一种高效进仓线的制作方法

本实用新型涉及自动化仓库技术领域，特别是一种高效进仓线。

背景技术：

仓库自动化已成为仓库的趋势，然而现有技术中的自动化仓库仍然有多个操作环节人工参与度较高，成为仓库管理效率提升的瓶颈。比如，在产品进行入库时，一般把在生产厂区生产好的产品装入物料箱中(如纸箱、塑料箱)，再将物料箱成垛地码放到栈板上再通过工人拉进仓库内，现有技术中，这一入库工作往往采用人工的方式进行操作，劳动消耗大，且容易产生差错。

部分厂区为解决人工拉货进仓的问题，通常在生产厂区和仓库之间搭的输送线，并通过在输送线上设置一台送货小车进行货物运输；该种仓库输送线因输送距离过远，会出现小车往返时间长引起输送效率低下的问题出现，同时货物因输送不及时会出现在厂区堆积的情况出现。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种高效进仓线，解决现有生产车间与仓库之间需要经人手进行货物运输且运输效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高效进仓线，设置于若干生产车间与仓库之间，所述若干生产车间间隔设置，所述进仓线包括高层输送线、高层转向输送线、高层入仓线和进仓输送线；

所述高层输送线的输入段设于至少两所述生产车间之间，所述高层输送线的输出段的任一侧相接于所述高层转向输送线的输入端，所述高层转向输送线的输出端相接于所述高层入仓线的输入段，所述高层入仓线的输出段通过入库提升装置相接于所述进仓输送线的输入端，所述进仓输送线的输出端相接于所述仓库；

所述高层输送线、所述高层转向输送线和所述高层入仓线位于同一高度，且所述进仓输送线位于所述高层入仓线的下方；

所述高层输送线包括若干个第一提升装置，若干个所述提升装置对应于各自的生产车间的出货口，所述提升装置用于将出货口的货物提升至所述高层输送线的高度。

优选的，所述高层输送线包括第一输送平台、所述提升装置、货物暂存平台和穿梭车；

所述第一输送平台为远离地面的高层平台，所述第一输送平台沿其长度方向设有输送导向组件；

所述第一输送平台的两侧分别设有不少于一台的所述提升装置，且不同侧的所述提升装置非相对设置；

沿所述输送导向组件的导向方向，相邻的两所述提升装置中，靠近所述高层输送线的输出段的所述提升装置的对面设有所述货物暂存平台；

所述穿梭车至少设有两台，所述穿梭车分别沿所述输送导向组件的导向在所述第一输送平台作往复移动，所述穿梭车用于承载货物；

所述穿梭车设有穿梭车输送带，所述穿梭车输送带为双向输送带，且所述穿梭车输送带的输送方向与所述穿梭车的运行方向垂直。

优选的，所述货物暂存平台包括第二平台和暂存台；

所述第二平台与所述第一输送平台同高设置；

所述第二平台沿所述第一输送平台的长度方向设有暂存台导向组件；所述暂存台穿梭于所述暂存台导向组件；

所述暂存台设有暂存台输送机，所述暂存台输送机的进出货方向与所述穿梭车输送带的输送方向相互平行。

优选的，若干与所述货物暂存平台同侧的所述提升装置，其与所述第一输送平台之间还设有延长输入平台；

所述延长输入平台垂直于所述第一输送平台，所述延长输入平台与所述第一输送平台同高设置；所述延长输入平台沿其长度方向设有双向输送装置，所述双向输送装置将所述提升装置的货物转送到所述穿梭车。

优选的，所述第一输送平台的两端分别设有故障车维修位。

优选的，所述高层转向输送线包括转向输送平台和输送装置，所述输送装置设置于所述转向输送平台，所述输送装置用于将所述穿梭车内的货物转移到所述高层入仓线。

优选的，所述高层入仓线包括入仓平台、入仓输送导向组件、第二提升装置和入仓穿梭车，所述入仓平台沿其长度方向依次分为上货段、所述输入段和所述输出段，所述上货段的任一侧设有所述第二提升装置，所述入仓平台沿其长度方向设有所述入仓输送导向组件，所述入仓穿梭车沿所述入仓输送导向组件的导向在所述入仓平台作往复移动，所述入仓穿梭车用于承载货物，所述入仓穿梭车的进出货方向与所述高层转向输送线的输入方向相互平行。

优选的，还设有高层入仓辅助线，所述高层入仓辅助线的输入端设有第三提升装置，所述高层入仓辅助线的输出端相接于所述高层入仓线的输入段，所述入仓穿梭车的进出货方向与所述高层入仓辅助线的输入方向相互平行。

本申请提出一种设置于若干生产车间与仓库之间的进仓线，高层输送线同时服务于不少于两个生产车间的货物出厂，大大地加快了生产区的出货入仓的效率，实现多个生产车间可共用一条进仓线进行货物的入库；同时高层输送线为远离地面的高层平台，即货物在进仓线上的转运基本无需占用车间之间的地面空间，只有到了相接仓库的进仓输送线才需利用地面空间，货物从各个生产车间的出货转运过程多数是利用高层空间，解决了拉离各生产车间外的货物因转运不及时，而引起货物通道出现货物堆积拥堵的问题；每个所述提升装置对应于各自的生产车间的出货口，实现了生产车间内的货物无需拉离生产车间，便能直接运送到进仓线进行转运。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的穿梭车的结构示意图。

其中：a、生产车间；b、货物通道；5、双向输送装置；11、高层输送线；12、高层转向输送线；13、高层入仓线；14、货物暂存平台；15、穿梭车；16、输送导向组件；17、高层入仓辅助线；22、进仓输送线；112、提升装置；113、故障车维修位；114、延长输入平台；121、转向输送平台；122、输送装置；131、入仓平台；132、入仓输送导向组件；133、第二提升装置；134、入仓穿梭车；171、第三提升装置；135、入库提升装置；141、第二平台；142、暂存台；143、暂存台导向组件；144、暂存台输送机；151、穿梭车输送带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-2所示，一种高效进仓线，设置于若干生产车间a与仓库之间，所述若干生产车间a间隔设置，所述进仓线包括高层输送线11、高层转向输送线12、高层入仓线13和进仓输送线22；

所述高层输送线11的输入段设于至少两所述生产车间之间，所述高层输送线11的输出段的任一侧相接于所述高层转向输送线12的输入端，所述高层转向输送线12的输出端相接于所述高层入仓线13的输入段，所述高层入仓线13的输出段通过入库提升装置135相接于所述进仓输送线22的输入端，所述进仓输送线22的输出端相接于所述仓库；

所述高层输送线11、所述高层转向输送线12和所述高层入仓线13位于同一高度，且所述进仓输送线22位于所述高层入仓线13的下方；

所述高层输送线11包括若干个第一提升装置112，若干个所述提升装置112对应于各自的生产车间的出货口，所述提升装置112用于将出货口的货物提升至所述高层输送线11的高度。

本申请提出一种设置于若干生产车间a与仓库之间的进仓线，高层输送线11同时服务于不少于两个生产车间a的货物出厂，大大地加快了生产区的出货入仓的效率，实现多个生产车间a可共用一条进仓线进行货物的入库；同时高层输送线为远离地面的高层平台，所述高层输送线11、所述高层转向输送线12和所述高层入仓线13位于同一高度，且所述进仓输送线位于所述高层入仓线13的下方，即货物在进仓线上的转运基本无需占用车间之间的地面空间，只有到了相接仓库的进仓输送线22才需利用地面空间，货物从各个生产车间a的出货转运过程多数是利用高层空间，解决了拉离各生产车间a外的货物因转运不及时，而引起货物通道b出现货物堆积拥堵的问题；每个所述提升装置112对应于各自的生产车间的出货口，所述提升装置112用于将出货口的货物提升至高层输送线11的高度，实现了生产车间a内的货物无需拉离生产车间a，便能直接运送到进仓线进行转运。

所述高层输送线11包括第一输送平台111、所述提升装置112、货物暂存平台14和穿梭车15；

所述第一输送平台111为远离地面的高层平台，所述第一输送平台111沿其长度方向设有输送导向组件16；

所述第一输送平台111的两侧分别设有不少于一台的所述提升装置112，且不同侧的所述提升装置112非相对设置；

沿所述输送导向组件16的导向方向，相邻的两所述提升装置112中，靠近所述高层输送线11的输出段的所述提升装置112的对面设有所述货物暂存平台14；

所述穿梭车15至少设有两台，所述穿梭车15分别沿所述输送导向组件16的导向在所述第一输送平台111作往复移动，所述穿梭车15用于承载货物；

所述穿梭车15设有穿梭车输送带151，所述穿梭车输送带151为双向输送带，且所述穿梭车输送带151的输送方向与所述穿梭车15的运行方向垂直。

所述穿梭车15至少设有两台，用于提高货物的转运效率，而当两台穿梭车15在同时转运货物时，第一台穿梭车15卸货到转向输送线后，第一台穿梭车15就会回退，此时第二台装满货物的穿梭车15正在往转向输送线12输送，这两台穿梭车15就会相遇，使得第二台穿梭车15无法到达第二输送线12，也使得第一台穿梭车15无法返回提升装置112，因此本申请还提出了货物暂存平台14，使得第二台穿梭车15的货物可以暂存在该平台上并返回到提升装置112处进行载货，而第一台穿梭车15可直接到货物暂存平台14上接着转运货物到转向输送线12，在提高输送效率的同时，可避免输送冲突的问题，进一步的提高进仓线货物的输送效率；

优选的，所述穿梭车15的数量与所述提升装置112的数量相同；穿梭车15通过穿梭车输送带151可直接与所述提升装置112进行对接，并将所述提升装置112的货物转移至所述穿梭车15，有效的提高了穿梭车15与提升装置112之间货物的对接速度。

所述货物暂存平台14包括第二平台141和暂存台142；

所述第二平台141与所述第一输送平台111同高设置；

所述第二平台141沿所述第一输送平台111的长度方向设有暂存台导向组件143；所述暂存台142穿梭于所述暂存台导向组件143；

所述暂存台142设有暂存台输送机144，所述暂存台输送机144的进出货方向与所述穿梭车输送带151的输送方向相互平行。

所述暂存台142的数量为两个，用于提高货物的暂存和转移效率；当第一输送线11上两台穿梭车15同时进入货物暂存平台14的区域进行货物暂存和转移时，暂存台142能主动往两穿梭车15的方向进行移动，提高了货物对接的速度；此外，暂存台142设有暂存台输送机144；的进出货方向与所述穿梭车输送带151的输送方向相互平行，能使货物暂存平台14更好的与穿梭车15上的货物完成对接，进一步提高了货物的暂存和输送效率。

若干与所述货物暂存平台14同侧的所述提升装置112，其与所述第一输送平台111之间还设有延长输入平台114；

所述延长输入平台114垂直于所述第一输送平台111，所述延长输入平台114与所述第一输送平台111同高设置；所述延长输入平台114沿其长度方向设有双向输送装置5，所述双向输送装置5将所述提升装置112的货物转送到所述穿梭车15。

通过设置延长输入平台114，使高层输送线11可贴靠任一生产车间a1设置，生产车间a1的出货口设有提升装置，通过该提升装置112即可将货物转送到高层输送线11，而位于生产车间a1斜对面的生产车间a2，可通过与高层输送线11垂直设置的延长输入平台114，在生产车间a2的出货口设提升装置112，将货物提升至延长输入平台114，由延长输入平台114的双向输送装置5将货物输送至高层输送线11。

利用延长输入平台114垂直于第一输送平台111的设置，使得第一输送平台111的宽度无需等同于不同侧的生产车间之间的距离，并利用延长输入平台114的垂直转向设置，使得货物通道b的高层空间可留有货物暂存平台14。

所述第一输送平台111的两端分别设有故障车维修位113。

当运行在第一输送平台111上任一段的穿梭车15出现故障时，需要将故障车沿输送导向组件16转移至故障车维修位进行维修；此时，运行在该故障车到故障车维修位之间的其他穿梭车15需要同时往故障车维修位方向移动为该故障车让道，从而导致该路段上的其他正常运作的穿梭车15无法进行货物运输；此外当故障车离故障车维修位113过远时，故障车的转移会耗费大量时间从而影响进仓线的稳定性；

因此，本申请还提出了在第一输送平台111的两端分别设有故障车维修位113，使得故障车可以选取离故障点最近或运行在故障点到故障车维修位113之间穿梭车15数量最少的一端故障车维修位113进行转移和维修，在提高故障车转移效率的同时，最大程度减少了转移过程中对其他正常工作的穿梭车15的影响，从而提高了进仓线的稳定性。

所述高层转向输送线12包括转向输送平台121和输送装置122，所述输送装置122设置于所述转向输送平台121，所述输送装置122用于将所述穿梭车15内的货物转移到所述高层入仓线13。

通过设置高层转向输送线12，实现进仓线1上运输的货物进行转向运输，使经过高层输送线11输送的货物能向设置在与生产车间处于不同方向的仓库入口处进行转向；有效的解决了生产车间的出货口与仓库的进仓口不是处于同一直线上时，需要对货物进行转向运输的问题；

进一步说明，设置在转向输送平台121上的输送装置122由多台单独运作的输送机组成；当高层转向输送线12从高层输送线11转移的货物过多，导致进仓输送线13未能及时将货物输送到仓库时，高层转向输送线12的部分输送机可以起到了货物暂存的作用，而其余的输送机则可以继续正常对货物进行输送，有效的提高了进仓线1的输送效率，同时延长了高层转向输送线12的输送距离。

所述高层入仓线13包括入仓平台131、入仓输送导向组件132、第二提升装置133和入仓穿梭车134，所述入仓平台131沿其长度方向依次分为上货段、所述输入段和所述输出段，所述上货段的任一侧设有所述第二提升装置133，所述入仓平台131沿其长度方向设有所述入仓输送导向组件132，所述入仓穿梭车134沿所述入仓输送导向组件132的导向在所述入仓平台131作往复移动，所述入仓穿梭车134用于承载货物，所述入仓穿梭车134的进出货方向与所述高层转向输送线12的输入方向相互平行。

通过在入仓平台131的上货段设置第二提升装置133，第二提升装置133服务于生产车间靠近入仓平台131一侧的出货口，实现了生产车间a靠近仓库一侧的货物无需拉至高层输送线11，便能直接完成货物与入仓平台131的对接，进一步提高了生产车间a内货物的进仓效率；

所述入仓穿梭车134的进出货方向与所述高层转向输送线12的输入方向相互平行，能使仓穿梭车134上的货物无需经过其他额外的货物转向装置，便能完成高层入仓线13，有效的节省了进仓线1的安装成本。

优选的，还设有高层入仓辅助线17，所述高层入仓辅助线17的输入端设有第三提升装置171，所述高层入仓辅助线17的输出端相接于所述高层入仓线13的输入段，所述入仓穿梭车134的进出货方向与所述高层入仓辅助线的输入方向相互平行。

高层入仓辅助线17的输出端相接于所述高层入仓线13的输入段，高层入仓辅助线17的输入端设有第三提升装置171；通过高层入仓辅助线17对生产车间内部分出厂货物的进行分流，解决了大量货物经高层输送线11进行转移时，货物因转运不及时而引起提升装置112进货口出现货物堆积拥堵的问题，从而提高了进仓线1的输送效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。