夹持装置及管件输送设备的制作方法

本发明涉及夹持设备领域，具体而言，涉及一种夹持装置及管件输送设备。

背景技术：

机械化生产作业过程中，经常采用夹持装置对工件进行夹持，然后再对工件进行加工、转移、装配等作业。

现有的夹持装置通常是采用气缸驱动两个夹持部相互靠近来实现对工件的夹持，这种结构的夹持装置的夹持可靠性较差，容易因为气缸断气、漏气或工件自重等原因导致夹持松动，进而影响作业的精度。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种夹持装置及管件输送设备，以解决现有技术中的夹持装置的夹持可靠性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹持装置，用于对目标物体进行夹持，夹持装置包括：支架；第一夹模，安装于支架；第二夹模，相对于第一夹模可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模处于夹持位置时，第一夹模与第二夹模对目标物体进行夹持；当第二夹模处于松开位置时，第一夹模和/或第二夹模与目标物体分离；弹性件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模维持于夹持位置；驱动件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模在夹持位置和松开位置之间切换。

进一步地，弹性件具有初始状态和形变状态；当第二夹模处于夹持位置和松开位置时，弹性件处于形变状态。

进一步地，支架包括沿第一方向间隔设置的第一架体和第二架体；第一夹模安装于第一架体，驱动件安装于第二架体，驱动件具有沿第一方向可移动设置的驱动端；夹持装置包括设置于第一架体和第二架体之间的活动座，第二夹模安装于活动座；驱动件与活动座连接以驱动活动座沿第一方向运动；弹性件设置于第二架体与活动座之间；弹性件的一端与第二架体抵接，弹性件的另一端与活动座抵接。

进一步地，驱动件安装于第二架体的远离第一架体的一侧；第二架体上设有避让口，驱动件具有穿设在避让口内的驱动部，驱动部与活动座连接。

进一步地，夹持装置包括导向件，导向件与活动座配合，以对活动座沿第一方向的运动进行导向。

进一步地，支架包括沿第二方向间隔设置的第三架体和第四架体，第三架体连接第一架体和第二架体，第四架体连接第一架体和第二架体；活动座位于第三架体和第四架体之间；导向件为两个，两个导向件与第三架体和第四架体一一对应地连接；活动座的沿第二方向的两端均设有导向槽，两个导向件与两个导向槽一一对应地滑动配合。

进一步地，夹持装置包括沿第三方向间隔设置的第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件均与第一架体连接；第一夹模的沿第三方向的相对的两端与第一限位件和第二限位件一一对应地抵接。

进一步地，支架包括沿第二方向间隔设置的第三架体和第四架体；第一夹模和第二夹模均为两个，两个第一夹模与两个第二夹模一一对应地设置；两个第一夹模沿第二方向间隔设置；夹持装置还包括第三限位件和第四限位件，第三限位件和第四限位件均位于两个第一夹模之间；其中，两个第一夹模中的一个第一夹模的沿第二方向的两端与第三架体和第三限位件一一对应地抵接；两个第一夹模中的另一个第一夹模的沿第二方向的两端与第四架体和第四限位件一一对应地抵接。

进一步地，第一夹模和第二夹模均沿第三方向延伸设置；弹性件为两个，两个弹性件沿第三方向间隔设置；驱动件与活动座的连接位置位于两个弹性件之间。

根据本发明的另一方面，提供了一种管件输送设备，管件输送设备包括：夹持装置，夹持装置为上述的夹持装置；输送装置，与夹持装置连接，以在夹持装置对管件进行夹持时，驱动夹持装置移动。

应用本发明的技术方案的夹持装置用于对目标物体进行夹持，其包括：支架、第一夹模、第二夹模、弹性件以及驱动件；第一夹模安装于支架；第二夹模相对于第一夹模可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模处于夹持位置时，第一夹模与第二夹模对目标物体进行夹持；当第二夹模处于松开位置时，第一夹模和/或第二夹模与目标物体分离；弹性件与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模维持于夹持位置；驱动件与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模在夹持位置和松开位置之间切换。这样，通过驱动件能够驱动第二夹模在夹持位置和松开位置之间切换，从而对目标物体进行夹持或松开。同时，弹性件能够对第二夹模施加作用力，从而驱动第二夹模维持在夹持位置，保证对目标物体的夹持效果。通过弹性件与驱动件组合使用，能够避免驱动件部分或完全失去驱动力时丧失对目标问题的夹持效果的问题，提高对目标物体夹持的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹持装置的实施例卸除一侧的防护盖后的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的夹持装置的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的夹持装置的实施例卸除一侧的防护盖和第三架体后的第三视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的夹持装置的实施例卸除一侧的防护盖和第三架体后的第四视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的夹持装置的实施例卸除一侧的防护盖和第三架体后的第五视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支架；11、第一架体；12、第二架体；13、第三架体；14、第四架体；2、第一夹模；3、第二夹模；4、弹性件；5、驱动件；6、活动座；7、导向件；8、防护盖；10、第一限位件；20、第二限位件；30、第三限位件；40、第四限位件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图5，本发明提供了一种夹持装置，用于对目标物体进行夹持，夹持装置包括：支架1；第一夹模2，安装于支架1；第二夹模3，相对于第一夹模2可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模3处于夹持位置时，第一夹模2与第二夹模3对目标物体进行夹持；当第二夹模3处于松开位置时，第一夹模2和/或第二夹模3与目标物体分离；弹性件4，与第二夹模3驱动连接，以驱动第二夹模3维持于夹持位置；驱动件5，与第二夹模3驱动连接，以驱动第二夹模3在夹持位置和松开位置之间切换。

本发明的夹持装置用于对目标物体进行夹持，其包括：支架1、第一夹模2、第二夹模3、弹性件4以及驱动件5；第一夹模2安装于支架1；第二夹模3相对于第一夹模2可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模3处于夹持位置时，第一夹模2与第二夹模3对目标物体进行夹持；当第二夹模3处于松开位置时，第一夹模2和/或第二夹模3与目标物体分离；弹性件4与第二夹模3驱动连接，以驱动第二夹模3维持于夹持位置；驱动件5与第二夹模3驱动连接，以驱动第二夹模3在夹持位置和松开位置之间切换。这样，通过驱动件5能够驱动第二夹模3在夹持位置和松开位置之间切换，从而对目标物体进行夹持或松开。同时，弹性件4能够对第二夹模3施加作用力，从而驱动第二夹模3维持在夹持位置，保证对目标物体的夹持效果。通过弹性件4与驱动件5组合使用，能够避免驱动件5部分或完全失去驱动力时丧失对目标问题的夹持效果的问题，提高对目标物体夹持的可靠性。

其中，上述的驱动连接可以是直接连接也可以是间接地连接，只要能传递力从而起到驱动作用即可。

为了提高对目标物体的夹持稳定性，第一夹模2上设有第一夹持面，第二夹模3上设有第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面均与目标物体的一部分表面的形状相适配。当第一夹模2与第二夹模3相互靠近时，第一夹持面与第二夹持面共同与目标物体接触，从而对目标物体进行夹持。

具体地，弹性件4具有初始状态和形变状态；当第二夹模3处于夹持位置和松开位置时，弹性件4处于形变状态。其中，形变状态是指弹性件4发生变形，从而具备弹力，能够对第二夹模3施加作用力，而非指形变程度固定。

通过采用这种结构设置，使得弹性件能够给第二夹模3施加一个预紧力，放置第一夹模2和第二夹模3对目标物体进行夹持时出现松动。

支架1包括沿第一方向间隔设置的第一架体11和第二架体12；第一夹模2安装于第一架体11，驱动件5安装于第二架体12，驱动件5具有沿第一方向可移动设置的驱动端；夹持装置包括设置于第一架体11和第二架体12之间的活动座6，第二夹模3安装于活动座6；驱动件5与活动座6连接以驱动活动座6沿第一方向运动；弹性件4设置于第二架体12与活动座6之间；弹性件4的一端与第二架体12抵接，弹性件4的另一端与活动座6抵接。

另外，夹持装置包括导向柱，导向柱安装于第二架体12或活动座6，导向柱沿第一方向延伸设置，弹性件4套设于导向柱的外侧。这样，能够保证弹性件4平稳地伸缩，进而确保其对活动座6施加稳定的弹力。在本实施例中，弹性件4为弹簧。当然，弹性件4还可以是其它具有弹性的结构。

在本实施例中，驱动件5安装于第二架体12的远离第一架体11的一侧；第二架体12上设有避让口，驱动件5具有穿设在避让口内的驱动部，驱动部与活动座6连接。

在具体实施时，驱动件5可以有多种结构选择，例如气缸、液压缸、电缸等。

具体地，夹持装置包括导向件7，导向件7与活动座6配合，以对活动座6沿第一方向的运动进行导向。

支架1包括沿第二方向间隔设置的第三架体13和第四架体14，第三架体13连接第一架体11和第二架体12，第四架体14连接第一架体11和第二架体12；活动座6位于第三架体13和第四架体14之间；导向件7为两个，两个导向件7与第三架体13和第四架体14一一对应地连接；活动座6的沿第二方向的两端均设有导向槽，两个导向件7与两个导向槽一一对应地滑动配合。

在本实施例中，导向件7为块状结构或条状结构，块状结构或条状结构沿第一方向延伸设置。两个导向件7均位于第三架体13与第四架体14之间。

具体地，夹持装置包括沿第三方向间隔设置的第一限位件10和第二限位件20，第一限位件10和第二限位件20均与第一架体11连接；第一夹模2的沿第三方向的相对的两端与第一限位件10和第二限位件20一一对应地抵接。

通过采用上述设置，通过第一限位件10和第二限位件20能够对第一夹模2在第三方向进行有效地固定，防止第一夹模2发生位移，从而保证夹持装置结构的看可靠性，进而保证夹持精度。

具体地，支架1包括沿第二方向间隔设置的第三架体13和第四架体14；第一夹模2和第二夹模3均为两个，两个第一夹模2与两个第二夹模3一一对应地设置；两个第一夹模2沿第二方向间隔设置；夹持装置还包括第三限位件30和第四限位件40，第三限位件30和第四限位件40均位于两个第一夹模2之间；其中，两个第一夹模2中的一个第一夹模2的沿第二方向的两端与第三架体13和第三限位件30一一对应地抵接；两个第一夹模2中的另一个第一夹模2的沿第二方向的两端与第四架体14和第四限位件40一一对应地抵接。这样，能够将两个第一夹模2在第二方向进行可靠地定位，从而保证夹持装置的工作精度。

在能够对第一夹模2进行可靠地定位的基础上，为了提高夹持装置的通用性，在本实施例中，第一夹模2与第一架体11可拆卸地连接，第二夹模3与活动座6可拆卸地连接。通过更换第一夹模2和第二夹模3能够使夹持装置更好地适应不同规格的目标物体。为了方便第一夹模2的更换，第一限位件10、第二限位件20、第三限位件30以及第四限位件40均与第一架体11可拆卸地连接。

具体地，第一夹模2和第二夹模3均沿第三方向延伸设置；弹性件4为两个，两个弹性件4沿第三方向间隔设置；驱动件5与活动座6的连接位置位于两个弹性件4之间。

通过采用上述设置，两个弹性件4能够对活动座6沿第三方向更均匀地施加弹力，从而保证第一夹模2与第二夹模3对目标物体的沿第三方向的各个位置处的夹持均匀性。

另外，本发明还提供了一种管件输送设备，管件输送设备包括：夹持装置，夹持装置为上述的夹持装置；输送装置，与夹持装置连接，以在夹持装置对管件进行夹持时，驱动夹持装置移动。

具体地，第一方向、第二方向以及第三方向为三个不同的方向，任意两者之间可以呈任意的夹角设置。在本实施例中，第一方向、第二方向以及第三方向两两之间相互垂直。

另外，第一夹模2上设有第一定位部，第二夹模3上设有第二定位部，当第一夹模2处于夹持位置时，第一定位部与第二定位部插接配合。具体地，第一定位部和第二定位部中的一者为定位销，另一者为定位销。

夹持装置还包括防护盖8，防护盖8与支架1连接，以通过防护盖8对弹性件4进行遮挡。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的夹持装置用于对目标物体进行夹持，其包括：支架1、第一夹模2、第二夹模3、弹性件4以及驱动件5；第一夹模2安装于支架1；第二夹模3相对于第一夹模2可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模3处于夹持位置时，第一夹模2与第二夹模3对目标物体进行夹持；当第二夹模3处于松开位置时，第一夹模2和/或第二夹模3与目标物体分离；弹性件4与第二夹模3驱动连接，以驱动第二夹模3维持于夹持位置；驱动件5与第二夹模3驱动连接，以驱动第二夹模3在夹持位置和松开位置之间切换。这样，通过驱动件5能够驱动第二夹模3在夹持位置和松开位置之间切换，从而对目标物体进行夹持或松开。同时，弹性件4能够对第二夹模3施加作用力，从而驱动第二夹模3维持在夹持位置，保证对目标物体的夹持效果。通过弹性件4与驱动件5组合使用，能够避免驱动件5部分或完全失去驱动力时丧失对目标问题的夹持效果的问题，提高对目标物体夹持的可靠性。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。