一种抱夹叉车的制作方法

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是涉及一种抱夹叉车。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动；抱夹叉车上设有相关夹具，运输过程中对货物进行夹持，避免产生晃动。工厂内的纸卷物料由于体积大、重力大，因此搬运上通常需要借助抱夹叉车等仓储运输设备。

授权公告号为cn204310788u的中国专利公开了一种纸卷搬运叉车，包括包括叉车车架，叉车车架上安装有用于抱夹纸卷的机械抱臂装置，所述机械抱臂装置包括托架、抱臂座板、旋转架、第一抱臂、第二抱臂、升降油缸、第一油缸、第二油缸，托架竖直滑动安装在叉车车架上，托架上连接驱动托架相对叉车车架升降的升降油缸，抱臂座板固定在托架上，第一油缸的缸体、第二油缸的缸体分别铰接在旋转架的两端，第一油缸的伸缩杆、第二油缸的伸缩杆分别铰接在第一抱臂和第二抱臂上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在搬运纸卷时，由于纸卷为柔性材料，因此第一抱臂和第二抱臂夹持纸卷时，会适当控制夹紧程度避免造成纸卷的变形；因此该搬运叉车在第一抱臂和第二抱臂的一端均转动安装有用于夹持纸卷夹板，用以保护纸卷；但是工厂生产的纸卷物料的尺寸大小不一，当搬运的纸卷物料尺寸较大，夹板面积有限会导致夹板与物料的接触面积较小，且由于夹板上的第二凹槽使夹板与较大的物料侧壁的接触面积减小，因此会导致纸卷夹持的稳定性降低，容易导致纸卷脱落的现象。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种抱夹叉车，使夹板能够根据纸卷尺寸调节，具有提高纸卷夹持稳定性的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种抱夹叉车，包括车体、安装于车体前侧的升降架、滑移连接于升降架的滑动板、安装于滑动板上的抱夹底板和安装于抱夹底板的抱夹组件，滑动板和升降架之间设置有带动滑动板升降的升降组件；所述抱夹组件包括铰接于抱夹底板的第一抱臂和固定于抱夹底板的第二抱臂，第一抱臂和第二抱臂分别位于抱夹底板的两侧，且第一抱臂和第二抱臂的另一端固定有用于抵触物料侧壁的夹板，其中第一抱臂和抱夹底板之间设置有驱动第一抱臂沿铰接点旋转的驱动件；夹板包括固定于抱夹组件的内板和滑移连接于内板上部和下部的两个外板，两个外板相对的侧壁开设有供内板嵌入的第二凹槽，且抱夹组件和外板之间设置有推动外板滑移的推动件。

通过采用上述技术方案，使用前，首先根据所搬运的物料大小调节夹板的大小，通过操作推动件推动内板两侧的外板滑移，实现夹板整体大小的调节，使夹板的大小与所搬运的物料大小相匹配；当搬运的纸卷尺寸较大时，通过推动件使两个外板沿着相背离的方向滑移，使夹板的面积增大，因此夹板夹持于纸卷时与纸卷的接触面积增大，使夹板和纸卷之间的摩擦力增大，并且通过面积增大的夹板能够扩大夹板对物料的夹持范围，提高抱夹组件对物料夹持的稳定性。在调节夹板大小时，通过升降组件使抱夹组件上升，使夹板具有实现伸缩的空间；并且通过该抱夹组件和驱动件夹持好物料之后，通过升降组件将夹持好的物料实现上升，此时物料离开地面，即可转移至目的地，完成物料的搬运。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降组件包括固定于升降架底部的液压缸、固定于液压缸活塞杆端部的推动板、固定于升降架顶部的固定架以及连接于固定架和滑动板之间的链条，升降架相对的侧壁开设有供滑动板两侧边缘滑移连接的第一凹槽；推动板的底部固定有链轮，链条的一端固定于滑动板，另一端绕过链轮的侧壁且固定于固定架。

通过采用上述技术方案，启动液压缸，使活塞杆伸长使推动板带动链轮上升，此时链条带动滑动板上升，因此实现夹持有物料的抱夹组件的上升。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降架开设有供滑动板两侧边缘滑移连接的第一凹槽。

通过采用上述技术方案，升降组件带动滑动板上升时，带动滑动板沿着第一凹槽滑移，从而提高滑动板滑移的稳定性，避免滑动板在升降过程产生晃动，因此具有提高抱夹组件夹持物料稳定性的优点。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抱夹底板的侧壁固定有转盘，转盘转动连接于滑动板，且滑动板背离抱夹底板的侧壁固定有驱动转盘转动的转动电机，转动电机的输出轴穿过滑动板固定转盘的侧壁。

通过采用上述技术方案，当叉车搬运纸卷时，一些纸卷摆放呈横放状态，此时启动转动电机带动转盘转动，使抱夹底板和抱夹组件旋转，旋转至第二抱臂位于第一抱臂的下方即可，然后控制驱动件使第一抱臂沿着铰接点旋转，使纸卷可进入第一抱臂和第二抱臂之间即可，当纸卷进入第一抱臂和第二抱臂之间后，再控制驱动件使第一抱臂沿着铰接点旋转，使第一抱臂和第二抱臂将纸卷夹紧。当叉车移动至目的地时，需要将纸卷放下时，通过转动电机和转盘使纸卷呈横放状态，再通过升降组件将纸卷下降至底端，再控制驱动件使第一抱臂沿着铰接点旋转，此时纸卷脱离第一抱臂和第二抱臂的夹持，纸卷沿着第二抱臂滑落至底面，能够降低纸卷落至底面的冲击。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述内板的侧壁固定有固定块，内板以固定块固定于第一抱臂或第二抱臂，且外板开设有供固定块嵌入的槽口；第一抱臂和第二抱臂的远离抱夹底板的端部位于固定块的上方和下方均固定有连接框，连接框与外板滑移连接，推动件位于连接框内。

通过采用上述技术方案，内板通过固定块固定于第一抱臂或第二抱臂上，且外板开设有供固定块嵌入的槽口，当外板滑移时，外板的槽口沿着固定块滑移以及外板沿着连接框侧壁滑移，提高外板滑移的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推动件包括转动连接于连接框的螺杆、螺合于螺杆上且分别固定于两个外板的两个凸块和连接于螺杆顶部的调节旋钮，螺杆转动连接于上部连接框和下部连接框，固定块开设有供螺杆穿过的通孔；螺杆侧壁的螺纹拆分为位于上部的第一螺纹区和位于下部的第二螺纹区，两个凸块分别螺合于第一螺纹区和第二螺纹区，且第一螺纹区和第二螺纹区的螺纹螺旋方向相反；连接框和螺杆之间设置有限制螺杆旋转的止旋结构。

通过采用上述技术方案，当叉车所搬运的纸卷较大时，旋转调节旋钮使螺杆转动，此时螺合于螺杆上的两个凸块向相反的方向移动，从而带动两个外板沿着内板向相背离的方向滑移，使夹板的整体面积增大，从而增大夹板与物料之间的摩擦力，并且通过面积增大的夹板能够扩大夹板对物料的夹持范围，提高抱夹组件对物料夹持的稳定性。当叉车未使用或搬运较小物料时，反方向旋转调节旋钮，使两个外板靠近，从而能够达到节约叉车占用空间和节约运送通道的作用，旋转至适当位置时通过止旋结构限制螺杆转动，从而实现外板的定位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述止旋结构包括开设于螺杆顶部的盲孔、插接于盲孔内的插销和开设于上部连接框顶部且供调节旋钮部分嵌入的止旋槽，插销的上端部固定于调节旋钮，盲孔、插销、调节旋钮和止旋槽的横截面均呈多边形。

通过采用上述技术方案，当内板两侧的外板滑移至适当位置时，将调节旋钮向止旋槽内按压，伸缩杆伸缩时调节旋钮部分嵌入止旋槽内，实现外板的定位。当需要调节外板的位置时，将调节旋钮拉出止旋槽，插销依然插接于螺杆内，转动调节旋钮即可实现螺杆的转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外板的表面包覆有弹性垫。

通过采用上述技术方案，由于纸卷为柔性，通过弹性垫以缓冲抱夹组件夹持纸卷时对其造成压迫变形，弹性垫对纸卷或其他物料具有保护作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件为液压缸。

通过采用上述技术方案，液压缸的活塞杆固定于第一抱臂的外壁，通过活塞杆的伸缩驱动活塞杆沿着铰接点旋转，从而实现第一抱臂和第二抱臂对物料的抱持。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置有大小可根据所运输物料调节的夹板，运输物料较大时，调节夹板使其整体面积增大，从而增大夹板与物料之间的摩擦力，并且通过面积增大的夹板能够扩大夹板对物料的夹持范围，提高抱夹组件对物料夹持的稳定性；

2.设置有推动外板滑移的推动件，从而实现夹板的大小调节，旋转调节旋钮使螺杆转动，此时螺合于螺杆上的两个凸块向相反的方向移动，从而带动两个外板沿着内板向相背离的方向滑移，使夹板的整体面积增大；

3.设置有保护螺杆的连接框，且连接框开设有供调节旋钮部分嵌入且限制调节旋钮旋转的止旋槽。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的抱夹组件和升降架之间连接结构示意图；

图3是本实用新型的抱夹组件结构示意图；

图4是本实用新型的图3在a处的放大图。

图中，1、车体；2、滑动板；3、抱夹底板；4、抱夹组件；5、升降组件；6、夹板；7、推动件；11、升降架；111、第一凹槽；21、转动电机；31、转盘；32、驱动件；41、第一抱臂；42、第二抱臂；43、连接框；431、滑槽；432、止旋槽；51、液压缸；52、推动板；53、固定架；54、链条；55、链轮；61、内板；611、固定块；612、通孔；62、外板；621、槽口；622、弹性垫；623、第二凹槽；71、螺杆；711、第一螺纹区；712、第二螺纹区；713、盲孔；72、凸块；73、调节旋钮；74、插销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种抱夹叉车，包括车体1、安装于车体1前侧的升降架11、滑移连接于升降架11的滑动板2、安装于滑动板2上的抱夹底板3和安装于抱夹底板3的抱夹组件4，滑动板2和升降架11之间设置有带动滑动板2升降的升降组件5。升降组件5包括固定于升降架11底部的液压缸51、固定于液压缸51活塞杆端部的推动板52、固定于升降架11顶部的固定架53以及连接于固定架53和滑动板2之间的链条54，升降架11开设有供滑动板2两侧边缘滑移连接的第一凹槽111；推动板52的底部固定有链轮55，链条54的一端固定于滑动板2，另一端绕过链轮55的侧壁且固定于固定架53。

参照图2，抱夹底板3的侧壁固定有转盘31，转盘31转动连接于滑动板2，且滑动板2背离抱夹底板3的侧壁固定有驱动转盘31转动的转动电机21，转动电机21的输出轴穿过滑动板2固定转盘31的侧壁。当叉车移动至目的地时，需要将纸卷放下时，通过转动电机21和转盘31使纸卷呈横放状态，再通过升降组件5将纸卷下降至底端，再控制驱动件32使第一抱臂41沿着铰接点旋转，此时纸卷脱离第一抱臂41和第二抱臂42的夹持，纸卷沿着第二抱臂42滑落至底面，能够降低纸卷落至底面的冲击。

参照图2和图3，抱夹组件4包括铰接于抱夹底板3的第一抱臂41和固定于抱夹底板3的第二抱臂42，第一抱臂41和第二抱臂42分别位于抱夹底板3的两侧，且第一抱臂41和第二抱臂42的远离抱夹底板3的端部固定有用于抵触物料侧壁的夹板6。抱夹底板3铰接有驱动第一抱臂41沿铰接点旋转的驱动件32，驱动件32为液压缸。夹板6包括固定于抱夹组件4的内板61和滑移连接于内板61上部和下部的两个外板62，其中两个外板62的表面包覆有弹性垫622，且两个外板62相对的侧壁开设有供内板61嵌入的第二凹槽623。内板61的侧壁固定有固定块611，内板61通过固定块611固定于第一抱臂41或第二抱臂42，且外板62开设有供固定块611嵌入的槽口621。第一抱臂41和第二抱臂42的远离抱夹底板3的端部位于固定块611的上方和下方均固定有连接框43，连接框43与外板62滑移连接，且连接框43内设置有推动外板62沿连接框43长度方向滑移的推动件7。

参照图3和图4，推动件7包括转动连接于连接框43的螺杆71、螺合于螺杆71上且分别固定于两个外板62的两个凸块72和连接于螺杆71顶部的调节旋钮73，螺杆71转动连接于上部连接框43和下部连接框43，固定块611开设有供螺杆71穿过的通孔612。螺杆71侧壁的螺纹拆分为位于上部的第一螺纹区711和位于下部的第二螺纹区712，两个凸块72分别螺合于第一螺纹区711和第二螺纹区712，且第一螺纹区711和第二螺纹区712的螺纹螺旋方向相反（图中未显示）。连接框43和螺杆71之间设置有限制螺杆71旋转的止旋结构，止旋结构包括开设于螺杆71顶部的盲孔713、插接于盲孔713内的插销74和开设于上部连接框43顶部且供调节旋钮73部分嵌入的止旋槽432，插销74的上端部固定于调节旋钮73，盲孔713、插销74、调节旋钮73和止旋槽432的横截面均呈多边形。

本实施例的实施原理为：使用前，首先根据所运输的物料的大小调节夹板6的大小；旋转调节旋钮73使螺杆71转动，此时螺合于螺杆71上的两个凸块72向相反的方向移动，从而带动两个外板62沿着内板61向相背离的方向滑移，使夹板6的整体面积增大，从而增大夹板6与物料之间的摩擦力，并且通过面积增大的夹板6能够扩大夹板6对物料的夹持范围，提高抱夹组件4对物料夹持的稳定性。当叉车未使用或搬运较小物料时，反方向旋转调节旋钮73，使两个外板62靠近，从而能够达到节约叉车占用空间和节约运送通道的作用。当内板61两侧的外板62滑移至适当位置时，将调节旋钮73向止旋槽432内按压，伸缩杆伸缩时调节旋钮73部分嵌入止旋槽432内，实现外板62的定位。当需要调节外板62的位置时，将调节旋钮73拉出止旋槽432，插销74依然插接于螺杆71内，转动调节旋钮73即可实现螺杆71的转动。

在调节夹板6大小时，通过升降组件5使抱夹组件4上升，使夹板6具有实现伸缩的空间；使用时，通过抱夹组件4和驱动件32夹持好物料之后，通过升降组件5将夹持好的物料实现上升，此时物料离开地面，即可转移至目的地，完成物料的搬运。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。