滑轨自动捡料机的制作方法

本实用新型涉及滑轨送料设备，特别涉及一种滑轨自动捡料机。

背景技术：

在滑轨生产装配过程中，一般由内轨和外轨组成滑轨半成品，而后需要将滑轨半成品暂时装箱待后工序使用；而现有的生产过程，滑轨半成品从生产线上通过人工从传送带上装入到集料箱后运走，这样操作耗时耗力，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种滑轨自动捡料机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的滑轨自动捡料机，包括：推料机构，包括输送带、接料机构、推料板和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述推料板将所述输送带上的滑轨推送到所述接料机构上；输送机构，安装在所述推料机构上方，包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构；取料机构，安装在所述输送机构上，包括导向框、永磁铁和第二驱动机构，所述导向框设有内腔，所述第二驱动机构驱动所述永磁铁沿z向往复移动于所述内腔的内外部；机架，所述推料机构和所述输送机构安装在所述机架上。

根据本实用新型实施例的滑轨自动捡料机，至少具有如下有益效果：利用输送机构简化滑轨的输送操作，无需人工送料，省时省力，同时利用永磁铁和导向框的作用，实现对多个滑轨的同步取放，结构巧妙、操作方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述接料机构包括底板、前挡板和侧挡板，所述前挡板和侧挡板相互垂直安装在底板上，且所述前挡板位于推料板的移动方向路径上。

根据本实用新型的一些实施例，所述推料板上设有感应探头。

根据本实用新型的一些实施例，所述x轴移动机构包括第一滑块、第一导轨和第一伺服电机，所述第一导轨沿x轴向安装在所述机架上，所述y轴移动机构通过所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述第一伺服电机通过第一丝杆结构与所述y轴移动机构连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述y轴移动机构包括第一活动座、第二滑块、第二导轨和第二伺服电机，所述第一活动座活动连接在所述x轴移动机构上，所述第二导轨沿y轴向安装在所述第一活动座上，所述z轴移动机构通过所述第二滑块活动安装在所述第二导轨上，所述第二伺服电机通过第二丝杆结构与所述z轴移动机构连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述z轴移动机构包括第二活动座、第三滑块、第三导轨、齿条和第三伺服电机，所述第二活动座活动连接在所述y轴移动机构上，所述第三滑块安装在所述第二活动座上，所述第三导轨沿z轴向与所述第三滑块活动连接，所述齿条沿z轴向连接在所述第三导轨上，所述第三伺服电机通过齿轮与所述齿条连接，所述取料机构安装在所述第三导轨底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构、第二驱动机构包括气缸或电机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的推料机构结构示意图；

图3是本实用新型的取料机构使用状态示意图；

图4是本实用新型的取料机构使用状态示意图；

图5是本实用新型的输送机构结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2、图3、图4和图5，一种滑轨自动捡料机，包括：推料机构，包括输送带110、接料机构120、推料板130和第一驱动机构140，所述第一驱动机构140驱动所述推料板130将所述输送带110上的滑轨700推送到所述接料机构120上；输送机构，安装在所述推料机构上方，包括x轴移动机构200、y轴移动机构300和z轴移动机构400；取料机构500，安装在所述输送机构上，包括导向框510、永磁铁520和第二驱动机构530，所述导向框510设有内腔511，所述第二驱动机构530驱动所述永磁铁520沿z向往复移动于所述内腔511的内外部；机架600，所述推料机构和所述输送机构安装在所述机架600上。

本实用新型用于滑轨700的中转输送装料，在前工序装配好滑轨700的半成品，滑轨700为可磁吸的金属材质；本实施例中，如图2所示，推料板130安装在输送带110的左侧，接料机构120安装在输送带110的右侧；x轴移动机构200和y轴移动机构300为在水平方向上的移动，z轴移动机构400为竖直方向上的升降移动，y轴移动机构300安装在机架600上，x轴移动机构200动连在y轴移动机构300上，z轴移动机构400动连在x轴移动机构200上，取料机构500安装在z轴移动机构400上；导向框510呈长条状的“п”字形，开口朝下，且导向框510的窄边宽度小于滑轨700的长边长度；永磁铁520呈长方形板状，第二驱动机构530驱动永磁铁520沿z轴向进行升降移动，且永磁铁520上升时进入到内腔511内部，永磁铁520下降时伸出导向框510以外离开内腔511。

实际工作时，滑轨700从前工序完成装配后沿其长边方向逐个放置到输送带110上，当滑轨700随输送带110运送到接料机构120处时，第一驱动机构140工作，推料板130将输送带110上的滑轨700逐个推送到接料机构120上，滑轨700在接料机构120的平面上进行集中整齐放置；当接料机构120上的滑轨700收集到一定量时，输送机构工作，本实施例中，x轴移动机构200和y轴移动机构300工作带动取料机构500移动至接料机构120的上方，第二驱动机构530驱动永磁铁520下降离开内腔511，z轴移动机构400带动取料机构500下降至永磁铁520下端面贴合在接料机构120的滑轨700上，利用永磁铁520对多个滑轨700进行磁吸，z轴移动机构400上升，将多个滑轨700同步带离接料机构120；本实施例中在推料机构的后方放置集料箱，x轴移动机构200和y轴移动机构300工作将取料机构500离开推料机构上方后运送至集料箱上方，z轴移动机构400带动取料机构500下降至集料箱内，然后第二驱动机构530带动永磁铁520上升，永磁铁520上升过程中带动滑轨700上升，导向框510的底端面边缘与滑轨700上端面相互抵靠，当永磁铁520复位到内腔511内部时，利用导向框510的底端面边缘对滑轨700的作用力，使得永磁铁520和滑轨700相互分离，滑轨700失去磁吸作用后停留在集料箱内，从而完成多个导轨同步从推料机构转运到集料箱内。本实用新型利用输送机构简化滑轨700的输送操作，无需人工送料，省时省力，同时利用永磁铁520和导向框510的作用，实现对多个滑轨700的同步取放，结构巧妙、操作方便。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述接料机构120包括底板121、前挡板122和侧挡板123，所述前挡板122和侧挡板123相互垂直安装在底板121上，且所述前挡板122位于推料板130的移动方向路径上；如图2所示，当推料板130将滑轨700从输送带110推送到接料机构120上时，底板121用于承载滑轨700，滑轨700的长边平行于前挡板122，第一个进入到接料机构120上的滑轨700被推料板130推送抵靠在前挡板122侧边，后一个推送的滑轨700与前一个滑轨700长边相互抵靠，侧挡板123则使得各滑轨700的段侧边平齐，前挡板122和侧挡板123的配合使得滑轨700逐个进入到接料机构120内相互整齐排列。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述推料板130上设有感应探头(图中未示出)；当滑轨700随输送带110移送至推料板130处时，感应探头感应滑轨700的位置，从而反馈信号至第一驱动机构140和输送带110，输送带110停止运行，第一驱动机构140驱动推料板130将滑轨700推向接料机构120。

如图5所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述x轴移动机构200包括第一滑块210、第一导轨220和第一伺服电机230，所述第一导轨220沿x轴向安装在所述机架600上，所述y轴移动机构300通过所述第一滑块210滑动连接在所述第一导轨220上，所述第一伺服电机230通过第一丝杆结构240与所述y轴移动机构300连接；第一伺服电机230驱动第一丝杆结构240从而带动y轴移动机构300通过第一滑块210在第一导轨220上进行x轴向移动。

如图5所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述y轴移动机构300包括第一活动座310、第二滑块320、第二导轨330和第二伺服电机340，所述第一活动座310活动连接在所述x轴移动机构200上，所述第二导轨330沿y轴向安装在所述第一活动座310上，所述z轴移动机构400通过所述第二滑块320活动安装在所述第二导轨330上，所述第二伺服电机340通过第二丝杆结构350与所述z轴移动机构400连接；y轴移动机构300通过第一活动座310与x轴移动机构200连接，使得y轴移动机构300沿x轴向移动，第二伺服电机340驱动第二丝杆结构350从而带动z轴移动机构400通过第二滑块320在第二导轨330上进行y轴向移动。

如图5所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述z轴移动机构400包括第二活动座410、第三滑块420、第三导轨430、齿条440和第三伺服电机450，所述第二活动座410活动连接在所述y轴移动机构300上，所述第三滑块420安装在所述第二活动座410上，所述第三导轨430沿z轴向与所述第三滑块420活动连接，所述齿条440沿z轴向连接在所述第三导轨430上，所述第三伺服电机450通过齿轮与所述齿条440连接，所述取料机构500安装在所述第三导轨430底部；z轴向移动机构通过第二活动座410与y轴移动机构300连接，使得z轴移动机构400沿y轴向移动，第三伺服电机450通过齿轮与齿条440连接传动，使得第三导轨430沿z轴向带动取料就够进行升降移动。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述第一驱动机构140、第二驱动机构530包括气缸或电机。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。