一种用于饼干包装生产线的自动码叠装置的制作方法

本实用新型涉及饼干包装生产技术领域，具体涉及一种用于饼干包装生产线的自动码叠装置。

背景技术：

在饼干生产企业中，当饼干生产出来以后需要进行包装、然后对饼干包装进行码叠，之后才能打包入库。

现有技术中的码叠机需要操作人员将饼干包装放在码叠装置上进行码叠，自动化程度不高，现有的码叠机不能对不同大小的饼干包装进行码叠，在码叠过程中容易出现因为位置偏移而导致的码叠中的饼干包装倒塌的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于饼干包装生产线的自动码叠装置，解决以下技术问题：(1)通过第二气缸活塞杆推动移动板，移动板通过滑块沿滑轨滑动，移动板移动至饼干包装生产线上，第三气缸活塞杆向下推动升降板，升降板带动升降杆下降，升降板通过限位板带动两个夹持板下降至饼干包装两侧，第四气缸活塞杆推动夹持板，夹持板带动平移杆移动，两个夹持板将饼干包装两侧进行夹持，解决现有技术中自动码叠装置不能满足对不同大小饼干包装夹持的技术问题；(2)夹持后第三气缸活塞杆收缩，进而将饼干包装夹持起，第二气缸活塞杆收缩，带动饼干包装移动至底板上方，第三气缸活塞杆伸长，同时第四气缸活塞杆收缩，两个夹持板取消对饼干包装的夹持，饼干包装下落在两个码叠板之间，两个第一气缸活塞杆推动码叠板，两个码叠板对饼干包装两侧进行限位，解决现有技术中饼干包装码叠过程中容易因为饼干包装偏移而造成码叠失败的情况。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于饼干包装生产线的自动码叠装置，包括底板，所述底板上表面一侧安装有支撑板，所述支撑板顶部固定连接顶板下表面一侧，所述底板上安装有两个第一气缸，所述第一气缸活塞杆端部安装有码叠板，所述顶板下表面固定有第二气缸，所述第二气缸活塞杆端部连接移动板，所述移动板上表面安装有两个滑块，所述顶板下表面安装有滑轨，所述滑块滑动连接滑轨，所述移动板下表面安装有两个连接板，两个连接板分别固定于固定板上表面两侧，所述固定板顶部固定安装有第三气缸，所述第三气缸活塞杆贯穿固定板连接升降板上表面，所述升降板底部安装有两个限位板，所述限位板上固定安装有第四气缸，所述第四气缸活塞杆贯穿限位板连接有夹持板，第二气缸活塞杆推动移动板，移动板通过滑块沿滑轨滑动，移动板移动至饼干包装生产线上，第三气缸活塞杆向下推动升降板，升降板带动升降杆下降，升降板通过限位板带动两个夹持板下降至饼干包装两侧，第四气缸活塞杆推动夹持板，夹持板带动平移杆移动，两个夹持板将饼干包装两侧进行夹持，夹持后第三气缸活塞杆收缩，进而将饼干包装夹持起，第二气缸活塞杆收缩，带动饼干包装移动至底板上方，第三气缸活塞杆伸长，同时第四气缸活塞杆收缩，两个夹持板取消对饼干包装的夹持，饼干包装下落在两个码叠板之间，两个第一气缸活塞杆推动码叠板，两个码叠板对饼干包装两侧进行限位。

进一步的，所述支撑板与底板相互垂直，所述顶板与支撑板相互垂直。

进一步的，两个第一气缸对称安装于底板上表面，两个连接板分别安装于移动板下表面两侧。

进一步的，所述固定板活动贯穿有四个升降杆，所述升降杆底部固定连接升降板上表面。

进一步的，所述限位板上活动贯穿有两个平移杆，两个平移杆分别设置于第四气缸上、下两侧，所述平移杆固定连接夹持板。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的一种用于饼干包装生产线的自动码叠装置，通过第二气缸活塞杆推动移动板，移动板通过滑块沿滑轨滑动，移动板移动至饼干包装生产线上，第三气缸活塞杆向下推动升降板，升降板带动升降杆下降，升降板通过限位板带动两个夹持板下降至饼干包装两侧，第四气缸活塞杆推动夹持板，夹持板带动平移杆移动，两个夹持板将饼干包装两侧进行夹持，该自动码叠装置可以将生产线上的饼干包装进行夹持，从而方便后续码叠，同时满足不同大小的饼干包装的夹持，实用性强；

(2)夹持后第三气缸活塞杆收缩，进而将饼干包装夹持起，第二气缸活塞杆收缩，带动饼干包装移动至底板上方，第三气缸活塞杆伸长，同时第四气缸活塞杆收缩，两个夹持板取消对饼干包装的夹持，饼干包装下落在两个码叠板之间，两个第一气缸活塞杆推动码叠板，两个码叠板对饼干包装两侧进行限位，重复以上步骤，将饼干包装进行码叠，该自动码叠装置通过第一气缸和码叠板的设置可以对不同大小的饼干包装进行码叠，防止码叠过程中饼干包装因为位置偏移而导致的码叠失败的情况。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种用于饼干包装生产线的自动码叠装置的结构示意图；

图2是本实用新型夹持板的安装视图；

图3是本实用新型固定板的结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、顶板；4、第一气缸；5、码叠板；6、第二气缸；7、移动板；8、滑块；9、滑轨；10、连接板；11、固定板；111、第三气缸；12、升降杆；13、升降板；14、限位板；15、第四气缸；16、平移杆；17、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种用于饼干包装生产线的自动码叠装置，包括底板1，底板1上表面一侧安装有支撑板2，支撑板2顶部固定连接顶板3下表面一侧，底板1上安装有两个第一气缸4，第一气缸4活塞杆端部安装有码叠板5，顶板3下表面固定有第二气缸6，第二气缸6活塞杆端部连接移动板7，移动板7上表面安装有两个滑块8，顶板3下表面安装有滑轨9，滑块8滑动连接滑轨9，移动板7下表面安装有两个连接板10，两个连接板10分别固定于固定板11上表面两侧，固定板11顶部固定安装有第三气缸111，第三气缸111活塞杆贯穿固定板11连接升降板13上表面，升降板13底部安装有两个限位板14，限位板14上固定安装有第四气缸15，第四气缸15活塞杆贯穿限位板14连接有夹持板17。

具体的，支撑板2与底板1相互垂直，顶板3与支撑板2相互垂直。两个第一气缸4对称安装于底板1上表面，两个连接板10分别安装于移动板7下表面两侧。固定板11活动贯穿有四个升降杆12，升降杆12底部固定连接升降板13上表面。限位板14上活动贯穿有两个平移杆16，两个平移杆16分别设置于第四气缸15上、下两侧，平移杆16固定连接夹持板17。

请参阅图1-3所示，本实施例的一种用于饼干包装生产线的自动码叠装置的工作过程如下：

步骤一：第二气缸6活塞杆推动移动板7，移动板7通过滑块8沿滑轨9滑动，移动板7移动至饼干包装生产线上，第三气缸111活塞杆向下推动升降板13，升降板13带动升降杆12下降，升降板13通过限位板14带动两个夹持板17下降至饼干包装两侧；

步骤二：第四气缸15活塞杆推动夹持板17，夹持板17带动平移杆16移动，两个夹持板17将饼干包装两侧进行夹持，夹持后第三气缸111活塞杆收缩，进而将饼干包装夹持起，第二气缸6活塞杆收缩，带动饼干包装移动至底板1上方，第三气缸111活塞杆伸长，同时第四气缸15活塞杆收缩，两个夹持板17取消对饼干包装的夹持，饼干包装下落在两个码叠板5之间，两个第一气缸4活塞杆推动码叠板5，两个码叠板5对饼干包装两侧进行限位，重复以上步骤，将饼干包装进行码叠。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。