一种自动吸盒落料系统的制作方法

本实用新型属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种自动吸盒落料系统，用于米饭生产线的餐盒输送。

背景技术：

随着生活水平的提高和工作节奏的加快，方便食品需求量日益增大，作为大众化主食的米饭，其方便化成为发展趋势。无菌米饭，即无菌方便米饭，是指由工业化大规模生产的，经调理加工的米饭,在无菌无尘的环境中直接密封入包装容器,能够长期保存，直接食用或在食用前只须做简单烹调，其风味、口感、外形与普通米饭一致的主食食品，其生产具有集约化、标准化、工业化的特点。现有技术公开了较多无菌方便米饭的生产工艺。例如，中国专利申请，申请号cn201910009209.7，申请日2019.01.04，申请公布号cn109567021a，申请公布日2019.04.05,公开了一种改善无菌方便米饭的保鲜方法，包括以下步骤：洗米、浸泡和滤水工序，米充填工序，杀菌工序，蒸饭工序，封装工序，金属与重量检出工序。其中米填充工序，使用米填充机进行操作，米填充机包括机架、料仓、定量机构、分盒机构、填充系统、传动装置及plc自控系统组成。使用时，米填充机的量杯从料仓中取出定量的米、传动装置将分盒机构分下的餐盒送到填充系统下进行填米、匀米气缸对餐盒内的米进行整平、最后将餐盒推上皮带机运送到下一工序。其中，分盒机构是将成摞的餐盒一个一个分开以便进行大米的填充，分盒机构的稳定运行关系到无菌方便米饭生产的效率。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动吸盒落料系统，结构简单轻便，运行稳定，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动吸盒落料系统，其特点是包括分盒机构、吸盒机构和上位机控制器；所述分盒机构包括分盒箱体、储盒部和分盒部，所述分盒箱体包括水平的安装板和竖直的立板，立板设置在安装板下部，所述安装板上设置贯通分盒箱体的落盒通道，所述储盒部设置在落盒通道上部；所述分盒部设置在落盒通道两侧的立板上，包括由上至下设置的活塞杆可相互靠近或远离的第一气缸组、第二气缸组、第三气缸组和第四气缸组；所述第一气缸组和第四气缸组同时动作，所述第二气缸组和第三气缸组同时动作；所述分盒机构设置在第四气缸组的下部；所述分盒机构包括吸杆和与吸杆连接的升降驱动组件，所述吸杆连接负压发生装置；所述分盒部、升降驱动组件和负压发生装置与上位机控制器电性连接。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述储盒部为竖直设置的若干根杆体，杆体下端设置在落盒通道的外侧并与安装板连接。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述第一气缸组、第二气缸组、第三气缸组、第四气缸组均包括气缸、滑动座和设置在滑动座上的卡块，所述滑动座与气缸活塞杆连接；所述第三气缸组的滑动座上设置上挡板，所述第四气缸组的滑动座上设置下挡板。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述升降驱动组件包括底座、减速电机、联轴器、传动轴、转向器、丝杠和升降板，所述减速电机设置在底座的中部，转向器、联轴器和传动轴均设置两个，两个转向器分别设置在底座的两端，减速电机通过联轴器和传动轴与两个转向器传动连接，所述丝杠竖直设置并与转向器连接，所述升降板水平设置并与丝杠螺纹连接；所述吸杆竖直设置在升降板上，所述吸杆的上端设置吸嘴，下端连接负压发生装置，所述负压发生装置为真空发生器；所述转向器为直角转向器。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述底座上设置与丝杠平行的导向杆，所述升降板上设置导向套，所述导向杆穿设在导向套内，随着丝杠的转动，在导向杆和导向套的约束下，升降板在竖直方向运动。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述底座上设置支撑板，所述支撑板与升降板平行，所述吸杆贯穿支撑板，避免吸杆在升降活动中发生晃动。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述安装板上设置与储盒部对应的导杆和尼龙档条。

使用时，成摞的餐盒放入储盒部，通过储盒部进入落盒通道，初始状态为第一气缸组和第四气缸组的气缸活塞杆伸出，使落盒通道变窄，第二气缸组和第三气缸组的气缸不动作，餐盒被卡在第一气缸组的滑动座上；落盒动作的步骤为：

第一步，第二气缸组和第三气缸组的气缸活塞杆先伸出，然后第一气缸组和第四气缸组的气缸活塞杆收回，餐盒落在第二气缸组的滑动座上；

第二步，第一气缸组和第四气缸组的气缸活塞杆先伸出，然后第二气缸组和第三气缸组的气缸活塞杆收回，在第三气缸组的滑动座上设置有上挡板，第四气缸组的滑动座上设置下挡板，因此餐盒落在第四气缸组的滑动座上；

上述两步动作重复，餐盒就会被分开只落下一个；

当减速电机工作时，带动联轴器连接传动轴，带动转向器旋转，转向器带动丝杠旋转，丝杠旋转带动升降板沿导杆方向做上下往复运动；吸杆的吸嘴随着升降板上下运动，当升降板上升到位置后，真空发生器开始工作，从分盒机构落下的餐盒被吸杆吸引，完成分盒动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是吸盒机构将减速电机安装在底座中部，减速电机两侧输出通过传动轴与直角转向器连接带动两侧丝杠转动再带动吸盒部分完成吸盒动作，结构简单轻便，总体效率高。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型分盒机构正视剖面结构示意图。

图3是本实用新型分盒机构左视剖面结构示意图。

图4是本实用新型吸盒机构正视剖面结构示意图。

图中：1-安装板2-立板3-落盒通道4-第一气缸组5-第二气缸组6-第三气缸组7-第四气缸组8-吸杆9-负压发生装置10-杆体11-卡块12-上挡板13-下挡板14-底座15-减速电机16-联轴器17-传动轴18-转向器19-丝杠20-升降板21-吸嘴22-导向杆23-支撑板24-导杆25-尼龙挡条26-餐盒。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图所示，一种自动吸盒落料系统，其特点是包括分盒机构、吸盒机构和上位机控制器(图中未标示)；分盒机构包括分盒箱体、储盒部和分盒部，分盒箱体包括水平的安装板1和竖直的立板2，立板2设置在安装板1下部，安装板1上设置贯通分盒箱体的落盒通道3，储盒部设置在落盒通道3上部；分盒部设置在落盒通道3两侧的立板2上，包括由上至下设置的活塞杆可相互靠近或远离的第一气缸组4、第二气缸组5、第三气缸组6和第四气缸组7；第一气缸组4和第四气缸组7同时动作，第二气缸组5和第三气缸组6同时动作；分盒机构设置在第四气缸组7的下部；分盒机构包括吸杆8和与吸杆8连接的升降驱动组件，吸杆8连接负压发生装置9；分盒部、升降驱动组件和负压发生装置9与上位机控制器电性连接。

储盒部为竖直设置的若干根杆体10，杆体10下端设置在落盒通道3的外侧并与安装板1连接。

第一气缸组4、第二气缸组5、第三气缸组6、第四气缸组7均包括气缸、滑动座和设置在滑动座上的卡块11，滑动座与气缸活塞杆连接；第三气缸组6的滑动座上设置上挡板12，第四气缸组7的滑动座上设置下挡板13。

升降驱动组件包括底座14、减速电机15、联轴器16、传动轴17、转向器18、丝杠19和升降板20，减速电机15设置在底座14的中部，转向器18、联轴器16和传动轴17均设置两个，两个转向器18分别设置在底座14的两端，减速电机15通过联轴器16和传动轴17与两个转向器18传动连接，丝杠19竖直设置并与转向器18连接，升降板20水平设置并与丝杠19螺纹连接；吸杆8竖直设置在升降板20上，吸杆8的上端设置吸嘴21，下端连接负压发生装置9，负压发生装置9为真空发生器；转向器18为直角转向器18。

底座14上设置与丝杠19平行的导向杆22，升降板20上设置导向套，导向杆22穿设在导向套内，随着丝杠19的转动，在导向杆22和导向套的约束下，升降板20在竖直方向运动。

底座14上设置支撑板23，支撑板23与升降板20平行，吸杆8贯穿支撑板23，避免吸杆8在升降活动中发生晃动。

安装板1上设置与储盒部对应的导杆24和尼龙挡条25。

使用时，成摞的餐盒26放入储盒部，通过储盒部进入落盒通道3，初始状态为第一气缸组4和第四气缸组7的气缸活塞杆伸出，使落盒通道3变窄，第二气缸组5和第三气缸组6的气缸不动作，餐盒26被卡在第一气缸组4的滑动座上；落盒动作的步骤为：

第一步，第二气缸组5和第三气缸组6的气缸活塞杆先伸出，然后第一气缸组4和第四气缸组7的气缸活塞杆收回，餐盒26落在第二气缸组5的滑动座上；

第二步，第一气缸组4和第四气缸组7的气缸活塞杆先伸出，然后第二气缸组5和第三气缸组6的气缸活塞杆收回，在第三气缸组6的滑动座上设置有上挡板12，第四气缸组7的滑动座上设置下挡板13，因此餐盒落在第四气缸组7的滑动座上；

上述两步动作重复，餐盒26就会被分开只落下一个；

当减速电机15工作时，带动联轴器16连接传动轴17，带动转向器18旋转，转向器18带动丝杠19旋转，丝杠19旋转带动升降板20沿导杆24方向做上下往复运动；吸杆8的吸嘴21随着升降板20上下运动，当升降板20上升到位置后，真空发生器开始工作，从分盒机构落下的餐盒被吸杆8吸引，完成分盒动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。