一种自动化传送装置的制作方法

本实用新型涉及传送装置技术领域，具体涉及一种自动化传送装置。

背景技术：

随着社会发展和自动化水平的不断提高，传送装置广泛地应用于机械制造、动力机构、化工和冶金工业等技术领域，完成产品或物料的搬运，给工作人员带来工作便利。

在现有技术中，应用于生产车间内或生产车间外的物料搬运系统均包括多个传送环节，每个传送环节包括多个传送带，各个传送带以其单一的工作方式完成各自的传送工作，不仅使用效率较低，而且，各个传送带的功能较单一，不能更好地配合使用。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种自动化传送装置，具有使用效率高，多功能的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种自动化传送装置，包括支撑架，所述支撑架包括两个横杆，所述两个横杆的中间区域均依次固定安装有第一垂直杆和第二垂直杆，所述第一垂直杆和第二垂直杆均包括两个，两个第一垂直杆对称设置，两个第二垂直杆对称设置；

所述两个横杆之间设置有第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴，第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴的两端分别与两个横杆转动连接并延伸至两个横杆的外侧，第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴从两个横杆的一端到另一端依次分布，第一滚轴和第二滚轴的外表面安装有第一传送带，第一滚轴的一端驱动连接有驱动电机，第三滚轴和第四滚轴的外表面安装有第二传送带，第三滚轴的一端驱动连接有驱动电机；

所述两个第一垂直杆之间设置有第五滚轴，第五滚轴在水平方向上位于第一滚轴和第二滚轴之间，第五滚轴的两端分别与两个第一垂直杆的上端转动连接并延伸至两个第一垂直杆的外侧，所述两个第二垂直杆之间设置有第六滚轴，第六滚轴在水平方向上位于第三滚轴和第四滚轴之间，第六滚轴的两端分别与两个第二垂直杆的上端转动连接并延伸至两个第二垂直杆的外侧，第五滚轴和第六滚轴的外表面安装有第三传送带，第五滚轴的一端驱动连接有驱动电机。

进一步地，所述两个第一垂直杆之间设有缓冲板，缓冲板的两侧分别两个第一垂直杆的内侧壁铰接，缓冲板的一端靠近第三传送带并位于第三传送带的下方，缓冲板的另一端靠近第一传送带并位于第一传送带的上方。

进一步地，所述缓冲板的底部设有两个弹簧缓冲器，两个弹簧缓冲器的一端分别与所述缓冲板的两侧固定连接，两个弹簧缓冲器的另一端分别与所述两个第一垂直杆的内侧壁固定连接。

进一步地，所述两个横杆靠近所述第一传送带的一端内侧面均固定安装有第一伺服电缸，第一伺服电缸上固定安装有推动板，推动板的下表面位于第一传送带的上方。

进一步地，所述两个第一垂直杆、两个第二垂直杆和两个横杆的内部均开设有凹槽，凹槽内安装有滚珠轴承，所述两个第一垂直杆、两个第二垂直杆和两个横杆的内侧壁和外侧壁均开设有通槽，通槽与凹槽连通，所述第三滚轴、第四滚轴、第五滚轴和第六滚轴的两端均穿过通槽与滚珠轴承的内环固定连接。

进一步地，所述滚珠轴承外表面与所述凹槽内侧壁接触。

进一步地，所述凹槽的底部固定安装有第二伺服电缸，第二伺服电缸与所述滚珠轴承驱动连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：通过在两个横杆之间设置第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴，第二滚轴和第三滚轴中心之间的距离根据产品或物料的尺寸确定，两个第一垂直杆上端和两个第二垂直杆上端之间设置第五滚轴和第六滚轴，使第五滚轴和第六滚轴在垂直方向上位于第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴之上，从而使第三传送带位于第一传送带和第二传送带之上，第三传送带与第一传送带之间的垂直距离根据产品或物料的尺寸确定，第一传送带和第二传送带之间留有一定的间隙用于筛选小于标准尺寸的产品或物料，且第三传送带的左端在水平方向上位于第一传送带两端之间，第三传送带的右端在水平方向上位于第二传送带两端之间，通过驱动电机驱动第五滚轴逆时针转动，将产品或物料从第三传送带的右端传送到左端，从第三传送带的左端滑到第一传送带的左端，驱动电机控制第一滚轴顺时针转动，第一传送带将产品或物料从左端传送到右端，此时产品或物料的上表面与第三传送带的下表面接触，第三传送带具有辅助固定和推动产品或物料的作用，在第一传送带和第三传送带的共同作用下，产品或物料从第一传送带传送到第二传送带，通过第二传送带完成产品或物料的传送，如果产品的尺寸小于标准尺寸，将会从第一传送带和第二传送带之间的缝隙漏出，从而完成筛选和传送，在此过程中，第一传送带可同时进行传送和辅助筛选，第二传送带和第三传送带相互配合完成筛选和传送，具有使用效率高，多功能的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的等轴测视图；

图3为图2所示a处的放大图；

图4为图1所示b处的放大图。

附图标记：

1-支撑架；

11-横杆；12-第一垂直杆；13-第二垂直杆；

111-第一滚轴；112-第二滚轴；113-第三滚轴；114-第四滚轴；115-凹槽；116-通槽；117-第一伺服电缸；121-第五滚轴；122-缓冲板；131-第六滚轴；

1111-第一传送带；1131-第二传送带；1151-滚珠轴承；1152-第二伺服电缸；1171-推动板；1211-第三传送带；1221-弹簧缓冲器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参阅图1-图4所示，本实施例提供的一种自动化传送装置，包括支撑架1，支撑架1包括两个横杆11，两个横杆11的中间区域均依次固定安装有第一垂直杆12和第二垂直杆13，第一垂直杆12和第二垂直杆13均包括两个，两个第一垂直杆12对称设置，两个第二垂直杆13对称设置；

两个横杆11之间设置有第一滚轴111、第二滚轴112、第三滚轴113和第四滚轴114，第一滚轴111、第二滚轴112、第三滚轴113和第四滚轴114的两端分别与两个横杆11转动连接并延伸至两个横杆11的外侧，第一滚轴111、第二滚轴112、第三滚轴113和第四滚轴114从两个横杆11的一端到另一端依次分布，第一滚轴111和第二滚轴112的外表面安装有第一传送带1111，第一滚轴111的一端驱动连接有驱动电机，第三滚轴113和第四滚轴114的外表面安装有第二传送带1131，第三滚轴113的一端驱动连接有驱动电机；

两个第一垂直杆12之间设置有第五滚轴121，第五滚轴121在水平方向上位于第一滚轴111和第二滚轴112之间，第五滚轴121的两端分别与两个第一垂直杆12的上端转动连接并延伸至两个第一垂直杆12的外侧，两个第二垂直杆13之间设置有第六滚轴131，第六滚轴131在水平方向上位于第三滚轴113和第四滚轴114之间，第六滚轴131的两端分别与两个第二垂直杆13的上端转动连接并延伸至两个第二垂直杆13的外侧，第五滚轴121和第六滚轴131的外表面安装有第三传送带1211，第五滚轴121的一端驱动连接有驱动电机。

在实际使用中，两个第一垂直杆12和两个第二垂直杆13的中心区域分别与两个横杆11固定连接，通过在两个横杆11之间设置第一滚轴111、第二滚轴112、第三滚轴113和第四滚轴114，第一滚轴111、第二滚轴112、第三滚轴113和第四滚轴114位于同一水平面上，第二滚轴112和第三滚轴113中心之间的距离根据产品或物料的尺寸确定，两个第一垂直杆12上端和两个第二垂直杆13上端之间设置第五滚轴121和第六滚轴131，第五滚轴121和第六滚轴131位于同一水平面上，使第五滚轴121和第六滚轴131在垂直方向上位于第一滚轴111、第二滚轴112、第三滚轴113和第四滚轴114之上，从而使第三传送带1211位于第一传送带1111和第二传送带1131之上，第三传送带1211与第一传送带1111之间的垂直距离根据产品或物料的尺寸确定，第一传送带1111和第二传送带1131之间留有一定的间隙用于筛选小于标准尺寸的产品或物料，且第三传送带1211的左端在水平方向上位于第一传送带1111两端之间，第三传送带1211的右端在水平方向上位于第二传送带1131两端之间，通过驱动电机驱动第五滚轴121逆时针转动，将产品或物料从第三传送带1211的右端传送到左端，从第三传送带1211的左端滑到第一传送带1111的左端，同时驱动电机控制第一滚轴111顺时针转动，第一传送带1111将产品或物料从左端传送到右端，此时产品或物料的上表面与第三传送带1211的下表面接触，第三传送带1211具有辅助固定和推动产品或物料的作用，在第一传送带1111和第三传送带1211的共同作用下，产品或物料从第一传送带1111传送到第二传送带1131，通过第二传送带1131完成产品或物料的传送，如果产品的尺寸小于标准尺寸，将会从第一传送带1111和第二传送带1131之间的缝隙漏出，从而完成筛选和传送，在此过程中，第一传送带1111可同时进行传送和辅助筛选，第二传送带1131和第三传送带1211相互配合完成筛选和传送，具有使用效率高，多功能的特点。

在本实施例中，两个第一垂直杆12之间设有缓冲板122，缓冲板122的两侧分别两个第一垂直杆12的内侧壁铰接，缓冲板122的一端靠近第三传送带1211并位于第三传送带1211的下方，缓冲板122的另一端靠近第一传送带1111并位于第一传送带1111的上方。

在实际使用中，产品或物料从第三传送带1211的左端经过缓冲板122滑动到第一传送带1111的左端，防止产品或物料从第三传送带1211落到第一传送带1111的过程中由于磕碰而受到损坏。

在本实施例中，缓冲板122的底部设有两个弹簧缓冲器1221，两个弹簧缓冲器1221的一端分别与缓冲板122的两侧固定连接，两个弹簧缓冲器1221的另一端分别与两个第一垂直杆12的内侧壁固定连接。

在实际使用中，当产品或物料在缓冲板122上滑动时，由于产品或物料的重力作用，缓冲板122向下倾斜，有效缓解产品或物料在滑动过程中的冲击力，避免产品或物料落到缓冲板122上时，由于磕碰而受到损坏，同时，当产品或物料滑动到第一传送带1111上时，由于弹簧缓冲器1221的弹力作用，将缓冲板122向上弹起，不阻碍产品或物料在第一传送带1111上的运动。

在本实施例中，两个横杆11靠近第一传送带1111的一端内侧面均固定安装有第一伺服电缸117，第一伺服电缸117上固定安装有推动板1171，推动板1171的下表面位于第一传送带1111的上方。

在实际使用中，当产品或物料落到第一传送带1111上时，其位置会偏离第一传送带1111的中心区域，通过第一伺服电缸117带动推动板1171对产品或物料的位置和方向进行调整，使其位于第一传送带1111的中心区域且方向与第一传送带1111运动的方向平行，避免由于产品或物料位置和方向的偏离，影响产品或物料筛选的效果。

在本实施例中，两个第一垂直杆12、两个第二垂直杆13和两个横杆11的内部均开设有凹槽115，凹槽115内安装有滚珠轴承1151，两个第一垂直杆12、两个第二垂直杆13和两个横杆11的内侧壁和外侧壁均开设有通槽116，通槽116与凹槽115连通，第三滚轴113、第四滚轴114、第五滚轴121和第六滚轴131的两端均穿过通槽116与滚珠轴承1151的内环固定连接，实现第三滚轴113、第四滚轴114、第五滚轴121和第六滚轴131以转动的方式与两个第一垂直杆12、两个第二垂直杆13和两个横杆11之间连接，同时，第六滚轴131两端的滚珠轴承1151可与凹槽115的上下两侧壁固定连接，避免第六滚轴131位置发生移动。

在本实施例中，滚珠轴承1151外表面与凹槽115内侧壁接触，便于增强固定滚珠轴承1151，防止第三滚轴113、第四滚轴114、第五滚轴121和第六滚轴131在转动时，滚珠轴承1151发生晃动。

在本实施例中，凹槽115的底部固定安装有第二伺服电缸1152，第二伺服电缸1152与滚珠轴承1151驱动连接，根据产品或物料的尺寸，通过第二伺服电缸1152工作推动滚珠轴承1151移动，调整第三滚轴113、第五滚轴121和第六滚轴131所在的位置，实现第一传送带1111、第二传送带1131和第三传送带1211之间距离的调整，以适应不同产品或物料的尺寸。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。