一种磁芯自动装填装置的制作方法

本实用新型涉及磁芯生产领域，特别涉及一种磁芯自动装填装置。

背景技术：

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，是为了增加电磁体的磁感应强度，在电感线圈的磁路中设置的导磁物质体。

磁芯的生产工序一般为磁粉调入、成型、排坯、烧结、下坯、切割、磨加工清洗、分检、终检、包装和出库检查等步骤，在现有技术中，包装的步骤需要有人工将磁芯进行装填，放置入包装盒中，装填的操作简单但是频繁，因此人工装填随着时间的增长效率会逐渐降低，既浪费了人力也影响了装填效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种磁芯自动装填装置，解决了在磁芯包装时人工装填浪费人力，装填效率也低的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种磁芯自动装填装置，包括夹紧装置和压制装置，所述夹紧装置包括夹紧块一、夹紧块二、气缸三，所述夹紧块一为长条形，两端固定连接有凸块一，所述夹紧块一底部固定连接有薄板一，所述夹紧块二为长条形，所述夹紧块二底部固定连接有薄板二，所述夹紧块二两端顶部固定连接有水平设置的凸块二，所述气缸三位于所述凸块二表面且与所述凸块二固定连接，所述气缸三的活塞杆远离所述气缸三一侧位于所述凸块一一侧且与所述凸块一固定连接，所述气缸三上部设置有安装架，所述安装架内壁与所述气缸三固定连接，底部与所述凸块二固定连接，所述压制装置位于所述夹紧装置上部。

采用上述技术方案，气缸三固定于夹紧块二上，通过气缸三推动夹紧块一水平移动来控制夹紧块一与夹紧块二的距离，当磁芯过来时通过气缸三使得夹紧块一和夹紧块二之间的距离缩短，将磁芯进行夹持，使得磁芯能够夹紧于夹紧装置上，再由压制装置进行压制即可达到将磁芯自动装填的效果。

作为优选，所述压制装置包括支架、气缸四、气缸五、压制条，所述支架顶部为工字形，所述工字形两端连接处开设有通孔一，所述气缸四设置有两个，分别穿过所述两个通孔一与所述支架固定连接，所述气缸四倒置于安装架上且与所述安装架固定连接，所述支架中部开设有通孔二，所述气缸五穿过所述通孔二与所述支架固定连接，所述压制条位于所述气缸五底部且与所述气缸五固定连接。

采用上述技术方案，通过压制装置对已经夹紧的整齐排列的磁芯进行压制，将磁芯从夹紧装置压制至传送带上的收集盒内进行收集，通过气缸四对夹紧块一和夹紧块二进行压制使其上下移动，通过气缸五对压制条进行压制使其上下移动，从而达到对磁芯的压制效果。

作为优选，还包括传送装置，所述传送装置包括传送带一、收集盒、支撑条，所述传送带位于所述夹紧装置下部，所述支撑条沿所述传送带一宽度方向位于所述传送带一表面，且所述支撑条与所述传送带固定连接，所述支撑条设置有多根，沿所述传送带一长度方向间隔分布，所述收集盒位于所述两个支撑条之间，所述支撑条将所述收集盒夹持固定。

采用上述技术方案，通过设置传送装置，将收集盒从夹紧装置和压制装置底部进行运输，从而使得经过夹紧装置和压制装置后的磁芯能够进入收集盒进行收集，且收集盒经过支撑条隔开，支撑条在收集过程中起到支撑磁芯的作用，避免磁芯在收集盒还没到时掉落。

作为优选，还包括支撑台，所述支撑台表面位于所述传送带一上部，所述支架位于所述支撑台上部且与所述支撑台固定连接。

采用上述技术方案，通过设置支撑板，对支架底部进行稳定地支撑，使得在夹紧和压制的操作中更加稳定。

作为优选，所述两个气缸三为同步气缸，所述气缸四为同步气缸。

采用上述技术方案，通过将两个气缸三设为同步气缸，将两个气缸四设为同步气缸，使得两个气缸三能够同步启动，使得夹紧板一能够平稳的进行地移动水平移动，两个气缸四能够同步启动，从而使得夹紧板一和夹紧板二能够平稳地进行上下移动。

作为优选，还包括推送装置，所述推送装置包括基座、传送带二、气缸一、推板，所述传送带二位于所述基座内且所述传送带二一端与所述基座边缘水平，所述气缸一位于所述传送带二一侧且所述气缸一与所述基座固定连接，所述推板位于所述传送带二一侧表面且与所述气缸一固定连接，所述推板呈l形。

采用上述技术方案，通过设置推送装置，在磁芯从传送带二进入时通过l形推板先对磁芯进行阻挡和排列，当磁芯在推板上排列整齐且数量饱和时，通过气缸一带动推板将磁芯推至存放板进行下一个步骤，传送带和推板的装置使得磁芯的传送快速且整齐。

作为优选，还包括推进装置，所述推进装置包括气缸二、存放板、导轨，存放板位于所述基座靠近所述传送带二一侧且与所述基座固定连接，所述气缸二位于所述存放板远离所述夹紧装置一端且所述气缸二与所述存放板固定连接，所述导轨位于所述存放板靠近所述夹紧装置一端且所述导轨与所述存放板固定连接。

采用上述技术方案，通过气缸二将存放板一端整齐排列的磁芯推动至导轨，经过导轨进入夹紧装置和压制装置进行装填，气缸二来控制磁芯的推进，省时省力且推进效率高。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示存放板的结构示意图；

图3为实施例用于展示传送带一的位置示意图；

图4为实施例用于展示夹紧装置的装配示意图。

附图标记：1、夹紧块一；2、夹紧块二；3、薄板一；4、薄板二；5、凸块一；6、凸块二；7、气缸三；8、安装架；9、气缸五；10、气缸四；11、压制条；12、支架；13、传送带一；14、支撑条；15、收集盒；16、支撑台；17、气缸一；18、推板；19、传送带二；20、基座；21、气缸二；22、导轨；23、存放板。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至4，一种磁芯自动装填装置，推送装置包括基座20、传送带二19、气缸一17、推板18，传送带二19位于基座20内且传送带二19一端与基座20边缘水平，气缸一17位于传送带二19一侧且气缸一17与基座20固定连接，推板18位于传送带二19一侧表面且与气缸一17固定连接，推板18呈l形，磁芯在推板18内堆积呈磁芯条，当磁芯条长度超过推板18长边时，传送带二19停止，气缸一17推动推板18，将磁芯条从推板18向远离气缸一17一侧推进，使磁芯条进入存放板23，气缸一17缩回，推板18到原位，传送带二19重新传动，上述步骤重复进行。

通过设置推送装置，在磁芯从传送带二19进入时通过l形推板18先对磁芯进行阻挡和排列，当磁芯在推板18上排列整齐且数量饱和时，通过气缸一17带动推板18将磁芯推至存放板23进行下一个步骤，传送带和推板18的装置使得磁芯的传送快速且整齐。

推进装置包括气缸二21、存放板23、导轨22，存放板23位于基座20靠近传送带二19一侧且与基座20固定连接，气缸二21位于存放板23远离夹紧装置一端且气缸二21与存放板23固定连接，导轨22位于存放板23靠近夹紧装置一端且导轨22与存放板23固定连接。

传送装置包括传送带一13、收集盒15、支撑条14，传送带位于夹紧装置下部，支撑条14沿传送带一13宽度方向位于传送带一13表面，且支撑条14与传送带固定连接，支撑条14设置有多根，沿传送带一13长度方向间隔分布，收集盒15位于两个支撑条14之间，支撑条14将收集盒15夹持固定。

通过气缸二21将存放板23一端整齐排列的磁芯推动至导轨22，当气缸二21推进磁芯至导轨22处时，导轨22与支撑条14等高，此时磁芯正好落在支撑条14上部。

通过气缸二21将存放板23一端整齐排列的磁芯推动至导轨22，经过导轨22进入夹紧装置和压制装置进行装填，气缸二21来控制磁芯的推进，省时省力且推进效率高，传送装置将收集盒15从夹紧装置和压制装置底部进行运输，从而使得经过夹紧装置和压制装置后的磁芯能够进入收集盒15进行收集，且收集盒15经过支撑条14隔开，支撑条14在收集过程中起到支撑磁芯的作用，避免磁芯在收集盒15还没到时掉落。

夹紧装置包括夹紧块一1、夹紧块二2、气缸三7，夹紧块一1为长条形，两端固定连接有凸块一5，夹紧块一1底部固定连接有薄板一3，夹紧块二2为长条形，夹紧块二2底部固定连接有薄板二4，夹紧块二2两端顶部固定连接有水平设置的凸块二6，气缸三7位于凸块二6表面且与凸块二6固定连接，气缸三7的活塞杆远离气缸三7一侧位于凸块一5一侧且与凸块一5固定连接，气缸三7上部设置有安装架8，安装架8内壁与气缸三7固定连接，底部与凸块二6固定连接，压制装置位于夹紧装置上部，压制装置包括支架12、气缸四10、气缸五9、压制条11，支架12顶部为工字形，工字形两端连接处开设有通孔一，气缸四10设置有两个，分别穿过两个通孔一与支架12固定连接，气缸四10倒置于安装架8上且与安装架8固定连接，支架12中部开设有通孔二，气缸五9穿过通孔二与支架12固定连接，压制条11位于气缸五9底部且与气缸五9固定连接。

并且两个气缸三7为同步气缸，气缸四10为同步气缸，两个气缸三7能够同步启动，使得夹紧板一能够平稳的进行地移动水平移动，两个气缸四10能够同步启动，从而使得夹紧板一和夹紧板二能够平稳地进行上下移动。

工作过程中，气缸三7带动夹紧块一1移动，缩小夹紧块一1和夹紧块二2的空隙，夹紧磁芯条，传送带一13移动一个支撑条14宽度距离后停止，支撑条14的宽度等于收集盒15内凹槽的宽度加凹槽长边壁的宽度，所以移动一个支撑条14的宽度以后，收集盒15凹槽的中心与夹紧块一1、夹紧块二2夹紧后形成的空隙中心重合，气缸四10向下运动一小段，将夹紧块一1和夹紧块二2底部的凸块一5、凸块二6沿着凹槽长边两侧内壁压进凹槽，气缸五9带动压制条11向下移动，将夹在夹紧块一1、夹紧块二2的空隙中磁芯条压进收集盒15凹槽，气缸四10向上运动一小段，将夹紧块一1、夹紧块二2移动到原位，气缸三743将夹紧块一1带回原位，气缸五9将压制条11带回原位，完成一条磁芯的装填，完成装填之前，推板18再推进一条磁芯，使下一条要装填的磁芯被推进到贴着存放板23一侧的薄壁上，气缸二21推进，将贴着薄壁的磁芯条推进到夹紧块一1、夹紧块二2形成的空隙中，此时空隙下方是被前一条磁芯填满的收集盒15凹槽，凹槽深度和磁芯厚度一致，形成一个空腔，气缸三7带动夹紧块一1移动，缩小夹紧块一1和夹紧块二2的空隙，夹紧磁芯条，传送带一13移动一个支撑条14的宽度后停止，重复前面所述装填的步骤，到整个收集盒15所有凹槽都装填上磁芯，推出装填好磁芯的收集盒15，重复进行以上步骤。

气缸三7固定于夹紧块二2上，通过气缸三7推动夹紧块一1水平移动来控制夹紧块一1与夹紧块二2的距离，当磁芯过来时通过气缸三7使得夹紧块一1和夹紧块二2之间的距离缩短，将磁芯进行夹持，使得磁芯能够夹紧于夹紧装置上，再由压制装置进行压制即可达到将磁芯自动装填的效果，再通过压制装置对已经夹紧的整齐排列的磁芯进行压制，将磁芯从夹紧装置压制至传送带上的收集盒15内进行收集，通过气缸四10对夹紧块一1和夹紧块二2进行压制使其上下移动，通过气缸五9对压制条11进行压制使其上下移动，从而达到对磁芯的压制效果。