一种起重机的钢丝制动装置的制作方法

本实用新型涉及起重机械，具体是指一种起重机的钢丝制动装置。

背景技术：

传统的制动解决方案大都选择摩擦制动，但大型的机械设备使用摩擦制动会出现制动鼓发热、制动距离长、制动摩擦衬片烧损、制动跑偏、制动尖叫等等问题，严重的情况下，加速起重机械老化，同时会造成财产损失以及人身伤害。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种起重机的钢丝制动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种起重机的钢丝制动装置，包括扭矩转矩传感器、红外温度传感器、a\d转化器、滤波电路、can通信模块、输出电动机、减速机、永磁制动器、主控模块，其特征在于：所述的钢丝制动装置是以起重机的钢丝为中心，设置各个组件的连接装配，所述的扭矩转矩传感器设于永磁制动器输入端的一侧，扭矩转矩传感器与永磁制动器之间通过装配轴安装，所述的红外温度传感器设于永磁制动器的一侧，同时扭矩转矩传感器、红外温度传感器通过can通信模块，经a\d转化器、滤波电路与主控模块之间设有电连接，所述的输出电动机、减速机之间设有联轴器连接固定，所述的永磁制动器内设有不同档位，以及永磁阵列，永磁制动器经主控模块的串口与主控模块之间设有电连接，所述的主控模块基于plc控制设计，同时主控模块设于起重机的驾驶室主控台内，其中a\d转化器、滤波电路均设于主控模块内。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本新型起重机的钢丝制动装置基于永磁制动器设计，无接触的电磁制动方案较摩擦制动有明显的优点，反应更加迅速，集成控制程度较高，可减小起重机机械制动磨损，减少机械制动机的维修次数，大大降低了机械制动机的保养费用，除此之外，对于设计合理的电磁制动装置基本上可以免维护运行。

作为改进，所述的扭矩转矩传感器与永磁制动器之间通过装配轴安装，且有较高的同轴度要求。

作为改进，所述的减速机与永磁制动器之间设有皮带连接。

作为改进，所述的永磁制动器内设有永磁阵列为两组，同时两组的永磁阵列长度和宽度应相等，以保证磁场强度变化周期相同。

作为改进，所述的主控模块外表面操作面板上设有运行状态的发光二极管以及急停按钮。

附图说明

图1是一种起重机的钢丝制动装置的结构示意图。

图2是永磁制动器内永磁阵列的结构示意图。

如图所示：1、扭矩转矩传感器，2、红外温度传感器，3、a\d转化器，4、滤波电路，5、can通信模块，6、输出电动机，7、减速机，8、永磁制动器，9、主控模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，一种起重机的钢丝制动装置，包括扭矩转矩传感器1、红外温度传感器2、a\d转化器3、滤波电路4、can通信模块5、输出电动机6、减速机7、永磁制动器8、主控模块9，其特征在于：所述的钢丝制动装置是以起重机的钢丝为中心，设置各个组件的连接装配，所述的扭矩转矩传感器1设于永磁制动器8输入端的一侧，扭矩转矩传感器1与永磁制动器8之间通过装配轴安装，所述的红外温度传感器2设于永磁制动器8的一侧，同时扭矩转矩传感器1、红外温度传感器2通过can通信模块5，经a\d转化器3、滤波电路4与主控模块9之间设有电连接，所述的输出电动机6、减速机7之间设有联轴器连接固定，所述的永磁制动器8内设有不同档位，以及永磁阵列，永磁制动器8经主控模块9的串口与主控模块9之间设有电连接，所述的主控模块9基于plc控制设计，同时主控模块9设于起重机的驾驶室主控台内，其中a\d转化器3、滤波电路4均设于主控模块9内。

所述的扭矩转矩传感器1与永磁制动器8之间通过装配轴安装，且有较高的同轴度要求。

所述的减速机7与永磁制动器8之间设有皮带连接。

所述的永磁制动器8内设有永磁阵列为两组，同时两组的永磁阵列长度和宽度应相等，以保证磁场强度变化周期相同。

所述的主控模块9外表面操作面板上设有运行状态的发光二极管以及急停按钮。

本实用新型的工作原理：本新型起重机的钢丝制动装置基于永磁制动器设计，采用无接触的电磁制动方案，当扭矩转矩传感器、红外温度传感器监测到的传感信息，与主控模块内的预设信息不一致，主控模块会停止输出电动机，同时驱动永磁制动器工作，永磁阵列动作，从而对起重机的钢丝起到制动锁死的作用，较摩擦制动，反应更加迅速，减小起重机机械制动磨损，大大降低了机械制动机的保养费用。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种起重机的钢丝制动装置，包括扭矩转矩传感器(1)、红外温度传感器(2)、a\d转化器(3)、滤波电路(4)、can通信模块(5)、输出电动机(6)、减速机(7)、永磁制动器(8)、主控模块(9)，其特征在于：所述的钢丝制动装置是以起重机的钢丝为中心，设置各个组件的连接装配，所述的扭矩转矩传感器(1)设于永磁制动器(8)输入端的一侧，扭矩转矩传感器(1)与永磁制动器(8)之间通过装配轴安装，所述的红外温度传感器(2)设于永磁制动器(8)的一侧，同时扭矩转矩传感器(1)、红外温度传感器(2)通过can通信模块(5)，经a\d转化器(3)、滤波电路(4)与主控模块(9)之间设有电连接，所述的输出电动机(6)、减速机(7)之间设有联轴器连接固定，所述的永磁制动器(8)内设有不同档位，以及永磁阵列，永磁制动器(8)经主控模块(9)的串口与主控模块(9)之间设有电连接，所述的主控模块(9)基于plc控制设计，同时主控模块(9)设于起重机的驾驶室主控台内，其中a\d转化器(3)、滤波电路(4)均设于主控模块(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的钢丝制动装置，其特征在于：所述的扭矩转矩传感器(1)与永磁制动器(8)之间通过装配轴安装，且有较高的同轴度要求。

3.根据权利要求1所述的一种起重机的钢丝制动装置，其特征在于：所述的减速机(7)与永磁制动器(8)之间设有皮带连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重机的钢丝制动装置，其特征在于：所述的永磁制动器(8)内设有永磁阵列为两组，同时两组的永磁阵列长度和宽度应相等，以保证磁场强度变化周期相同。

5.根据权利要求1所述的一种起重机的钢丝制动装置，其特征在于：所述的主控模块(9)外表面操作面板上设有运行状态的发光二极管以及急停按钮。

技术总结
本实用新型公开了一种起重机的钢丝制动装置，包括扭矩转矩传感器、红外温度传感器、A\D转化器、滤波电路、CAN通信模块、输出电动机、减速机、永磁制动器、主控模块，其特征在于：钢丝制动装置是以起重机的钢丝为中心，设置各个组件的连接装配，扭矩转矩传感器设于永磁制动器输入端的一侧，扭矩转矩传感器与永磁制动器之间通过装配轴安装，同时扭矩转矩传感器、红外温度传感器通过CAN通信模块，经A\D转化器、滤波电路与主控模块之间设有电连接。本新型起重机的钢丝制动装置基于永磁制动器设计，无接触的电磁制动方案较摩擦制动有明显的优点，反应更加迅速，可减小起重机机械制动磨损，减少机械制动机的维修次数。

技术研发人员：石蓓蓓;陈鹏真;郑海兵
受保护的技术使用者：石蓓蓓
技术研发日：2020.01.03
技术公布日：2020.10.16