一种上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械组件的加工设备技术领域，更具体地，涉及一种上料装置。

背景技术：

机械组件的生产过程中，经常需要加工圆盘状的导磁性工件，如使用在汽车发动机内的圆盘组件。待加工物料通常位于物料框内，物料框距离下一工序生产线有一定距离，操作者首先需要使用物料吸附移动装置将物料从物料框内移动到生产线上，然后再进行加工。但是通常物料的两个面结构不同，使用机械方式运送到某一生产线入口时，物料脱落吸附装置后的结果具有随机性，其朝向无法保证一致，而物料的不同面需要进行的加工处理方式不同，因此物料进行加工前，必须保持正确的面朝向，才能在输送入某一加工线时得到正确的加工处理。如使用人工识别和上料，不仅工人的工作量大，而且由于物料的数量多，人工操作难免出现错误，很难确保百分之百的正确率。因此在加工前的上料过程中，发明一种能自动对物料的正反面进行识别，确保每一个工件进入生产加工线时的状态都一致的上料装置具有良好的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种自动识别物料正反面并进行正确上料的装置，用于解决使用机械移动装置将物料送入加工线时正反朝向无法统一的问题。

本实用新型采取的技术方案是：

一种上料装置，包含控制中心、安装座和安装在安装座上的料盒、挡料板、旋转结构及推出结构，所述料盒侧面设有用于检测工件正反面的正反传感器，所述料盒底部与旋转结构相连，挡料板位于料盒后端，安装座上对应于料盒底部两侧分别设有料盒容置位，所述推出结构包括两个，两个推出结构的安装位置和两个料盒容置位的位置相对应，控制中心分别与正反传感器、旋转结构电连接。

本技术方案中，上料装置设于物料吸附移动装置后、物料加工工序前，物料进入料盒内，挡料板挡住物料使物料静止，利用料盒侧面的正反传感器检测该物料的正反朝向，根据检测结果控制料盒倾倒，使用料盒容置位承接住料盒，再用对应的推出结构将料盒内的工件推出到加工线上，自动完成正反识别和上料的过程。料盒容置位和推出结构各设置两个，均设于料盒的两侧，位于料盒左侧的料盒容置位与左侧的推出结构配合工作，当料盒朝左倾倒时，左侧的推出结构工作，推出物料；位于料盒右侧的料盒容置位与右侧的推出结构配合工作，当料盒朝右倾倒时，右侧的推出结构工作，推出物料。

物料进入料盒时，其朝向是随机的，由于物料的正反面结构不同，如有些物料的正面的凹槽浅，反面的凹槽深，当正反传感器贴近物料正面时，传感器产生信号；当正反传感器贴近物料反面时，传感器不产生信号。正反传感器产生信号时，通过控制中心控制旋转结构将料盒底部旋转倾倒在对应的料盒容置位上，然后通过控制中心控制与之匹配的推出结构将料盒内的物料推送到对应的加工生产线上。若正反传感器未产生信号，则经过一定时间后，控制中心自动控制旋转结构将料盒底部旋转倾倒在另一个料盒容置位上，再通过与这个料盒容置位匹配的推出结构将料盒内的物料推送到对应的加工生产线上。

所述旋转结构包含均安装在安装座上的旋转杆和电机，电机与控制中心连接，电机的电机轴与旋转杆一端连接，旋转杆另一端与料盒底部转动连接。旋转结构为料盒转动的动力来源，根据料盒上的正反传感器传导的信号，控制中心控制旋转结构的电机工作，带动电机轴旋转，电机轴带动旋转杆转动，旋转杆带动料盒倾倒在料盒容置位上。

所述料盒上靠近工件进料端设有料盒进口，其靠近工件加工端设有料盒出口，挡料板位于料盒出口的后端。料盒是一个进出口敞开的通道结构，料盒进口用于物料进入，朝向来料方向；料盒出口用于物料推出，朝向加工方向。挡料板是一块竖直挡板，其作用是阻挡物料继续往后移动，将物料挡住使物料静止，方便正反传感器对物料的正反面进行识别。挡料板位于料盒出口后端，与料盒是相互独立的组件，料盒倾倒在料盒容置位时，挡料板不随料盒移动，使物料能从料盒出口被推出。

所述料盒进口从料盒两侧设置外翻的左挡板和右挡板。当物料从前一工序或物料框内被机械装置带动，移动到料盒进口时，物料的侧面被吸附结构吸住，物料的朝向无规则，料盒进口是一个狭长的开口，横向移动的物料无法进入料盒内，因此从料盒两侧设置外翻的左挡板和右挡板，形成一个从挡板到料盒进口逐渐缩小的通路。横向状态的物料进入时，侧面与挡板接触，碰撞，物料的朝向发生改变，再次与挡板接触，碰撞，物料朝向再次发生改变，物料角度被不断调整，逐渐变成竖直朝向的状态，同时移动机构带动物料逐渐往料盒进口方向移动，使物料顺利进入料盒内。

料盒进口顶部设置脱料片。吸附结构与物料之间通过磁力相吸附，进入料盒后，物料需从吸附结构上脱离，为了提高脱离效率，在料盒进口顶部设置外薄内厚的脱料片，薄的外端先与吸附结构和物料接触，将物料从吸附结构下端切离，使物料顺利脱离吸附结构进入料盒；厚的内端与料盒顶部固定相连，主要起支撑和连接作用，内端具有一定的厚度才不容易弯折损坏，从而使脱料片更加耐用。

所述料盒底部设置从料盒进口向料盒出口往下倾斜的坡度。物料从料盒进口进入料盒后，需通过料盒内部到达料盒出口，为了使物料在料盒内部的移动更加顺利，料盒底部设置了从料盒进口向料盒出口往下倾斜的坡度，物料在自重作用下顺着料盒底部的坡度自动滚入料盒出口，使物料移动更加顺畅，同时也节省了上料时间。

所述挡料板设有重量传感器。挡料板的基本功能是挡住料盒出口的物料，在挡料板上设置重量传感器，可以进一步起到感知故障的作用。物料顺利通过料盒，接触到挡料板后，重量传感器受到物料的撞击，产生信号，控制中心识别为物料移动到位状态。若物料在料盒内部因角度等问题被卡住，无法到达料盒出口，则挡料板上的重量传感器不产生信号，控制中心识别为仪器故障状态，可报警通知操作人员进行处理。

所述旋转结构设于工件进料的一端。旋转结构的作用是带动料盒旋转倾倒在料盒容置位上，其位置可为料盒的进口端或者料盒的出口端，但由于推出装置需在料盒的进口端推动物料，因此推出装置必须设置在工件进料的一端，将旋转结构跟推出装置设置在同一端，可以节省安装空间，使整个上料装置布局更加紧凑合理。

所述推出结构包含左侧推出结构和右侧推出结构，所述料盒容置位包含左料盒容置位和右料盒容置位，所述左侧推出结构与左料盒容置位的位置相对应；所述右侧推出结构与右料盒容置位的位置相对应。推出结构与料盒容置位的位置配合，用于不同朝向的物料上料。

所述推出结构前部推出端设为圆弧形。推出结构前部推出端直接与圆盘状物料相接触，将其设置成圆弧形，使推出结构与物料之间配合更紧密，推出过程中物料不发生方向偏移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型利用设于料盒上的正反传感器智能识别物料的正反面，并使用料盒容置位和推出结构完成物料的移动，上料过程自动智能、效率高。

附图说明

图1为本实施例的上料装置结构示意图。

图2为本实施例的物料正面示意图。

图3为本实施例的物料反面示意图。

图4为本实施例的正反传感器检测物料正面示意图。

图5为本实施例的正反传感器检测物料反面示意图。

图中包含：41-料盒；411-料盒进口；412-料盒出口；413-左挡板；414-右挡板；415-脱料片；42-挡料板；43-旋转结构；441-左侧推出结构；442-右侧推出结构；45-正反传感器；461-左料盒容置位；462-右料盒容置位；51-物料正面；52-物料反面。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，为本实施例的上料装置，包含控制中心、安装座和安装在安装座上的料盒41、挡料板42、旋转结构43及推出结构，料盒41侧面设有用于检测工件正反面的正反传感器45，料盒41底部与旋转结构43相连，挡料板42位于料盒41后端，安装座上对应于料盒41底部两侧分别设有料盒容置位，推出结构包括两个，两个推出结构的安装位置和两个料盒容置位的位置相对应，控制中心分别与正反传感器45、旋转结构43电连接。

旋转结构43包含均安装在安装座上的旋转杆和电机，电机与控制中心连接，电机的电机轴与旋转杆一端连接，旋转杆另一端与料盒41底部转动连接。旋转结构43为料盒41转动的动力来源，根据料盒41上的正反传感器45传导的信号，控制中心控制旋转结构43的电机工作，带动电机轴旋转，电机轴带动旋转杆转动，旋转杆带动料盒41倾倒在料盒容置位上。

料盒41上靠近工件进料端设有料盒进口411，其靠近工件加工端设有料盒出口412，挡料板42位于料盒出口412的后端。料盒41是一个进出口敞开的通道结构，料盒进口411用于物料进入，朝向来料方向；料盒出口412用于物料推出，朝向加工方向。挡料板42是一块竖直挡板，其作用是阻挡物料继续往后移动，将物料挡住使物料静止，方便正反传感器45对物料的正反面进行识别。挡料板42位于料盒出口412后端，与料盒41是相互独立的组件，料盒41倾倒在料盒容置位时，挡料板42不随料盒41移动，使物料能从料盒出口412被推出。

料盒进口411从料盒41两侧设置外翻的左挡板413和右挡板414。当物料从前一工序或物料框内被机械装置带动，移动到料盒进口411时，物料的侧面被吸附结构吸住，物料的朝向无规则，料盒进口411是一个狭长的开口，横向移动的物料无法进入料盒41内，因此从料盒41两侧设置外翻的左挡板413和右挡板414，形成一个从挡板到料盒进口411逐渐缩小的通路。横向状态的物料进入时，侧面与挡板接触，碰撞，物料的朝向发生改变，再次与挡板接触，碰撞，物料朝向再次发生改变，物料角度被不断调整，逐渐变成竖直朝向的状态，同时移动机构带动物料逐渐往料盒进口411方向移动，使物料顺利进入料盒41内。

料盒进口411顶部设置脱料片415。吸附结构与物料之间通过磁力相吸附，进入料盒41后，物料需从吸附结构上脱离，为了提高脱离效率，在料盒进口411顶部设置外薄内厚的脱料片415，薄的外端先与吸附结构和物料接触，将物料从吸附结构下端切离，使物料顺利脱离吸附结构进入料盒41；厚的内端与料盒41顶部固定相连，主要起支撑和连接作用，内端具有一定的厚度才不容易弯折损坏，从而使脱料片415更加耐用。

料盒41底部设置从料盒进口411向料盒出口412往下倾斜的坡度。物料从料盒进口411进入料盒41后，需通过料盒41内部到达料盒出口412，为了使物料在料盒41内部的移动更加顺利，料盒41底部设置了从料盒进口411向料盒出口412往下倾斜的坡度，物料在自重作用下顺着料盒41底部的坡度自动滚入料盒出口412，使物料移动更加顺畅，同时也节省了上料时间。

挡料板42设有重量传感器。挡料板42的基本功能是挡住料盒出口412的物料，在挡料板42上设置重量传感器，可以进一步起到感知故障的作用。物料顺利通过料盒41，接触到挡料板42后，重量传感器受到物料的撞击，产生信号，控制中心识别为物料移动到位状态。若物料在料盒41内部因角度等问题被卡住，无法到达料盒出口412，则挡料板42上的重量传感器不产生信号，控制中心识别为仪器故障状态，可报警通知操作人员进行处理。

旋转结构43设于工件进料的一端。旋转结构43的作用是带动料盒41旋转倾倒在料盒容置位上，其位置可为料盒41的进口端或者料盒41的出口端，但由于推出装置需在料盒41的进口端推动物料，因此推出装置必须设置在工件进料的一端，将旋转结构43跟推出装置设置在同一端，可以节省安装空间，使整个上料装置布局更加紧凑合理。

推出结构包含左侧推出结构441和右侧推出结构442，料盒容置位包含左料盒容置位461和右料盒容置位462，左侧推出结构441与左料盒容置位461的位置相对应；右侧推出结构442与右料盒容置位462的位置相对应。推出结构与料盒容置位的位置配合，用于不同朝向的物料上料。

推出结构前部推出端设为圆弧形。推出结构前部推出端直接与圆盘状物料相接触，将其设置成圆弧形，使推出结构与物料之间配合更紧密，推出过程中物料不发生方向偏移。

本实施例中，上料装置设于物料吸附移动装置后、物料加工工序前，物料进入料盒41内，挡料板42挡住物料使物料静止，利用料盒41侧面的正反传感器45检测该物料的正反朝向，根据检测结果控制料盒41倾倒，使用料盒容置位承接住料盒41，再用对应的推出结构将料盒41内的工件推出到加工线上，自动完成正反识别和上料的过程。料盒容置位和推出结构各设置两个，均设于料盒41的两侧，位于料盒41左侧的料盒容置位与左侧的推出结构配合工作，当料盒41朝左倾倒时，左侧的推出结构工作，推出物料；位于料盒41右侧的料盒容置位与右侧的推出结构配合工作，当料盒41朝右倾倒时，右侧的推出结构工作，推出物料。

本实施例中，物料进入料盒41时，其朝向是随机的，由于物料的正反面结构不同，如图2所示，物料正面51的凹槽浅，如图3所示，物料反面52的凹槽深，如图4所示，当正反传感器45贴近物料正面51时，传感器产生信号；如图5所示，当正反传感器45贴近物料反面52时，传感器不产生信号。正反传感器45产生信号时，通过控制中心控制旋转结构43将料盒41底部旋转倾倒在对应的料盒容置位上，通过与之匹配的推出结构将料盒41内的物料推送到对应的加工生产线上。若正反传感器45未产生信号，则经过一定时间后，控制中心自动控制旋转结构43将料盒41底部旋转倾倒在另一个料盒容置位上，再通过与这个料盒容置位匹配的推出结构将料盒41内的物料推送到对应的加工生产线上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。