一种电动自行走搬桶车的制作方法

本实用新型涉及机械行业和仓储物流设备，具体涉及一种电动自行走搬桶车的结构，属于机械技术领域。

背景技术：

市面上的搬桶车多种多样，搬桶翻桶动力有液压的，有电动的，有气动的，但是行走动力都是人力推行，随着进一步降低劳动者的工作强度的要求，市场迫切需要一种搬桶效率更高，更能降低工人劳动强度的搬桶车，公司结合自己30多年的搬桶经验，经过市场调研，推出了电动自行走搬桶车。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题主要是针对以上的不足，目的在于：提供一种电动自行走搬桶车，满足市场需求，进一步减低操作者的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型技术解决方案：

一种电动自行走搬桶车，主要包括车体和控制箱两部分，两者通过焊接刚性连接，控制箱主要包括箱体、箱盖、上罩、下罩、电池组、控制手柄、行走驱动模块以及液压动力单元，车体主要包括前轮、轮轴、车架、举升机构、内滑架组件，电池组给行走驱动模块提供电能，通过控制手柄控制驱动电机的运行，在从动轮前轮的共同支撑下，驱动搬桶车移动，液压动力单元给起升机构提供动力，带动抓桶机构竖直方向运动，从而提升或者放下桶。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够通过行走驱动模块驱动搬桶车前后移动，通过液压动力单元驱动抓桶机构上下移动，从而可以通过控制手柄实现搬桶车的电动行走和液压升降功能。

附图说明

图1为本实用新型结构的总装图。

图2为本实用新型结构的部件总装图。

图3-5为本实用新型结构的部件爆炸图。

附图标记说明：

控制箱1、车体2、下罩1.1、箱体1.2、行走驱动模块1.3、控制手柄1.4、液压动力单元1.5、上罩1.6、电池组1.7、箱盖1.8、前轮2.1、垫片2.2、开口销2.3、轮轴2.4、车架2.5、举升机构2.6、内滑架组件2.7、下托2.7.1、链条连接座2.7.2、限位滚珠2.7.3、滚轮2.7.4、夹头2.7.5、连杆2.7.6、滑块2.7.7、主销2.7.8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

实施例：

如图1图2所示，本实用新型主要包括控制箱1和车体2，打开控制箱上的电源开关，按下控制手柄1.4前进按钮，让搬桶车慢慢靠近物料桶，使夹头2.7.5紧贴桶面且夹头2.7.5下爪顶点低于桶上卷边，然后再按下控制手柄1.4上升按钮，让夹头2.7.5上升，物料桶就会被夹紧一起上升到所需高度，然后再按下控制手柄前进按钮，搬运车即可将物料桶搬运到所需的位置。

具体安装方法：

如图2至图5所示，首先依次组装好内滑架组件2.7、举升机构组件2.6、行走驱动模块1.3、控制手柄组件1.4、液压动力单元模块1.5、电池组1.7、制作好控制箱箱体1.2、箱盖1.8、上罩1.6、下罩1.1、车架2.5、准备好前轮2.1、垫片2.2、开口销2.3以及其他紧固件，然后依次将行走驱动模块1.3、液压动力单元1.5、控制手柄组件1.4、电池组1.7装入箱体1.2，再盖上箱盖1.8、装上上罩1.6、下罩1.1，即完成了控制箱1的组装，同样，再将组装好的举升机构组件2.6、轮轴2.4、前轮2.1、内滑架组件2.7依次装入车架2.5，即完成车体2的组装，再将控制箱1与车体2刚性相连，然后用高压油管将举升机构和液压动力单元相连，将举升机构组件2.6上伸出的链条与内滑架组件2.7上的链条连接座2.7.2相连即完成整个搬桶车的组装。

综合以上本实用新型达到预期目的。

技术特征：

1.一种电动自行走搬桶车，主要包括车体和控制箱两部分，两者通过焊接刚性连接，控制箱主要包括箱体、箱盖、上罩、下罩、电池组、控制手柄、行走驱动模块以及液压动力单元，车体主要包括前轮、轮轴、车架、举升机构、内滑架组件，其特征在于：可以通过控制手柄上的按钮来控制搬桶车的行走以及上下运动。

2.根据权利要求1所述的电动自行走搬桶车，其特征在于：所述控制箱后侧装有行走驱动模块，所述行走驱动模块与所述控制手柄电性相连，所述行走驱动模块底部的行走驱动轮的转向系统与所述控制手柄刚性连接，所述液压动力单元通过螺栓固定在控制箱的左内侧，所述液压动力单元中的电气元件也与所述控制手柄电性相连，所述控制箱前方装载所述电池组，所述电池组和所述控制手柄电性相连，所述电池组上方装有一个可以开合的箱盖，所述箱体后侧上下分别装有上罩和下罩。

3.根据权利要求1所述的电动自行走搬桶车，其特征在于：所述前轮通过所述轮轴安装在所述车架上，所述举升机构刚性连接于所述车架上且链条一端伸出，所述车架有两条相对竖直的槽钢组成的滑槽轨道，所述内滑架组件安装于该滑槽轨道中并可上下滑动。

4.根据权利要求1所述的电动自行走搬桶车，其特征在于：所述内滑架组件最下端是弧形下托，左右两侧各安装了2个限位滚珠和2个滚轮，后侧通过螺栓固定了一个链条连接座，前侧通过连杆、滑块和主销安装一个夹头。

技术总结
本实用新型公开了一种电动自行走搬桶车，主要由车体和控制箱组成，车体主要包括前轮、轮轴、车架、举升机构以及内滑架组件，控制箱主要包括箱体、箱盖、上罩、下罩、电池组、行走驱动模块、液压动力单元以及控制手柄。本实用新型能够通过控制手柄上的控制按钮来控制搬桶车的前进后退转向以及抓桶机构的上升下降等功能，从而实现搬桶车的高效搬桶。该搬桶车使用安全，操作简单，大大降低了操作者的工作强度，提高了工作效率。

技术研发人员：王友凡;赵毅
受保护的技术使用者：武汉汉利物料搬运机械有限公司
技术研发日：2020.04.18
技术公布日：2020.12.01