一种基于物联网的仓储物流用自动分选装置的制作方法

本发明具体涉及物流分选技术领域，具体是一种基于物联网的仓储物流用自动分选装置。

背景技术：

随着互联网商业模式的带动，物流行业的快速发展，特别是近几年快件物流形式的飞速发展，快递公司中转站的快件类货物流通量日益增多。快件类货物在分类整理时最终的筛选环节在于根据目的地对快件进行分选，对同一目的地的快件进行收集，便于后续的仓储、运输和配送。

现有的物流快件在分选时常常依赖于人工操作，效率低且容易出现操作失误，影响仓储物流的效率，因而，需要一种连续、高效的仓储物流用自动分选装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于物联网的仓储物流用自动分选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网的仓储物流用自动分选装置，包括对物流快件进行输送的主输送机，所述主输送机的输送端连接检测台，检测台中设有对物流快件贴标进行检测识别的识别装置，所述检测台的一侧上设有轨道架，轨道架中活动安装对快件进行二次分选输送的分选台，轨道架的一端设有若干分选基站，分选基站上均设有红外线检测组件和一号压缸，分选基站相对于轨道架的另一侧设有收集分选快件的次级收集输送机。

更进一步的方案：所述检测台中转动安装有转台，所述检测台上的检测装置包括一号检测器和二号检测器。

更进一步的方案：所述检测台的一侧设有一号检测器，一号检测器的检测端倾斜向下设置，所述转台中设有顶板，顶板安装在转台上与其相匹配的安装槽中，顶板的下端连接二号压缸的输出端，二号压缸固定安装在转台下端，所述转台的上端面圆心处设有二号检测器，二号检测器的检测端向上设置。

更进一步的方案：所述转台的下端圆心处连接转轴的上端，转轴的下端连接一号电机的输出端。

更进一步的方案：所述检测台与轨道架间设有机械臂，机械臂电性连接控制器。

更进一步的方案：所述轨道架内设有水平转动设置的丝杆，丝杆与分选台互动方向一致，所述丝杆上安装有与其相互匹配的丝套，轨道架上设有位于丝杆上方的水平的滑槽，分选台通过与滑槽相匹配的滑块安装在滑槽中，滑块的下端固定连接丝套，所述丝杆的一端连接二号电机的输出端。

更进一步的方案：所述分选基站电性连接控制器，分选基站上均设有朝向轨道架的红外线检测组件，分选台上的设有与红外线检测组件相互作用的光靶。

更进一步的方案：所述分选基站上还设有伸缩端朝向轨道架的一号压缸，一号压缸的伸缩端连接推板。

更进一步的方案：所述转台为透明材质，二号检测器安装在转台的下端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用该自动分选装置快速高效的地完成了对物料快件的分选收集作业，通过运输输送、识别、二次分选输送及停机推送一系列动作保证了快件分选的精准性，提高了分选工作效率，降低了人工劳动强度，便于后续的仓储、运输和配送，本发明结构简单、实用性强、易于使用和推广。

附图说明

图1为基于物联网的仓储物流用自动分选装置的结构示意图。

图2为基于物联网的仓储物流用自动分选装置中检测台的结构示意图。

图3为基于物联网的仓储物流用自动分选装置中转台的结构示意图。

图4为基于物联网的仓储物流用自动分选装置中分选台的结构示意图。

图5为基于物联网的仓储物流用自动分选装置中二号检测器的结构示意图。

图中：主输送机1、检测台2、分选台3、轨道架4、分选基站5、次级收集输送机6、红外线检测组件7、一号压缸8、推板9、光靶10、转台11、一号检测器12、机械臂13、顶板14、二号检测器15、弧形挡板16、一号电机17、二号压缸18、丝杆19、丝套20、滑块21、二号电机22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种基于物联网的仓储物流用自动分选装置，包括对物流快件进行输送的主输送机1，所述主输送机1的输送端连接检测台2，检测台2中设有对物流快件贴标进行检测识别的识别装置，所述检测台2的一侧上设有轨道架4，轨道架4中活动安装对快件进行二次分选输送的分选台3，轨道架4的一端设有若干分选基站5，分选基站5上均设有红外线检测组件7和一号压缸8，分选基站5相对于轨道架4的另一侧设有收集分选快件的次级收集输送机6。

具体的，所述检测台2中转动安装有转台11，所述检测台2的一侧设有一号检测器12，一号检测器12的检测端倾斜向下设置，对快件进行俯视检测，所述转台11中设有顶板14，顶板14安装在转台11上与其相匹配的安装槽中，顶板14的下端连接二号压缸18的输出端，二号压缸18固定安装在转台11下端，所述转台11的上端面圆心处设有二号检测器15，二号检测器15的检测端向上设置，物料快件由主输送机1传递至检测台2的转台11上，在转台11的缓慢转动作用下，使转台11一侧的一号检测器12对快件四周或顶部的贴标进行检测，同时顶板14在二号压缸18的作用下顶起，使快件一端仰起，通过二号检测器15对快递可能在底部的贴标进行识别检测，从而通过一号检测器12和二号检测器15的协同作用识别快件贴标的关键字，获取快件目的地信息，并将其传递至控制器。

具体的，所述转台11的下端圆心处连接转轴的上端，转轴的下端连接一号电机17的输出端，从而通过一号电机17工作带动转台11进行转动。

具体的，所述检测台2与轨道架4间设有机械臂13，机械臂13电性连接控制器，在检测台2识别完成后，通过机械臂13将检测台2中的快件置于轨道架4上的分选台3上。

具体的，所述轨道架4内设有水平转动设置的丝杆19，丝杆19与分选台3互动方向一致，所述丝杆19上安装有与其相互匹配的丝套20，轨道架4上设有位于丝杆19上方的水平的滑槽，分选台3通过与滑槽相匹配的滑块21安装在滑槽中，滑块21的下端固定连接丝套20，所述丝杆19的一端连接二号电机22的输出端，从而在二号电机22工作时，带动丝套20沿着丝杆19发生位移，通过滑块21的传递，带动分选台3在轨道架4上进行往复位移，带动轨道架4上快件进行二次分选输送。

具体的，所述分选基站5上均设有朝向轨道架4的红外线检测组件7，分选台3上的设有与红外线检测组件7相互作用的光靶10，在检测台2识别完成后，控制器传输分选指令至某个确定的分选基站5上，当分选台3运动至该分选基站5处，光靶10与该分选基站5上的红外线检测组件7发生红外感应作用，使分选台3停止在该分选基站5处的轨道架4上。

具体的，所述分选基站5上还设有伸缩端朝向轨道架4的一号压缸8，一号压缸8的伸缩端连接推板9，通过一号压缸8伸缩作用，利用推板9将停止在该分选基站5处的分选台3上的快件推送至次级收集输送机6上，完成物流快件的分选。

实施例2：

请参阅图1～5，本发明实施例在实施例1的基础上，对一种基于物联网的仓储物流用自动分选装置进行功能升级，具体为：

所述转台11上设有可伸缩的、朝向顶板14的弧形挡板16，弧形挡板的下端连接伸缩气缸，在顶板14抬升快件时，通过抬升少许高度的弧形挡板16避免快件滚落，保证检测精准性。

实施例3：

与实施例1的区别在于，所述转台11为透明材质，可为玻璃或亚克力，二号检测器15安装在转台11的下端，从而无需进行任何抬升，完成对快件底部的检测识别。

本发明的工作原理是：物流快件通过主输送机1输送至检测台2处，并进入检测台2上转台11中，在转动运动下接受一号检测器12及二号检测器15的协同检测识别，识别快件贴标的关键字，获取快件目的地信息，并传递至控制器；通过机械臂13将识别完毕的快件抓取至轨道架4的分选台3上，分选台3沿着轨道架4进行往复运动，控制器传输分选指令至某个确定的分选基站5上，当分选台3运动至该分选基站5处，光靶10与该分选基站5上的红外线检测组件7发生红外感应作用，使分选台3停止在该分选基站5处的轨道架4上，利用推板9将停止在该分选基站5处的分选台3上的快件推送至次级收集输送机6上，完成物流快件的分选。利用该自动分选装置快速高效地完成了对物料快件的分选收集作业，通过运输、识别、二次分选输送及停机推送一系列动作保证了快件分选的精准性，提高了分选工作效率，降低了人工劳动强度，便于后续的仓储、运输和配送。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求确定，而不是由上述说明限定，旨在将落在权利要求下等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。