冷却系统的制作方法

文档序号:24369454发布日期:2021-03-23 11:03阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种冷却系统,其特征在于,包括冷却组件(50)和取件机,所述取件机用于对第一机器(40a)和第二机器(40b)生产的工件(11)进行取件,所述取件机包括:

机架(10a),分别搭接于所述第一机器(40a)和第二机器(40b);

第一导轨(10b),设置在所述机架(10a)上;

滑动件(10c),滑动连接于所述第一导轨(10b);

夹持单元(20),设置在所述滑动件(10c)上;以及

搬运驱动组件(10d),所述搬运驱动组件(10d)用于驱动所述滑动件(10c)运动以携带所述夹持单元(20)在第一工位(30a)和第三工位(30c)之间转移,所述第一机器(40a)的第一托盘(40a1)和所述第二机器(40b)的第二托盘(40b1)能够分别运动至第一工位(30a)下方,所述冷却组件(50)位于所述第三工位(30c)下方,所述夹持单元(20)能够将第一托盘(40a1)和第二托盘(40b1)上的工件先后转移到第三工位(30c)下方的冷却组件(50)。

2.根据权利要求1所述的冷却系统,其特征在于,所述夹持单元(20)包括升降组件(200)和夹爪组件(100),所述升降组件(200)连接所述滑动件(10c)和所述夹爪组件(100),并用于驱动所述夹爪组件(100)升降,所述夹爪组件(100)用于夹取工件(11)。

3.根据权利要求2所述的冷却系统,其特征在于,所述升降组件(200)包括第二导轨(210)、滑移座(220)和升降驱动组件(230),所述第二导轨(210)设置在所述滑动件(10c)上,所述滑移座(220)滑动连接于所述滑移座(220),所述升降驱动组件(230)用于驱动滑移座(220)沿第二导轨(210)升降。

4.根据权利要求3所述的冷却系统,其特征在于,所述夹爪组件(100)包括驱动单元(101)、第一夹爪单元(110)和第二夹爪单元(120),所述驱动单元(101)用于驱动所述第一夹爪单元(110)和所述第二夹爪单元(120)靠近以夹持工件(11);

所述第一夹爪单元(110)包括第一支撑臂(111)和第一手指(112),所述第一支撑臂(111)连接所述驱动单元(101),所述第一手指(112)包括第一基座(112b)、第一抵持部(112a)和第二抵持部(112c),所述第一抵持部(112a)和所述第二抵持部(112c)均用于抵持在所述工件(11)表面,所述第一基座(112b)转动连接于所述第一支撑臂(111),所述第一抵持部(112a)和所述第二抵持部(112c)均连接于第一基座(112b)。

5.根据权利要求4所述的冷却系统,其特征在于,所述第二夹爪单元(120)包括第二支撑臂(121)和第二手指(122),所述第二支撑臂(121)连接所述驱动单元(101),所述第二手指(122)包括第二基座(122b)、第三抵持部(122a)和第四抵持部(122c),所述第三抵持部(122a)和所述第四抵持部(122c)均用于抵持在所述工件(11)表面,所述第二基座(122b)转动连接于所述第二支撑臂(121),所述第三抵持部(122a)和所述第四抵持部(122c)均连接于第二基座(122b)。

6.根据权利要求4所述的冷却系统,其特征在于,所述驱动单元(101)包括第一驱动件(101a)、第一齿条(102a)、第二齿条(103a)、第一导向轨(102b)和第二导向轨(103b),所述第一齿条(102a)滑动连接于所述第一导向轨(102b),所述第二齿条(103a)滑动连接于所述第二导向轨(103b),所述第一驱动件(101a)用于输出转驱动力,以驱动所述第一齿条(102a)和第二齿条(103a)移动,所述第一齿条(102a)与所述第一夹爪单元(110)连接,所述第二齿条(103a)与所述第二夹爪单元(120)连接。

7.根据权利要求4所述的冷却系统,其特征在于,所述驱动单元(101)包括用于输出沿直线方向的驱动力的第二驱动件(101b)和第三驱动件(101c),所述第二驱动件(101b)和所述第三驱动件(101c)的输出轴伸出的方向相反,所述第二驱动件(101b)的输出轴连接所述第一夹爪单元(110),所述第三驱动件(101c)的输出轴连接所述第二夹爪单元(120)。

8.根据权利要求4所述的冷却系统,其特征在于,还包括连接所述滑移座(220)的驱动箱(130),所述驱动单元(101)设置在所述驱动箱(130)内,所述驱动箱(130)设置有开口(131),位于所述驱动箱(130)外部的第一夹爪单元(110)和第二夹爪单元(120)通过所述开口(131)连接所述驱动箱(130)内的驱动单元(101)。

9.根据权利要求1所述的冷却系统,其特征在于,所述冷却组件(50)为冷却水箱或风冷架。

10.一种冷却系统,其特征在于,包括冷却组件(50)和取件机,所述取件机用于对第一机器(40a)和第二机器(40b)生产的工件(11)进行取件,所述取件机包括:

机架(10a),分别搭接于所述第一机器(40a)和第二机器(40b);

第一导轨(10b),设置在所述机架(10a)上;

滑动件(10c),滑动连接于所述第一导轨(10b);

夹持单元(20),设置在所述滑动件(10c)上;以及

搬运驱动组件(10d),所述搬运驱动组件(10d)用于驱动所述滑动件(10c)运动以携带所述夹持单元(20)在第一工位(30a)、第二工位(30b)和第三工位(30c)之间转移,所述第一机器(40a)的第一托盘(40a1)能够运动至第一工位(30a)下方,所述第二机器(40b)的第二托盘(40b1)能够运动至第一工位(30a)下方,所述冷却组件(50)位于所述第三工位(30c)下方,所述夹持单元(20)能够将第一托盘(40a1)和第二托盘(40b1)上的工件先后转移到第三工位(30c)下方的冷却组件(50)。


技术总结
本实用新型涉及一种冷却系统。包括冷却组件和取件机,所述取件机用于对第一机器和第二机器生产的工件进行取件,所述取件机包括:机架,分别搭接于所述第一机器和第二机器;第一导轨,设置在所述机架上;滑动件,滑动连接于所述第一导轨;夹持单元,设置在所述滑动件上;以及搬运驱动组件,所述搬运驱动组件用于驱动所述滑动件运动以携带所述夹持单元在第一工位和第三工位之间转移,所述第一机器的第一托盘和所述第二机器的第二托盘能够分别运动至第一工位下方,所述冷却组件位于所述第三工位下方,所述夹持单元能够将第一托盘和第二托盘上的工件先后转移到第三工位下方的冷却组件。

技术研发人员:刘相尚;潘玲玲;王隽;廖凯
受保护的技术使用者:深圳市深汕特别合作区力劲科技有限公司
技术研发日:2020.05.21
技术公布日:2021.03.23
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