一种输送带式堆垛机的制作方法

本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种输送带式堆垛机。

背景技术：

传统堆垛机叉取货物用的是伸缩货叉，适用于网格化立体仓库并得到了广泛应用。但现新兴一种皮带输送线式立体仓库，传统伸缩货叉叉取货物已不再适用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种输送带式堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输送带式堆垛机，包括行走机构，所述行走机构上安装有立柱机构，所述立柱机构上安装有提升机构，所述行走机构包括行走轨道，所述行走轨道上安装有啮合齿条，所述啮合齿条啮合连接行走轮，所述行走轮转轴连接行走电机，所述行走电机安装于行走滑板一端，所述行走滑板安装于行走轨道上，所述行走滑板上安装有立柱机构；

所述立柱机构包括立柱，所述立柱底部固定于行走滑板上，所述立柱两侧设有导向杆，所述导向杆平行于立柱安装于行走滑板上；

所述提升机构包括提升板，所述提升板固定于同步带上，所述同步带上端套于同步带轮上，所述同步带下端套于同步带惰轮上，所述同步带轮通过安装板固定于立柱顶端，所述同步带惰轮固定于立柱底部，所述同步带轮转轴连接提升电机，所述提升电机通过电机支架固定于安装板上。

优选地，所述提升机构的提升板为“l”型，一侧螺钉连接于同步带上。

优选地，所述立柱机构的导向杆设有两个，对称立于立柱两侧，所述提升板连接导向杆，可沿导向杆上下运动。

本发明的技术效果和优点：本装置采用输送带取代了传统的伸缩货叉将货物输送到皮带输送线上，可以极大地降低货架层间高度，层间高度大于货物高度就可以满足货物取送的需要，无需考虑货叉的高度与叉取提升的高度，大大提高了立体仓库的利用率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处的结构放大图；

图3为本发明的主视图；

图4为图3中沿b-b’方向的剖面图。

图中：1-行走机构，2-立柱机构，3-提升机构，11-行走轨道，12-啮合齿条，13-行走轮，14-行走电机，15-行走滑板，21-立柱，22-导向杆，31-提升板，32-同步带，33-同步带轮，34-同步带惰轮，35-安装板，36-提升电机，37-电机支架。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1～图4所示的：一种输送带式堆垛机，包括行走机构1，所述行走机构1上安装有立柱机构2，所述立柱机构2上安装有提升机构3，所述行走机构1包括行走轨道11，所述行走轨道11上安装有啮合齿条12，所述啮合齿条12啮合连接行走轮13，所述行走轮13转轴连接行走电机14，所述行走电机14安装于行走滑板15一端，所述行走滑板15安装于行走轨道11上，所述行走滑板15上安装有立柱机构2；

所述立柱机构2包括立柱21，所述立柱21底部固定于行走滑板15上，所述立柱21两侧设有导向杆22，所述导向杆22平行于立柱21安装于行走滑板15上；

所述提升机构3包括提升板31，所述提升板31固定于同步带32上，所述同步带32上端套于同步带轮33上，所述同步带32下端套于同步带惰轮34上，所述同步带轮33通过安装板35固定于立柱21顶端，所述同步带惰轮34固定于立柱21底部，所述同步带轮33转轴连接提升电机36，所述提升电机36通过电机支架37固定于安装板35上。

实施例2

如图1～图4所示的：一种输送带式堆垛机，包括行走机构1，所述行走机构1上安装有立柱机构2，所述立柱机构2上安装有提升机构3，所述行走机构1包括行走轨道11，所述行走轨道11上安装有啮合齿条12，所述啮合齿条12啮合连接行走轮13，所述行走轮13转轴连接行走电机14，所述行走电机14安装于行走滑板15一端，所述行走滑板15安装于行走轨道11上，所述行走滑板15上安装有立柱机构2；

所述立柱机构2包括立柱21，所述立柱21底部固定于行走滑板15上，所述立柱21两侧设有导向杆22，所述导向杆22平行于立柱21安装于行走滑板15上；

所述提升机构3包括提升板31，所述提升板31固定于同步带32上，所述同步带32上端套于同步带轮33上，所述同步带32下端套于同步带惰轮34上，所述同步带轮33通过安装板35固定于立柱21顶端，所述同步带惰轮34固定于立柱21底部，所述同步带轮33转轴连接提升电机36，所述提升电机36通过电机支架37固定于安装板35上。

优选地，所述提升机构3的提升板31为“l”型，一侧螺钉连接于同步带32上。

优选地，所述立柱机构2的导向杆22设有两个，对称立于立柱21两侧，所述提升板31连接导向杆22，可沿导向杆22上下运动。

本发明工艺流程和工作原理为：将货物放于提升板31上，根据货物距离皮带输送线，启动行走电机14，行走电机14带动行走轮13转动，行走轮13啮合啮合齿条12沿行走轨道11带动行走滑板15进行前后行走，当到达合适位置停止行走电机14；然后启动提升电机36，提升电机36带动同步带轮33转动，同步带轮33带动同步带32和同步带惰轮34运动，从而带动提升板31和货物上下运动，实现货物提升，将货物输送到皮带运输线上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种输送带式堆垛机，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构上安装有立柱机构，所述立柱机构上安装有提升机构，所述行走机构包括行走轨道，所述行走轨道上安装有啮合齿条，所述啮合齿条啮合连接行走轮，所述行走轮转轴连接行走电机，所述行走电机安装于行走滑板一端，所述行走滑板安装于行走轨道上，所述行走滑板上安装有立柱机构；

所述立柱机构包括立柱，所述立柱底部固定于行走滑板上，所述立柱两侧设有导向杆，所述导向杆平行于立柱安装于行走滑板上；

所述提升机构包括提升板，所述提升板固定于同步带上，所述同步带上端套于同步带轮上，所述同步带下端套于同步带惰轮上，所述同步带轮通过安装板固定于立柱顶端，所述同步带惰轮固定于立柱底部，所述同步带轮转轴连接提升电机，所述提升电机通过电机支架固定于安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种输送带式堆垛机，其特征在于：所述提升机构的提升板为“l”型，一侧螺钉连接于同步带上。

3.根据权利要求1所述的一种输送带式堆垛机，其特征在于：所述立柱机构的导向杆设有两个，对称立于立柱两侧，所述提升板连接导向杆，可沿导向杆上下运动。

技术总结
本发明公开了一种输送带式堆垛机，包括行走机构，所述行走机构上安装有立柱机构，所述立柱机构上安装有提升机构，所述行走机构包括行走轨道，所述行走轨道上安装有啮合齿条，所述啮合齿条啮合连接行走轮，所述行走轮转轴连接行走电机，所述行走电机安装于行走滑板一端，所述行走滑板安装于行走轨道上，所述行走滑板上安装有立柱机构。本装置采用输送带取代了传统的伸缩货叉将货物输送到皮带输送线上，可以极大地降低货架层间高度，层间高度大于货物高度就可以满足货物取送的需要，无需考虑货叉的高度与叉取提升的高度，大大提高了立体仓库的利用率。

技术研发人员：王钟庆;王钟辉
受保护的技术使用者：允仓智能科技(上海)有限公司
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2020.06.05