码放装置及装车机的制作方法

本发明涉及仓储物流技术领域，具体而言，涉及一种码放装置及装车机。

背景技术：

在仓储物流领域，货物装车环节自动化水平低下，对自动化装车设备的需求旺盛。自动装车机近年来成为国内外研发热点。码放装置是自动装车机的关键部件，其灵巧程度和适应性决定了装车机的码放性能和通用性。

现有的码放装置的码放平台可以相对于装车机的机架移动，其先将货物传送至码放平台，再通过码放平台将货物送至指定位置，码放平台接收货物和码放货物的动作需要先后进行，其码放效率较低。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的码放装置及装车机显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种码放装置，其能够在码放货物的同时接收货物，并能够连续地接收货物及码放货物，其具有码放效率较高的特点。

本发明的另一目的在于提供一种装车机，其能够在码放货物的同时接收货物，并能够连续地接收货物及码放货物，其具有码放效率较高的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种码放装置，包括码放支架、输送机构、码放机构及阻挡机构，所述码放支架用于与装车机的升降装置连接，所述输送机构连接于所述码放支架，且用于传送货物；所述码放机构包括连接于所述码放支架的多个码放驱动件和与多个所述码放驱动件一一连接的多个码放平台，多个所述码放驱动件能够独立地带动对应的所述码放平台运动，以使所述码放平台与所述输送机构的末端相接，从而使得所述码放平台接收所述输送机构传送的所述货物，或者带动对应的所述码放平台运动至指定位置上方或退离所述指定位置上方；所述阻挡机构可活动地连接于所述码放支架，且能够靠近或远离所述码放平台，在所述码放平台退离所述指定位置上方时，所述阻挡机构能够在靠近所述码放平台时阻挡所述货物随所述码放平台运动，以使所述货物下落至所述指定位置。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述码放驱动件包括相互连接且相互垂直的第一码放驱动部和第二码放驱动部，所述第二码放驱动部连接于所述码放支架，所述第一码放驱动部与对应的所述码放平台连接，所述输送机构的末端具有收料区域；所述第一码放驱动部能够带动对应的所述码放平台沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向运动，所述第二码放驱动部能够带动对应的所述码放平台沿相反的且与所述第一方向垂直的第三方向或第四方向平移，以使对应的所述码放平台伸出所述收料区域，并位于所述指定位置上方，或者使得对应的所述码放平台收回所述收料区域并与所述输送机构相接，其中，所述第一方向为所述输送机构传送所述货物的方向。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述收料区域的范围为多个所述码放平台各自在所述第三方向或所述第四方向上的运动范围的和，且所述收料区域在所述第三方向上的宽度大于所述码放支架在所述第三方向上的宽度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述收料区域的两个相对的两侧分别为接收侧和卸料侧，所述接收侧位于所述输送机构的末端，所述码放平台经所述卸料侧伸出及收回所述收料区域；所述阻挡机构包括相互连接的第一阻挡驱动件和阻挡件，所述第一阻挡驱动件与所述码放支架连接，且能够带动所述阻挡件运动，以使所述阻挡件靠近或远离所述卸料侧；并在所述码放平台收回所述收料区域时，所述阻挡件能够在靠近卸料侧时阻挡所述码放平台上的所述货物，且所述码放平台由所述阻挡件的下方收回所述收料区域。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述阻挡件沿所述第三方向延伸设置，且所述阻挡件的长度与所述收料区域在所述第三方向上的宽度相同。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述阻挡机构还包括第二阻挡驱动件，所述第一阻挡驱动件通过所述第二阻挡驱动件与所述码放支架连接，且所述第二阻挡驱动件能够带动所述阻挡件沿所述第一方向或所述第二方向运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述阻挡机构还包括第三阻挡驱动件，所述第一阻挡驱动件通过所述第三阻挡驱动件与所述码放支架连接，且所述第三阻挡驱动件能够带动所述阻挡件沿所述第三方向或所述第四方向运动；所述阻挡件沿所述第三方向延伸设置，且所述阻挡件在所述第三方向和所述第四方向上的运动时所覆盖的长度范围大于所述码放支架在所述第三方向上的宽度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述输送机构包括传送机构、推送件及推送驱动件，所述传送机构和所述推送驱动件均连接于所述码放支架，所述传送机构的末端靠近所述收料区域，所述推送件连接于所述推送驱动件；所述传送机构用于接收所述货物，所述推送驱动件能够带动所述推送件沿第一方向运动，以推送所述货物至所述收料区域。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述推送件顶端可转动的悬挂于所述码放支架，所述推送件的底端用于推动所述货物；所述输送机构还包括推送限位件，所述推送限位件安装于所述码放支架，并能够与所述推送件抵持，以限定所述推送件底端沿所述第二方向转动的极限位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种装车机，包括所述的码放装置，所述码放装置包括码放支架、输送机构、码放机构及阻挡机构，所述输送机构连接于所述码放支架，且用于传送货物；所述码放机构包括连接于所述码放支架的多个码放驱动件和与多个所述码放驱动件一一连接的多个码放平台，多个所述码放驱动件能够独立地带动对应的所述码放平台运动，以使所述码放平台与所述输送机构的末端相接，从而使得所述码放平台接收所述输送机构传送的所述货物，或者带动对应的所述码放平台运动至指定位置上方或退离所述指定位置上方；所述阻挡机构可活动地连接于所述码放支架，且能够靠近或远离所述码放平台，在所述码放平台退离所述指定位置上方时，所述阻挡机构能够在靠近所述码放平台时阻挡所述货物随所述码放平台运动，以使所述货物下落至所述指定位置。所述装车机还包括依次连接的行走装置、装车机架及升降装置，所述行走装置能够带动所述装车机架于平面运动，所述升降装置与所述码放支架连接，并能够带动所述码放支架升降。

相比现有技术，本发明实施例提供的码放装置及装车机相对于现有技术的有益效果包括：

码放机构包括多个码放平台和多个连接于码放支架的码放驱动件，且多个码放驱动件与多个码放平台一一连接，多个码放驱动件能够独立地带动对应的码放平台运动，以使码放平台与输送机构的末端相接，从而使得码放平台接收输送机构传送的货物，或者带动对应的码放平台运动至指定位置上方或退离指定位置上方。而阻挡机构可活动地连接于码放支架，并且阻挡机构的位置能够靠近码放平台，或远离码放平台，在码放平台退离指定位置上方时，阻挡机构能够在靠近码放平台时阻挡货物随码放平台运动，以使货物下落至指定位置，换言之，在码放平台在对应的码放驱动件的带动下退离指定位置上方时，阻挡机构可靠近码放平台，以阻挡码放平台上方的货物，以使上述货物在脱离码放平台，并在重力作用下下落至指定位置，以完成码放货物至指定位置的动作。这样一来，通过设置多个码放驱动件和码放平台，以使部分码放平台在与输送机构的末端相接并接收输送机构传送的货物时，另外部分的码放平台在对应的码放驱动件的带动下运动至指定位置上方再退离指定位置上方，以与阻挡机构配合，以完成码放货物至指定位置的动作，以实现同时接收货物和码放货物的动作；并且，多个码放平台在对应的码放驱动件的带动下交替进行接收货物的动作，并交替进行码放货物的动作，以实现连续接收货物和连续码放货物的效果，进一步提高码放装置的码放效率。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的码放装置应用于装车机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的码放装置的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的码放装置的码放机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的码放装置的阻挡机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的码放装置的输送机构的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的码放装置的接收货物及码放货物至指定位置的流程示意图。

图标：100-装车机；20-行走装置；30-装车机架；40-升降装置；10-码放装置；11-码放支架；111-收料区域；112-接收侧；113-卸料侧；12-输送机构；121-传送机构；122-推送件；123-推送驱动件；124-推送限位件；13-码放机构；131-码放平台；132-码放驱动件；1321-第一码放驱动部；1322-第二码放驱动部；15-阻挡机构；151-第一阻挡驱动件；152-第二阻挡驱动件；153-第三阻挡驱动件；154-阻挡件；900-指定位置；a-第一方向；b-第二方向；c-第三方向；d-第四方向。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的码放装置10应用于装车机100的结构示意图。

本发明实施例提供一种码放装置10，该码放装置10能够在码放货物的同时接收货物，并能够连续地接收货物及码放货物，其码放效率较高。该码放装置10能够应用于装车机100及货垛码放系统等，当然，该码放装置10也能够独立使用。

其中，以码放装置10应用于装车机100为例，该装车机100包括码放装置10，装车机100通过码放装置10码放货物至指定的位置，当然，该装车机100还可包括依次连接的行走装置20、装车机架30及升降装置40，行走装置20能够带动装车机架30于地面及货柜和车厢的地面上运动，而升降装置40与码放装置10连接，并用于带动码放支架11升降，通过行走装置20和升降装置40共同带动码放装置10在三维空间中移动，以便于使得码放装置10的位置靠近指定的位置，以便于码放装置10码放货物至指定的位置。

由于装车机100采用了本发明实施例提供的码放装置10，所以该装车机100也能够在码放货物的同时接收货物，并连续地码放货物和接收货物，其也具有码放效率较高的特点。

以下将具体介绍本发明实施例提供的码放装置10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2和图3，图2为本发明实施例提供的码放装置10的结构示意图。图3为本发明实施例提供的码放装置10的码放机构13的结构示意图。在图2中，箭头a所指的方向为第一方向a，箭头b所指的方向为第二方向b，箭头c所指的方向为第三方向c，箭头d所指的方向为第四方向d。

该码放装置10包括码放支架11、输送机构12、码放机构13及阻挡机构15，该码放支架11用于与装车机100的升降装置40连接，以在升降装置40的带动下升降，输送机构12连接于码放支架11，且用于接收外部传送至的货物，如生产输送线等，再传送货物至码放机构13。

码放机构13包括多个码放平台131和多个连接于码放支架11的码放驱动件132，且多个码放驱动件132与多个码放平台131一一连接，多个码放驱动件132能够独立地带动对应的码放平台131运动，以使码放平台131与输送机构12的末端相接，从而使得码放平台131接收输送机构12传送的货物，或者带动对应的码放平台131运动至指定位置900上方或退离指定位置900上方，换言之，在一个码放驱动件132带动对应的码放平台131与输送机构12的末端相接，并使得码放平台131接收输送机构12传送的货物的同时，另外的码放驱动件132能够带动对应的码放平台131运动至指定位置900上方或退离指定位置900上方。而阻挡机构15可活动地连接于码放支架11，并且阻挡机构15的位置能够靠近码放平台131，或远离码放平台131，在码放平台131退离指定位置900上方时，阻挡机构15能够在靠近码放平台131时阻挡货物随码放平台131运动，以使货物下落至指定位置900，换言之，在码放平台131在对应的码放驱动件132的带动下退离指定位置900上方时，阻挡机构15可靠近码放平台131，以阻挡码放平台131上方的货物，以使上述货物在脱离码放平台131，并在重力作用下下落至指定位置900，以完成码放货物至指定位置900的动作。

这样一来，通过设置多个码放驱动件132和码放平台131，以使部分码放平台131在与输送机构12的末端相接并接收输送机构12传送的货物时，另外部分的码放平台131在对应的码放驱动件132的带动下运动至指定位置900上方再退离指定位置900上方，以与阻挡机构15配合，以完成码放货物至指定位置900的动作，以实现同时接收货物和码放货物的动作；并且，多个码放平台131在对应的码放驱动件132的带动下交替进行接收货物的动作，并交替进行码放货物的动作，以实现连续接收货物和连续码放货物的效果，进一步提高码放装置10的码放效率。

需要说明的是，在本实施例中，码放驱动件132和码放平台131均有两个，在其他实施例中其数量也可为其他，如三个或四个等，在本实施例中，码放机构13和阻挡机构15工作时，码放驱动件132带动对应的码放平台131与输送机构12的末端相接，以使码放平台131接收输送机构12传送至的货物，进而完成接收货物的工作；码放驱动件132再带动对应的码放平台131运动至指定位置900上方，再带动对应的码放平台131退离指定位置900上方，此时，阻挡机构15靠近码放平台131，码放平台131由阻挡机构15的下方通过，而码放平台131上的货物在阻挡机构15的阻挡作用下脱离码放平台131，并下落至指定位置900，以完成码放货物至指定位置900的工作。

而在上述的码放驱动件132带动对应的码放平台131不与输送机构12相接时，即进行码放货物至指定位置900的工作时，另一码放驱动件132带动对应的码放平台131与输送机构12的末端相接，以完成接收货物的工作，而在上述的码放驱动件132带动对应的码放平台131与输送机构12相接时，即进行接收货物的动作时，另一码放驱动件132带动对应的码放平台131与阻挡机构15配合，以进行码放货物至指定位置900的工作，这样一来，以实现交替接收货物和交替码放货物的效果，提高码放装置10码放货物的效率。

请继续参阅图2和图3，在本实施例中，码放驱动件132为相互连接的，且相互垂直的第一码放驱动部1321和第二码放驱动部1322，第一码放驱动部1321与对应的码放平台131连接，第二码放驱动部1322连接于码放支架11，而在输送机构12的末端具有收料区域111，第一码放驱动部1321能够带动对应的码放平台131沿第一方向a或与第一方向a相反的第二方向b运动，第二码放驱动部1322能够带动对应的码放平台131沿相反的且与第一方向a垂直的第三方向c或第四方向d平移，以使对应的码放平台131伸出收料区域111，并位于指定位置900上方，或者使得对应的码放平台131收回收料区域111并与输送机构12相接，其中，第一方向a为输送机构12传送货物的方向。

换言之，码放驱动件132的工作流程可为，其第二码放驱动部1322带动对应的码放平台131于收料区域111沿第三方向c或第四方向d运动，并使得对应的码放平台131于输送机构12的末端相接，以进行接收货物的工作；第二码放驱动部1322再带动对应的码放平台131沿第三方向c或第四方向d运动，以使码放平台131对准指定位置900上方，该码放驱动件132的第一码放驱动部1321再带动对应的第二码放驱动部1322沿第一方向a运动，以带动对应的码放平台131沿第一方向a伸出收料区域111，以使对应的码放平台131位于指定位置900上方，再通过第一码放驱动部1321驱动码放平台131沿第二方向b退离指定位置900上方，以与阻挡机构15配合，完成码放货物至指定位置900上方的工作。当然，也可先通过第一码放驱动部1321驱动码放平台131伸出收料区域111，再通过第二码放驱动部1322带动对应的码放平台131于收料区域111沿第三方向c或第四方向d运动，以使对应的码放平台131位于指定位置900上方。

需要说明的是，在本实施例中，第一码放驱动部1321为带有驱动电机的齿轮齿条机构，第二码放驱动部1322为带有驱动电机的同步带传动机构，第一码放驱动部1321连接于第二码放驱动部1322的同步带上。而在其他实施例中，码放驱动件132也可为他类型的驱动机构，如机械臂等。此外，上述的指定位置900是指码放支架11的码放机构13所在的一端外的区域，即图2中右下角的虚线区域。

进一步地，收料区域111的范围为多个码放平台131各自在第三方向c或第四方向d上的运动范围的和，并且，收料区域111在第三方向c上的宽度大于码放支架11在第三方向c上的宽度。换言之，多个码放平台131的在第三方向c所在直线上的运动范围大于码放支架11在第三方向c上的宽度。

这样一来，通过调整第二码放驱动部1322驱动对应的码放平台131在第三方向c所在直线上运动的范围，即可变换码放机构13的实际运动宽度，以适应不同车厢或货柜的宽度，以使码放装置10可兼容不同宽度的车厢。

请参阅图2和图4，图4为本发明实施例提供的码放装置10的阻挡机构15的结构示意图。

收料区域111的两个相对的两侧分别为接收侧112和卸料侧113，且接收侧112位于输送机构12的末端，码放平台131经卸料侧113伸出及收回收料区域111；

阻挡机构15可包括相互连接的第一阻挡驱动件151和阻挡件154，其中，第一阻挡驱动件151与码放支架11连接，且第一阻挡驱动件151能够带动阻挡件154运动，以使阻挡件154靠近或远离卸料侧113；而在码放平台131收回收料区域111时，阻挡机构15能够在靠近卸料侧113时阻挡码放平台131上的货物，且码放平台131由阻挡件154的下方收回收料区域111。换言之，第一阻挡驱动件151能够带动阻挡件154运动，在码放平台131由卸料侧113伸出收料区域111时，阻挡件154远离卸料侧113，以供码放平台131伸出收料区域111，而在码放平台131由卸料侧113退离指定位置900上方时，阻挡件154在第一阻挡驱动件151的带动下靠近卸料侧113，以阻挡码放平台131的货物至指定位置900，且供码放平台131由阻挡件154的下方通过。

进一步地，阻挡机构15还可包括第二阻挡驱动件152，第一阻挡驱动件151通过第二阻挡驱动件152与码放支架11连接，且第二阻挡驱动件152能够带动阻挡件154沿第一方向a或第二方向b运动。这样一来，在阻挡码放平台131上的货物至指定位置900的过程中，阻挡件154也可沿第一方向a或第二方向b运动，以通过第二阻挡驱动件152调整阻挡件154的在第一方向a上的位置，进而对货物在第一方向a上的位置进行适当调节，进一步提高码放效果。例如，当货物为袋装货物时，货物往往具有一定的流动性，具有沿第一方向a调节能力的阻挡件154可以在货物码放工作过程中适当的调整在第一方向a上的货物下落位置，以使货物能够更加准确地码放在指定位置900，从而提高码放装置10的码放精度、稳定性及空间利用率。

进一步地，阻挡机构15还可包括第三阻挡驱动件153，第一阻挡驱动件151通过第三阻挡驱动件153与码放支架11连接，且第三阻挡驱动件153能够带动阻挡件154沿第三方向c或第四方向d运动。这样一来，在承载有货物的码放平台131于收料区域111沿第三方向c或第四方向d运动时，第三阻挡驱动件153能够带动阻挡件154沿第三方向c或第四方向d运动，以保持阻挡件154和上述码放平台131远离卸料侧113的一端对应，以对码放平台131上的货物进行有效阻挡。并且，在本实施例中，阻挡件154沿第三方向c所在直线延伸，且阻挡件154沿第三方向c或第四方向d运动时所覆盖的长度范围大于码放支架11在第三方向c上的宽度，也就是说，阻挡件154可以沿第三方向c或第四方向d部分伸出码放支架11，以适应不同车厢的宽度，以使码放装置10兼容不同宽度的车厢，进一步提高码放装置10的兼容性。

需要说明的是，在本实施例中，第一阻挡驱动件151、第二阻挡驱动件152及第三阻挡驱动件153依次连接，第三阻挡驱动件153连接于码放支架11，且第一阻挡驱动件151和第二阻挡驱动件152均为带有驱动电机的齿轮齿条机构，第三阻挡驱动件153为带有驱动电机的带传动机构，在其他实施例中，第一阻挡驱动件151、第二阻挡驱动件152及第三阻挡驱动件153也可为其他驱动结构，例如，第一阻挡驱动件151也可为减速电机，其通过带动阻挡件154旋转来使得阻挡件154位于靠近卸料侧113的位置或远离卸料侧113的位置。

此外，在其他实施例中，也可不包括第二阻挡驱动件152和第三阻挡驱动件153，此时，阻挡件154的长度可与收料区域111在第三方向c上的宽度大致相同，以保证码放平台131在第三方向c上的任意位置退离指定位置900上方时，阻挡件154均能够阻挡货物，以使货物下落至指定位置900。

请参阅图2和图5，图5为本发明实施例提供的码放装置10的输送机构12的结构示意图。

输送机构12可包括传送机构121、推送件122及推送驱动件123，传送机构121和推送驱动件123均连接于码放支架11，接收侧112位于传送机构121的末端，推送件122连接于推送驱动件123，其中，传送机构121用于接收货物，推送驱动件123能够带动推送件122沿第一方向a运动，以推送货物至收料区域111。

这样一来，传送机构121传送货物至其末端，再由推送驱动件123带动推送件122，将货物再推送至收料区域111的码放平台131上方，以使货物依次进入码放平台131，避免了货物的堆叠，进一步提高了码放装置10码放货物的效果，此外，还可通过推送件122多次推送多个货物至码放平台131上，以在累积和组合多个货物后，码放平台131再在对应的码放驱动件132的带动下进行货物码放的作业，以进一步提高装车码放效率。

需要说明的是，推送驱动件123可延伸至收料区域111的上方，以使推送件122能够在推送驱动件123的带动下运动至码放平台131远离传送机构121的一端上方，以推送货物至码放平台131远离传送机构121的一端，这样一来，使得货物较靠近码放平台131远离传送机构121的一端，使得码放平台131沿第一方向a运动较短的距离便可到达指定位置900上方，提高了码放装置10的码放效率，且较长的推送距离使得，在推送不同尺寸或数量的货物时，推送驱动件123可带动推送件122推送适宜的距离，以保证货物的边沿靠近码放平台131的边沿，提高码放装置10的适配性。此外，在本实施例中，推送驱动件123为电机和同步带的组合机构，推送件122连接于同步带，以实现对推送件122的驱动。而在其他实施例中，推送驱动件123也可为其他形式的驱动结构。

进一步地，推送件122顶端可转动的悬挂于码放支架11，且推送件122的底端用于推动货物，并且，输送机构12还可包括推送限位件124，推送限位件124安装于码放支架11，并能够与推送件122抵持，进而限定推送件122底端沿第二方向b转动的极限位置，这样一来，在推送件122的底端推送货物时，由于推送限位件124的抵持，推送件122底端在极限位置不能继续沿第二方向b转动，使得推送件122的底端抵持货物，以向第一方向a推动货物，而在推送驱动件123驱动推送件122沿第二方向b移动时，由于推送限位件124对推送件122的沿第一方向a的转动无限制，即使推送件122的下方有货物，推送驱动件123仍能驱动推送件122回到初始位置，以继续进行推送货物至码放平台131的动作，推送件122并不妨碍货物的输送状态。其结构简单，且成本较低。

需要说明的是，推送件122也可通过升降驱动结构或旋转驱动结构与推送驱动件123连接，以通过升降驱动结构或旋转驱动结构带动推送件122远离传送机构121，以在不妨碍货物的输送状态的情况下随推送驱动件123回到初始位置，以在无推送限位件124的情况下实现对货物的推送。

请参阅图2和图6，图6为本发明实施例提供的码放装置10的接收货物及码放货物至指定位置900的流程示意图。在图6中，箭头a所指的方向为第一方向a，箭头b所指的方向为第二方向b，箭头c所指的方向为第三方向c，箭头d所指的方向为第四方向d。

在图6中的6-1中，推送件122正在推送两个袋装货物至右侧的码放平台131上，且此时，阻挡件154与右侧的码放平台131远离传送机构121的一端相对应，且位于靠近卸料侧113的位置；

进一步地，右侧的码放平台131沿第三方向c运动，且在右侧的码放平台131沿第三方向c运动的同时，阻挡件154与右侧的码放平台131一起运动，以保持与右侧的码放平台131远离传送机构121的一端相对应，左侧的码放平台131也沿第三方向c运动，以使左侧的码放平台131与传送机构121的末端相接，且推送件122继续向左侧的码放平台131推送货物，如图6中的6-2所示。

进一步地，阻挡件154收起，以远离卸料侧113，右侧的码放平台131沿第一方向a伸出收料区域111，同时，左侧的码放平台131继续接收推送件122由传送机构121传送至的货物，此时左侧的码放平台131具有一个袋装货物，如图6中的6-3所示。

进一步地，右侧的码放平台131沿第二方向b收回收料区域111，且阻挡件154位于靠近卸料侧113的位置，以阻挡货物至指定位置900，且此时左侧的码放平台131具有两个袋装货物，如图6中的6-4所示。

进一步地，右侧的码放平台131沿第四方向d运动，以与传送机构121的末端相接，且推送件122继续向右侧的码放平台131推送货物，左侧的码放平台131也沿第四方向d运动，而阻挡件154也沿第四方向d运动，以与左侧的码放平台131远离传送机构121的一端相对应，且阻挡件154位于远离卸料侧113的位置，如图6中的6-5所示。

进一步地，左侧的码放平台131沿第一方向a伸出收料区域111，在货物随左侧的码放平台131运动至指定位置900上方后，阻挡件154运动，以位于靠近卸料侧113的位置，以用于在左侧的码放平台131沿第二方向b收回收料区域111时，阻挡货物至指定位置900，如图6中的6-6所示。

这样一来，重复上述流程，便可实现左右两个码放平台131交替接收货物和交替码放货物的效果，以提高码放装置10码放货物的效率。

本发明实施例提供的码放装置10的工作原理是：

码放机构13包括多个码放平台131和多个连接于码放支架11的码放驱动件132，且多个码放驱动件132与多个码放平台131一一连接，多个码放驱动件132能够独立地带动对应的码放平台131运动，以使码放平台131与输送机构12的末端相接，从而使得码放平台131接收输送机构12传送的货物，或者带动对应的码放平台131运动至指定位置900上方或退离指定位置900上方，换言之，在一个码放驱动件132带动对应的码放平台131与输送机构12的末端相接，使得码放平台131接收输送机构12传送的货物的同时，另外的码放驱动件132能够带动对应的码放平台131运动至指定位置900上方或退离指定位置900上方。而阻挡机构15可活动地连接于码放支架11，并且阻挡机构15的位置能够靠近码放平台131，或远离码放平台131，在码放平台131退离指定位置900上方时，阻挡机构15能够在靠近码放平台131时阻挡货物随码放平台131运动，以使货物下落至指定位置900，换言之，在码放平台131在对应的码放驱动件132的带动下退离指定位置900上方时，阻挡机构15可靠近码放平台131，以阻挡码放平台131上方的货物，以使上述货物在脱离码放平台131，并在重力作用下下落至指定位置900，以完成码放货物至指定位置900的动作。这样一来，通过设置多个码放驱动件132和码放平台131，以使部分码放平台131在与输送机构12的末端相接并接收输送机构12传送的货物时，另外部分的码放平台131在对应的码放驱动件132的带动下运动至指定位置900上方再退离指定位置900上方，以与阻挡机构15配合，以完成码放货物至指定位置900的动作，以实现同时接收货物和码放货物的动作；并且，多个码放平台131在对应的码放驱动件132的带动下交替进行接收货物的动作，并交替进行码放货物的动作，以实现连续接收货物和连续码放货物的效果，进一步提高码放装置10的码放效率。

综上所述：

本发明实施例提供一种码放装置10，其能够在码放货物的同时接收货物，并能够连续地接收货物及码放货物，其具有码放效率较高的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。