题，还能够准时并按相对数量上钩，在整箱钩全部上钩完成后会自动报警。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。