一种大型移动式自动装箱机的制作方法

本实用新型涉及液压机械设备领域，具体说是一种大型移动式自动装箱机。

背景技术：

随着国际经济发展的迅速增长，水、陆、空物流运输业发展迅速，各种货物运输增长率急剧增高。水运由于费用低廉，一直是运输货物的最佳选择。尤其是集装箱运输由于其具有安全、高效、经济、快捷，“门到门”运输的特性，已成为世界货物运输方式的大趋势。而随着我国加入世界贸易组织以来，港口爆炸式增长而蓬勃发展。同时，中国集装箱运输的发展成为全球稳定发展的重心和基础，因而装运集装箱就成了运输行业的一个重要组成部分。

然而，现有的集装箱货物装运，特别是干式散装货物的装运通常还是依靠人力进行搬运，这就导致不仅装运过程不仅占用了大量人力和时间，而且效率还十分低下，而部分可实现货物装运的装置在实际使用过程中，大多由于体积较大且较为笨重，机动灵活性较差，不便于实现整体的移动。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种大型移动式自动装箱机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型移动式自动装箱机，包括装置主体、支撑机构、推料机构、牵引机构、引流机构、导向机构和轮轴机构，用于安置装置其他机构的所述装置主体的底部固定有用于对整个装置起到支撑固定作用的所述支撑机构，所述装置主体顶部的一侧设有用于对物料进行推动的所述推料机构，所述装置主体的一端固定有用于同牵引车辆进行连接的所述牵引机构，所述装置主体一侧的顶部设有用于对物料的传输起到引导作用的所述引流机构，所述装置主体的一侧和内部设有用于辅助物料在装置内部传输的所述导向机构，所述装置主体底部的两侧设有用于辅助所述装置主体进行移动的所述轮轴机构。

具体的，所述支撑机构包括焊块和撑杆，所述装置主体两侧的底部分别固定有三个所述焊块，所述焊块背离所述装置主体的一侧固定有呈状的所述撑杆。

具体的，所述推料机构包括液压泵站主体、主推油缸、推料块和推料口，所述装置主体的一侧靠近顶部的部位安装有所述液压泵站主体，所述液压泵站主体同所述主推油缸连通，所述主推油缸位于所述装置主体上所述液压泵站主体的顶部，且所述主推油缸的一侧连接有所述推料块，所述推料块卡合于所述装置主体位于顶部的内腔中，且所述装置主体靠近顶部背离所述主推油缸的一侧设有一个所述推料口。

具体的，所述牵引机构包括连接块和牵引块，所述装置主体背离所述推料口的一端连接有所述连接块，所述连接块背离所述装置主体的部分固定有呈等腰梯形状的所述牵引块，所述牵引块连接在所述连接块的下表面的远离所述装置主体的一侧。

具体的，所述引流机构包括导板、紧固块、撑构和限位块，所述装置主体一侧的顶部转动连接有呈斜板状的所述导板，所述导板底面的中部固定有呈环状的所述限位块，所述装置主体在设有所述导板一侧的中部转动连接有一端呈钩状的所述撑构，所述撑构背离所述装置主体的一端卡合于所述限位块内部，所述导板在同所述装置主体转动的一端的两侧螺纹连接有所述紧固块。

具体的，所述导向机构包括安置板、滚珠、海绵、导槽、通槽、储箱、握把、螺杆、推块、封塞和滑块，所述装置主体顶部内腔中底面的两侧分别固定有一个所述安置板，所述安置板顶部的两侧分别卡合有多个所述滚珠，所述滚珠的底部设有一层所述海绵，所述安置板的中部设有一道所述导槽，所述导槽连通于所述海绵；所述装置主体的一侧固定有呈圆筒状的所述储箱，所述储箱的内部卡合有端部呈弧面状的所述推块，所述推块的中部螺纹连接有一根所述螺杆，所述螺杆的顶部固定有呈圆饼状的所述握把，所述推块的一侧固定有所述滑块，所述滑块卡合于所述储箱的内壁，所述储箱的一侧卡合有截面呈形状的所述封塞，所述储箱背离所述封塞一侧的底部连通于所述通槽，所述通槽设于所述装置主体的内部且延伸至两个所述安置板的内部，且所述通槽同所述导槽相连通。

具体的，所述轮轴机构包括齿条、第一连杆、齿轮、第二连杆、第三连杆、固定块、螺帽和滚轮，所述装置主体内部靠近底部的两侧分别卡合有一个所述齿条，所述齿条的一侧啮合有所述齿轮，且所述齿条的中部连接有所述第一连杆，所述第一连杆背离所述齿条的一端连接有所述第二连杆，所述第二连杆的另一端转动连接有所述第三连杆，所述第三连杆的两端分别转动连接于所述固定块和所述滚轮，所述固定块固定于一个所述撑杆的顶部，所述固定块上同所述第三连杆相接的部位转动连接有所述螺帽。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型所述的一种大型移动式自动装箱机，使用时，将推料机构设于装置主体靠近顶部的一侧，通过一系列传动装置自动对传输进装置主体内部的货物进行推动，从而方便货物的装运过程，提高工作效率；即：在实际使用过程中，使用者先将装置主体通过撑杆固定安置于所需的合适部位，完成使用前的准备工作，接着，将物料输送机通过相应的机构同主体顶部的进料口进行对接，接着使用装载机装载货物朝物料输送机内供料，物料通过物料输送机进入进料口，然后落入装置主体的内部，然后，使用者可将液压泵站主体打开，令液压泵站主体对主推油缸进行供油，主推油缸带动推料块进行移动，则推料块对物料进行推动，随着推料块不断的对物料进行推动，从而可实现自动将物料推至货箱当中，使得装运货物，特别是干式散货的过程更加方便快捷，提高了工作效率。

(2)本实用新型所述的一种大型移动式自动装箱机，使用时，将引流机构安置于装置主体一侧的顶部，通过在装置主体同物料输送机之间搭建一个引流平台，从而方便从物料输送机朝装置主体内进行送货，进一步的提高运输效率；即：在进行大量货物装运之前，使用者可先将导板转动至大致同装置主体平行的位置，且令导板同物料输送机进行搭接，接着将紧固块进行拧紧，然后将撑构进行转动，令撑构带有弯钩的端部卡扣于限位块的内部，进一步对导板进行固定，从而在使用时货物能够通过导板的引导传输至装置主体的内部，进一步的提高了运输效率；更进一步的，由于导板的整体呈斜板状，则更加有利于对货物的引导输送。

(3)本实用新型所述的一种大型移动式自动装箱机，使用时，将导向机构安置于装置主体的一侧和内部，通过手动对导向机构进行按压操作，在货物运输的过程中，可减少货物运输的摩擦阻力，进一步的方便对货物的运输；即：在货物被运输的过程中，由于货物的底部在进入主体内部后抵触于滚珠，当货物被推料块进行推动时，货物其实是随着滚珠不断的滚动而进行移动的，从而减小了货物运输的摩擦力，进一步的方便了对货物的运输；进一步的，使用者可手动握住握柄并进行转动，随着握柄的转动，会带动螺杆进行转动，螺杆转动令推块产生转动的趋势，但由于推块被滑块所限位，则推块会不断延着螺杆进行移动，随着推块的移动，会逐渐对储箱内部事先储存的润滑油进行推动，则润滑油经过通槽进入导槽中，最终进入海绵内部，则随着滚珠不断的滚动，滚珠上就会沾附润滑油，进一步的减小货物运输的摩擦力，更进一步的方便了对货物的运输。

(4)本实用新型所述的一种大型移动式自动装箱机，使用时，将轮轴机构安置于装置主体底部的两侧，通过一系列传动装置，一方面方便整个装置进行水平移动，另一方面也方便进行上下调节，从而提高了装置使用的灵活性；即：当装置主体需要移动时，在牵引机构的配合下，通过设于装置主体两边的滚轮即可实现对装置主体的移动，在运输的货台高度发生变化时，使用者可对第一连杆进行拉动，则第一连杆移动带动齿条同齿轮之间进行啮合传动，令齿条发生偏移，反过来带动第一连杆、第二连杆和第三连杆移动，令滚轮的高度位置发生变化，接着将螺帽进行拧紧，从而方便实现对滚轮的高度进行调节，使得一方面方便整个装置的水平移动，另一方面也方便进行上下调节，提高了装置使用的灵活性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型提供的一种大型移动式自动装箱机的整体结构示意图；

图2为图1所示的装置主体与导向机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的装置主体与轮轴机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的装置主体与引流机构的连接结构示意图；

图5为图1所示a部放大示意图；

图6为图2所示b部放大示意图。

图中：1、装置主体，2、支撑机构，21、焊块，22、撑杆，3、推料机构，31、液压泵站主体，32、主推油缸，33、推料块，34、推料口，4、牵引机构，41、连接块，42、牵引块，5、引流机构，51、导板，52、紧固块，53、撑构，54、限位块，6、导向机构，61、安置板，62、滚珠，63、海绵，64、导槽，65、通槽，66、储箱，67、握把，68、螺杆，69、推块，69a、封塞，69b、滑块，7、轮轴机构，71、齿条，72、第一连杆，73、齿轮，74、第二连杆，75、第三连杆，76、固定块，77、螺帽，78、滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图6所示，本实用新型所述的一种大型移动式自动装箱机，包括装置主体1、支撑机构2、推料机构3、牵引机构4、引流机构5、导向机构6和轮轴机构7，用于安置装置其他机构的所述装置主体1的底部固定有用于对整个装置起到支撑固定作用的所述支撑机构2，所述装置主体1顶部的一侧设有用于对物料进行推动的所述推料机构3，所述装置主体1的一端固定有用于同牵引车辆进行连接的所述牵引机构4，所述装置主体1一侧的顶部设有用于对物料的传输起到引导作用的所述引流机构5，所述装置主体1的一侧和内部设有用于辅助物料在装置内部传输的所述导向机构6，所述装置主体1底部的两侧设有用于辅助所述装置主体1进行移动的所述轮轴机构7。

具体的，所述支撑机构2包括焊块21和撑杆22，所述装置主体1两侧的底部分别固定有三个所述焊块21，所述焊块21背离所述装置主体1的一侧固定有呈l状的所述撑杆22；使用时，将所述支撑机构2安置于所述装置主体1底部的四周，通过多组柱状支撑结构对所述装置主体1起到固定的作用，从而实现对整个装置的支撑作用；即：使用过程中，所述装置主体1两侧的六个所述撑杆22对整个装置起到支撑安置的作用，进一步的，由于所述撑杆22呈l状，能够更好的增大整体受力面积，提高对装置整体的支撑效果。

具体的，所述推料机构3包括液压泵站主体31、主推油缸32、推料块33和推料口34，所述装置主体1的一侧靠近顶部的部位安装有所述液压泵站主体31，所述液压泵站主体31同所述主推油缸32连通，所述主推油缸32位于所述装置主体1上所述液压泵站主体31的顶部，且所述主推油缸32的一侧连接有所述推料块33，所述推料块33卡合于所述装置主体1位于顶部的内腔中，且所述装置主体1靠近顶部背离所述主推油缸32的一侧设有一个所述推料口34；使用时，将所述推料机构3设于所述装置主体1靠近顶部的一侧，通过一系列传动装置自动对传输进所述装置主体1内部的货物进行推动，从而方便货物的装运过程，提高工作效率；即：在实际使用过程中，使用者先将所述装置主体1通过所述撑杆22固定安置于所需的合适部位，完成使用前的准备工作，接着，将物料输送机通过相应的机构同所述主体1顶部的进料口进行对接，接着使用装载机装载货物朝物料输送机内供料，物料通过物料输送机进入进料口，然后落入所述装置主体1的内部，然后，使用者可将所述液压泵站主体31打开，令所述液压泵站主体31对所述主推油缸32进行供油，所述主推油缸32带动所述推料块33进行移动，则所述推料块33对物料进行推动，随着所述推料块33不断的对物料进行推动，从而可实现自动将物料推至货箱当中，使得装运货物，特别是干式散货的过程更加方便快捷，提高了工作效率；在将货物推至货箱内后，所述液压泵站主体31回油令所述主推油缸32后退而带动所述推料块33回复至原位。

具体的，所述牵引机构4包括连接块41和牵引块42，所述装置主体1背离所述推料口34的一端连接有所述连接块41，所述连接块41背离所述装置主体(1)的部分固定有呈等腰梯形状的所述牵引块42，所述牵引块42连接在所述连接块41的下表面的远离所述装置主体1的一侧。使用时，将所述牵引机构4设于所述装置主体1的端部，使用时，将所述牵引机构4的端部连接于相应的牵引车，就可以方便的实现对本装置进行牵引移动；即：当需要令装置整体进行移动时，使用者可手动将所述牵引块42背离所述连接块41的端部固定连接于合适的牵引车辆上，从而可方便的实现对本装置整体进行牵引。

具体的，所述引流机构5包括导板51、紧固块52、撑构53和限位块54，所述装置主体1一侧的顶部转动连接有呈斜板状的所述导板51，所述导板51底面的中部固定有呈环状的所述限位块54，所述装置主体1在设有所述导板51一侧的中部转动连接有一端呈钩状的所述撑构53，所述撑构53背离所述装置主体1的一端卡合于所述限位块54内部，所述导板51在同所述装置主体1转动的一端的两侧螺纹连接有所述紧固块52；使用时，将所述引流机构5安置于所述装置主体1一侧的顶部，通过在所述装置主体1同物料输送机之间搭建一个引流平台，从而方便从物料输送机朝装置主体1内进行送货，进一步的提高运输效率；即：在进行大量货物装运之前，使用者可先将所述导板51转动至大致同所述装置主体1平行的位置，且令所述导板51同物料输送机进行搭接，接着将所述紧固块52进行拧紧，然后将所述撑构53进行转动，令所述撑构53带有弯钩的端部卡扣于所述限位块54的内部，进一步对所述导板51进行固定，从而在使用时货物能够通过所述导板51的引导传输至所述装置主体1的内部，进一步的提高了运输效率；更进一步的，由于所述导板51的整体呈斜板状，则更加有利于对货物的引导输送。

具体的，所述导向机构6包括安置板61、滚珠62、海绵63、导槽64、通槽65、储箱66、握把67、螺杆68、推块69、封塞69a和滑块69b，所述装置主体1顶部内腔中底面的两侧分别固定有一个所述安置板61，所述安置板61顶部的两侧分别卡合有多个所述滚珠62，所述滚珠62的底部设有一层所述海绵63，所述安置板61的中部设有一道所述导槽64，所述导槽64连通于所述海绵63；所述装置主体1的一侧固定有呈圆筒状的所述储箱66，所述储箱66的内部卡合有端部呈弧面状的所述推块69，所述推块69的中部螺纹连接有一根所述螺杆68，所述螺杆68的顶部固定有呈圆饼状的所述握把67，所述推块69的一侧固定有所述滑块69b，所述滑块69b卡合于所述储箱66的内壁，所述储箱66的一侧卡合有截面呈t形状的所述封塞69a，所述储箱66背离所述封塞69a一侧的底部连通于所述通槽65，所述通槽65设于所述装置主体1的内部且延伸至两个所述安置板61的内部，且所述通槽65同所述导槽64相连通；使用时，将所述导向机构6安置于所述装置主体1的一侧和内部，通过手动对所述导向机构6进行按压操作，在货物运输的过程中，可减少货物运输的摩擦阻力，进一步的方便对货物的运输；即：在货物被运输的过程中，由于货物的底部在进入所述主体1内部后抵触于所述滚珠62，当货物被所述推料块33进行推动时，货物其实是随着所述滚珠62不断的滚动而进行移动的，从而减小了货物运输的摩擦力，进一步的方便了对货物的运输；进一步的，使用者可手动握住所述握柄67并进行转动，随着所述握柄67的转动，会带动所述螺杆68进行转动，所述螺杆68转动令所述推块69产生转动的趋势，但由于所述推块69被所述滑块69b所限位，则所述推块69会不断延着所述螺杆68进行移动，随着所述推块69的移动，会逐渐对所述储箱66内部事先储存的润滑油进行推动，则润滑油经过所述通槽65进入所述导槽64中，最终进入所述海绵63内部，则随着所述滚珠62不断的滚动，所述滚珠62上就会沾附润滑油，进一步的减小货物运输的摩擦力，更进一步的方便了对货物的运输。

具体的，所述轮轴机构7包括齿条71、第一连杆72、齿轮73、第二连杆74、第三连杆75、固定块76、螺帽77和滚轮78，所述装置主体1内部靠近底部的两侧分别卡合有一个所述齿条71，所述齿条71的一侧啮合有所述齿轮73，且所述齿条71的中部连接有所述第一连杆72，所述第一连杆72背离所述齿条71的一端连接有所述第二连杆74，所述第二连杆74的另一端转动连接有所述第三连杆75，所述第三连杆75的两端分别转动连接于所述固定块76和所述滚轮78，所述固定块76固定于一个所述撑杆22的顶部，所述固定块76上同所述第三连杆75相接的部位转动连接有所述螺帽77；使用时，将所述轮轴机构7安置于所述装置主体1底部的两侧，通过一系列传动装置，一方面方便整个装置进行水平移动，另一方面也方便进行上下调节，从而提高了装置使用的灵活性；即：当所述装置主体1需要移动时，在所述牵引机构4的配合下，通过设于所述装置主体1两边的所述滚轮78即可实现对所述装置主体1的移动，在运输的货台高度发生变化时，使用者可对所述第一连杆72进行拉动，则所述第一连杆72移动带动所述齿条71同所述齿轮73之间进行啮合传动，令所述齿条71发生偏移，反过来带动所述第一连杆72、所述第二连杆74和所述第三连杆75移动，令所述滚轮78的高度位置发生变化，接着将所述螺帽77进行拧紧，从而方便实现对滚轮78的高度进行调节，使得一方面方便整个装置的水平移动，另一方面也方便进行上下调节，提高了装置使用的灵活性。

在使用时，首先，使用者先将装置主体1通过撑杆22固定安置于所需的合适部位，完成使用前的准备工作，接着，将物料输送机通过相应的机构同主体1顶部的进料口进行对接，接着使用装载机装载货物朝物料输送机内供料，物料通过物料输送机进入进料口，然后落入装置主体1的内部，然后，使用者可将液压泵站主体31打开，令液压泵站主体31对主推油缸32进行供油，主推油缸32带动推料块33进行移动，则推料块33对物料进行推动，随着推料块33不断的对物料进行推动，从而可实现自动将物料推至货箱当中，使得装运货物，特别是干式散货的过程更加方便快捷，提高了工作效率；在将货物推至货箱内后，液压泵站主体31回油令主推油缸32后退而带动推料块33回复至原位；在进行大量货物装运之前，使用者可先将导板51转动至大致同装置主体1平行的位置，且令导板51同物料输送机进行搭接，接着将紧固块52进行拧紧，然后将撑构53进行转动，令撑构53带有弯钩的端部卡扣于限位块54的内部，进一步对导板51进行固定，从而在使用时货物能够通过导板51的引导传输至装置主体1的内部，进一步的提高了运输效率；更进一步的，由于导板51的整体呈斜板状，则更加有利于对货物的引导输送；在货物被运输的过程中，由于货物的底部在进入主体1内部后抵触于滚珠62，当货物被推料块33进行推动时，货物其实是随着滚珠62不断的滚动而进行移动的，从而减小了货物运输的摩擦力，进一步的方便了对货物的运输；进一步的，使用者可手动握住握柄67并进行转动，随着握柄67的转动，会带动螺杆68进行转动，螺杆68转动令推块69产生转动的趋势，但由于推块69被滑块69b所限位，则推块69会不断延着螺杆68进行移动，随着推块69的移动，会逐渐对储箱66内部事先储存的润滑油进行推动，则润滑油经过通槽65进入导槽64中，最终进入海绵63内部，则随着滚珠62不断的滚动，滚珠62上就会沾附润滑油，进一步的减小货物运输的摩擦力，更进一步的方便了对货物的运输；当装置主体1需要移动时，在牵引机构4的配合下，通过设于装置主体1两边的滚轮78即可实现对装置主体1的移动，在运输的货台高度发生变化时，使用者可对第一连杆72进行拉动，则第一连杆72移动带动齿条71同齿轮73之间进行啮合传动，令齿条71发生偏移，反过来带动第一连杆72、第二连杆74和第三连杆75移动，令滚轮78的高度位置发生变化，接着将螺帽77进行拧紧，从而方便实现对滚轮78的高度进行调节，使得一方面方便整个装置的水平移动，另一方面也方便进行上下调节，提高了装置使用的灵活性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。