冷却系统的制作方法

本实用新型涉及生产自动化技术领域，特别是涉及一种冷却系统。

背景技术：

随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。

开模后可以得到固体金属铸件温度高、重量重，人工取件往往存在安全隐患；为了提高连续生产效率，降低压铸成本，保护操作人员安全，取件机被广泛应用于压铸领域。通过取件机夹持高温工件并放置到冷却装置中进行冷却。取件机和冷却装置组成了冷却系统。

但是目前的冷却系统通常专门针对一个压铸机设计，每个压铸机通常配备一个冷却系统，占地面积大。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种冷却系统。

一种冷却系统，其特征在于，包括冷却组件和取件机，所述取件机用于对第一机器和第二机器生产的工件进行取件，所述取件机包括：

机架，分别搭接于所述第一机器和第二机器；

第一导轨，设置在所述机架上；

滑动件，滑动连接于所述第一导轨；

夹持单元，设置在所述滑动件上；以及

搬运驱动组件，所述搬运驱动组件用于驱动所述滑动件运动以携带所述夹持单元在第一工位和第三工位之间转移，所述第一机器的第一托盘和所述第二机器的第二托盘能够分别运动至第一工位下方，所述冷却组件位于所述第三工位下方，所述夹持单元能够将第一托盘和第二托盘上的工件先后转移到第三工位下方的冷却组件。

在其中一个实施例中，所述夹持单元包括升降组件和夹爪组件，所述升降组件连接所述滑动件和所述夹爪组件，并用于驱动所述夹爪组件升降，所述夹爪组件用于夹取工件。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括第二导轨、滑移座和升降驱动组件，所述第二导轨设置在所述滑动件上，所述滑移座滑动连接于所述滑移座，所述升降驱动组件用于驱动滑移座沿第二导轨升降。

在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括驱动单元、第一夹爪单元和第二夹爪单元，所述驱动单元用于驱动所述第一夹爪单元和所述第二夹爪单元靠近以夹持工件；

所述第一夹爪单元包括第一支撑臂和第一手指，所述第一支撑臂连接所述驱动单元，所述第一手指包括第一基座、第一抵持部和第二抵持部，所述第一抵持部和所述第二抵持部均用于抵持在所述工件表面，所述第一基座转动连接于所述第一支撑臂，所述第一抵持部和所述第二抵持部均连接于第一基座。

在其中一个实施例中，所述第二夹爪单元包括第二支撑臂和第二手指，所述第二支撑臂连接所述驱动单元，所述第二手指包括第二基座、第三抵持部和第四抵持部，所述第三抵持部和所述第四抵持部均用于抵持在所述工件表面，所述第二基座转动连接于所述第二支撑臂，所述第三抵持部和所述第四抵持部均连接于第二基座。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括第一驱动件、第一齿条、第二齿条、第一导向轨和第二导向轨，所述第一齿条滑动连接于所述第一导向轨，所述第二齿条滑动连接于所述第二导向轨，所述第一驱动件用于输出转驱动力，以驱动所述第一齿条和第二齿条移动，所述第一齿条与所述第一夹爪单元连接，所述第二齿条与所述第二夹爪单元连接。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括用于输出沿直线方向的驱动力的第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件和所述第三驱动件的输出轴伸出的方向相反，所述第二驱动件的输出轴连接所述第一夹爪单元，所述第三驱动件的输出轴连接所述第二夹爪单元。

在其中一个实施例中，还包括连接所述滑移座的驱动箱，所述驱动单元设置在所述驱动箱内，所述驱动箱设置有开口，位于所述驱动箱外部的第一夹爪单元和第二夹爪单元通过所述开口连接所述驱动箱内的驱动单元。

在其中一个实施例中，所述冷却组件为冷却水箱或风冷架。

一种冷却系统，包括冷却组件和取件机，所述取件机用于对第一机器和第二机器生产的工件进行取件，所述取件机包括：

机架，分别搭接于所述第一机器和第二机器；

第一导轨，设置在所述机架上；

滑动件，滑动连接于所述第一导轨；

夹持单元，设置在所述滑动件上；以及

搬运驱动组件，所述搬运驱动组件用于驱动所述滑动件运动以携带所述夹持单元在第一工位、第二工位和第三工位之间转移，所述第一机器的第一托盘能够运动至第一工位下方，所述第二机器的第二托盘能够运动至第一工位下方，所述冷却组件位于所述第三工位下方，所述夹持单元能够将第一托盘和第二托盘上的工件先后转移到第三工位下方的冷却组件。

有益效果：上述冷却系统，可以用于对第一机器和第二机器生产的工件进行取件并冷却，取件机的机架搭接于第一机器和第二机器上，夹持单元能够沿第一导轨运动至第一工位和第三工位，第三工位下方设置有冷却组件，第一机器的第一托盘和第二机器的第二托盘能够先后运动到第一工位下方，夹持单元能够将第一托盘和第二托盘上的工件先后转移到第三工位下方的冷却组件。通过取件机先后对第一机器和第二机器进行取件，而不需要对第一机器和第二机器分别配置一个取件机，因此减小了占地面积，节省了第一机器和第二机器之间的间隔空间，且取件机结构简单，动作快，运行平稳，提高了工作效率。且第一托盘和第二托盘可以均运动到第一工位，有效的减少了第一机器和第二机器之间的间隔距离，节省了占地空间。

附图说明

图1示出了本实用新型一实施例中的取件机的部分结构示意图；

图2示出了本实用新型一个实施例中的冷却系统的结构示意图；

图3示出了本实用新型的一个实施例中的取件机的夹爪组件的立体示意图；

图4示出了本实用新型的一个实施例中的取件机的夹爪组件的俯视结构示意图；

图5示出了本实用新型的另一个实施例中的取件机的夹爪组件的俯视结构示意图。

附图标记：11、工件；10、转移单元；10a、机架；10b、第一导轨；10c、滑动件；10d、搬运驱动组件；12、搬运驱动电机；13、搬运驱动皮带；14、搬运驱动带轮；20、夹持单元；30a、30a1、30a2、30a3、第一工位；30b、第二工位；30c、第三工位；40a、第一机器；40a1、第一托盘；40b、第二机器；40b1、第二托盘；50、冷却组件；100、夹爪组件；101、驱动单元；101a、第一驱动件；101b、第二驱动件；101c、第三驱动件；102a、第一齿条；102b、第一导向轨；103a、第二齿条；103b、第二导向轨；110、第一夹爪单元；111、第一支撑臂；112、第一手指；112a、第一抵持部；112b、第一基座；112c、第二抵持部；120、第二夹爪单元；121、第二支撑臂；122、第二手指；122a、第三抵持部；122b、第二基座；122c、第四抵持部；130、驱动箱；131、开口；200、升降组件；210、第二导轨；220、滑移座；230、降驱动组件；230a、升降驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的取件机的部分结构示意图，本实用新型一实施例提供的取件机，包括转移单元10和夹持单元20，夹持单元20用于夹持工件11，转移单元10连接夹持单元20以驱动夹持单元20从一个位置转移到另一个位置。转移单元10包括机架10a、第一导轨10b、滑动件10c和搬运驱动组件10d，第一导轨10b设置在机架10a上，滑动件10c滑动连接于第一导轨10b，搬运驱动组件10d用于驱动滑动件10c沿第一导轨10b滑动。夹持单元20设置在滑动件10c上，通过搬运驱动组件10d驱动滑动件10c并带动夹持单元20在第一工位30a和第三工位30c之间转移。

该取件机可以应用于两台压铸机，例如取件机的机架10a分别搭接在两台压铸机上，两台压铸机上分别为第一机器40a和第二机器40b，第一机器40a的第一托盘40a1能够运动至第一工位30a，第二机器40b的第二托盘40b1也能够运动至第一工位30a，具体是，第一托盘40a1和第二托盘40b1可任意时刻移动到第一工位30a，在其中一个实施例中，第一工位可以有两个，两个第一工位分别位于图2所示的第一工位30a2的左右两侧即30a1和30a3，第一托盘40a1可以运动至图2所示的第一工位30a2左侧的那个第一工位30a1，第二托盘40b1可以运动至图2所示的第一工位30a2右侧的那个第一工位30a3，第一托盘40a1和第二托盘40b1两者之间的运动互不干涉。其中图2示出的第一工位30a包括了30a1、30a2和30a3，其并不够成对本申请的限制，实际操作时可以根据工作需要进行选择。搬运驱动组件10d能够驱动夹持单元20在第一工位30a和第三工位30c之间转移。夹持单元20在第一工位30a时，取件机能够先后从第一机器40a的第一托盘40a1和第二机器40b的第二托盘40b1取走工件11，然后夹持单元20将工件11搬运到第三工位30c。其中，第一工位30a和第三工位30c均设置在夹持单元20沿第一导轨10b移动的轨迹上。

在一个实施例中，在夹持单元20沿第一导轨10b移动的轨迹上还设置有第二工位30b。如图2所示，第二工位30b可以设置在第一工位30a和第三工位30c之间。在一个实施例中，在图2所示的第一工位30a2左右两侧分别设置有一个第一工位30a1和30a2。第一机器40a的第一托盘40a1能够运动到图2所示第一工位30a2左侧的那个第一工位30a1，取件机的夹持单元20在第一工位30a2左侧的那个第一工位30a1从第一托盘40a1取走工件11并搬运到第三工位30c。第二机器40b的第二托盘40b1能够运动到图2所示第一工位30a2右侧的那个第一工位30a3，取件机的夹持单元20在第一工位30a2右侧的那个第一工位30a3从第二托盘40b1取走工件11并搬运到第二工位30b；由于此时第三工位30c仍有工件在冷却，取件机会一直在第二工位30b等待，直到第三工位30c工件被移走，才会搬运新工件至第三工位30c。

在一个实施例中，第一托盘40a1和第二托盘40b1均是有一个支撑点的摇臂控制，第一托盘40a1能够运动到第一工位30a1，第二托盘40b1能够运动到第一工位30a3。但是第一托盘40a1和第二托盘40b1不能运动到第二工位30b。

在一些实施例中，取件机应用的设备不限于两台压铸机，还可以为两台注塑机，还可以为其他用于生产工件11的两台机器。

在一个实施例中，如图2所示，可以在第三工位30c对应的位置设置冷却组件50，所述的对应的位置可以为第三工位30c下方。第一机器40a和第二机器40b的工作周期错开或者生产周期不同的工件。

在一个实施例中，当第一机器40a的工件11生产完毕时，第二机器40b处于生产工件11的过程中。第一机器40a的工件11生产完毕时，第一机器40a的第一托盘40a1运动到第一工位30a，此时取件机的夹持单元20运动到第一工位30a将第一机器40a的第一托盘40a1上的工件11取出并转移到第三工位30c，然后将工件11放置到位于第三工位30c下方的冷却组件50中进行冷却；然后第二机器40b的工件11生产完毕时，第一机器40a处于生产工件11的过程中，第二机器40b的工件11生产完毕时，第二机器40b的第二托盘40b1运动到第一工位30a3。此时取件机的夹持单元20运动到第一工位30a3，将第二机器40b的第二托盘40b1上的工件11取出并转移到第三工位30c，然后将工件11放置到位于第三工位30c下方的冷却组件50中进行冷却。

在一个实施例中，当第一机器40a的工件11生产完毕，第二机器40b的工件11同时生产完毕；第一机器40a的第一托盘40a1与第二机器40a的第二托盘40ab同时运动到第一工位30a，即第一托盘40a1可以运动到30a1，第二托盘40ab可以运动到30a3，第一机器40a与第二机器40b的优化级可设置，假设此时第一机器40a优先级高，取件机的夹持单元20运动到第一工位30a将第一机器40a的第一托盘40a1上的工件11取出并转移到第三工位30c，然后将工件11放置到位于第三工位30c下方的冷却组件50中进行冷却；随后取件机的夹持单元20运动到第一工位30a将第二机器40b的第二托盘40b1上的工件11取出并转移到第二工位30b，等待直到第三工位30c下方冷却组件50允许放入新的工件时，从第二工位30b移动到第三工位30c，然后将工件11放置到位于第三工位30c下方的冷却组件50中进行冷却。

需要说明的是，第一机器40a和第二机器40b可以生产不同的组合工件，但需满足以下条件:其一是，当第一托盘40a1与第二托盘40ab同时运动到第一工位30a时，取件机的夹持单元20取其中一个托盘中工件时，不会与另一个托盘的工件产生干涉；第二是，取件机的夹持单元20夹取任一工件在第二工位30b等待时，第一托盘40a1与第二托盘40ab可任意运动，并且托盘上的工件不会与夹持单元上的工件产生干涉；其三是，两个工件的冷却时间与取件动作时间的总和小于第一机器40a和第二机器40b两者运行周期的最小值，即可保证整个系统连续运转。

第一机器40a和第二机器40b只需要配置一台取件机就可以实现高效的取件操作，由于不需要对第一机器40a和第二机器40b分别配置取件机，因此减小了占地面积，节省了第一机器40a和第二机器40b之间的间隔空间，且取件机结构简单，动作快，运行平稳，提高了工作效率。第一托盘40a1和第二托盘40b1均可以运动到第一工位30a时，并且两者互不干涉；即可在两者的运动轨迹之外放置冷却组件50，即机器布局时，第一机器40a和第二机器40b之间的间隔距离，只需考虑两托盘之间的间隔与托盘的伸出长度，无需考虑冷却组件50的影响，节省了占地空间。结合图2，第一托盘40a1和第二托盘40b1伸出的距离可以为h1，第一托盘40a1和第二托盘40b1之间的间隔距离为h3，冷却组件50的尺寸为h2，h1+h3+h1＝第一机器40a和第二机器40b之间的间隔距离＜h1+h2+h1。

例如，第一导轨10b可以沿着水平方向设置，也可以大致沿着水平方向设置。其中，所述的水平方向或大致为水平方向是指取件机正常工作时的姿态，而非取件机在运输后存放时的摆放姿态。如图1所示，搬运驱动组件10d可以包括搬运驱动电机12、搬运驱动皮带13和搬运驱动带轮14，搬运驱动皮带13套设在两个搬运驱动带轮14上，搬运驱动电机12驱动搬运驱动带轮14转动，以带动搬运驱动皮带13转动，滑动件10c连接搬运驱动皮带13，从而使搬运驱动带轮14带动滑动件10c沿着第一导轨10b滑动。

如图1所示，夹持单元20包括升降组件200和夹爪组件100，夹爪组件100连接升降组件200，升降组件200设置在滑动件10c上，升降组件200用于驱动夹爪组件100做升降运动。升降组件200包括第二导轨210、滑移座220和升降驱动组件230，第二导轨210设置在转移单元10的滑动件10c上，第二导轨210可以沿着竖直方向或大致沿着竖直方向延伸，所述的竖直方向或大致为竖直方向是指取件机正常工作时的姿态，而非取件机在运输后存放时的摆放姿态。滑移座220滑动连接于第二导轨210，升降驱动组件230用于驱动滑移座220沿第二导轨210升降。升降驱动组件230可以包括升降驱动电机230a、升降驱动皮带和升降驱动带轮，升降驱动皮带套设在两个升降驱动带轮上，升降驱动电机230a驱动升降驱动带轮转动，以带动升降驱动皮带转动，滑移座220连接升降驱动皮带，从而使升降驱动带轮带动滑移座220沿着第二导轨210滑动。

夹爪组件100连接于滑移座220。其中，滑移座220可以包括座体和连接在座体上的延伸杆，此时，夹爪组件100可以连接于延伸杆。

图3示出了本实用新型的一个实施例中的取件机的夹爪组件的立体示意图。图4示出了本实用新型的一个实施例中的取件机的夹爪组件的俯视结构示意图。参阅图4，夹爪组件100包括驱动单元101、第一夹爪单元110和第二夹爪单元120。第一夹爪单元110和第二夹爪单元120均与驱动单元101连接，驱动单元101驱动第一夹爪单元110和第二夹爪单元120靠近或远离，第一夹爪单元110和第二夹爪单元120相互靠近以夹持位于第一夹爪单元110和第二夹爪单元120之间的工件11，第一夹爪单元110和第二夹爪单元120相互远离以松开夹持于第一夹爪单元110和第二夹爪单元120之间的工件11。

图5示出了本实用新型的另一个实施例中的取件机的夹爪组件的俯视结构示意图。参阅图5，第一夹爪单元110包括第一支撑臂111和第一手指112，第一手指112转动连接于第一支撑臂111，第一支撑臂111连接驱动单元101。第一手指112包括第一基座112b、第一抵持部112a和第二抵持部112c，第一基座112b转动连接于第一支撑臂111，第一抵持部112a和第二抵持部112c均固定连接于第一基座112b。其中，第一抵持部112a用于抵触在工件11表面，第二抵持部112c也用于抵持在工件11表面。

工作时，如图5所示，当工件11放置在第一夹爪单元110和第二夹爪单元120之间时，夹爪组件100的第一夹爪单元110和第二夹爪单元120靠近，若工件11表面不是平面或圆弧面，例如工件11表面为凹凸相间的曲面时，如果第一抵持部112a首先抵触在工件11表面的凸起，第二抵持部112c还没有与工件11抵触；由于工件11已经与第一抵持部112a抵触，随着第一夹爪单元110和第二夹爪单元120进一步靠近，第一基座112b就会相对于第一支撑臂111转动，直至第二抵持部112c也抵触到工件11表面。因此，第一夹爪单元110能够根据工件11的表面自适应的调整第一手指112与第一支撑臂111的相对角度，从而使第一抵持部112a和第二抵持部112c均能够抵持在工件11表面，提高对工件11夹持的稳定性。

在一个实施例中，第二夹爪单元120可以为平面手指。也就是说，若第二夹爪单元120为平面手指时，只依靠第一夹爪单元110能够根据工件11的表面自适应的调整第一手指112与第一支撑臂111的相对角度，使第一抵持部112a和第二抵持部112c均能够抵持在工件11表面，就能够稳定的夹持工件11。

在一个实施例中，第二夹爪单元120包括第二支撑臂121和第二手指122，第二手指122转动连接于第二支撑臂121，第二支撑臂121连接驱动单元101。第二手指122包括第二基座122b、第三抵持部122a和第四抵持部122c，第二基座122b转动连接于第二支撑臂121，第三抵持部122a和第四抵持部122c均固定连接于第二基座122b。其中，第三抵持部122a用于抵触在工件11表面，第四抵持部122c也用于抵持在工件11表面。

继续参阅图5，当工件11放置在第一夹爪单元110和第二夹爪单元120之间时，夹爪组件100驱动第一夹爪单元110和第二夹爪单元120靠近，若工件11表面不是平面或圆弧面，例如工件11表面为凹凸相间的曲面时，如果第一抵持部112a首先抵触在工件11表面的凸起，第二抵持部112c还没有与工件11抵触；由于工件11已经与第一抵持部112a抵触，随着第一夹爪单元110和第二夹爪单元120进一步靠近，第一基座112b就会相对于第一支撑臂111转动，直至第二抵持部112c也抵触到工件11表面。如果第三抵持部122a首先抵触在工件11表面的凸起，第四抵持部122c还没有与工件11抵触；由于工件11已经与第一抵持部112a抵触，随着第一夹爪单元110和第二夹爪单元120进一步靠近，第二基座122b就会相对于第二支撑臂121转动，直至第四抵持部122c也抵触到工件11表面。特别是，工件11表面是非规则形状时，圆柱面或平面可以理解为规则形状，例如工件11表面为凹凸相间的曲面时，第一手指112能够自适应于工件11表面形状而相对于第一支撑臂111旋转，第二手指122也能够适应于工件11表面形状而相对于第二支撑臂121旋转，第一手指112和第二手指122各不干扰，彼此独立的进行调整，就能够稳定的夹持工件11。

如图4和图5所示，驱动单元101驱动第一夹爪单元110和第二夹爪单元120靠近或远离。具体地，可以是第二夹爪单元120不移动，通过驱动单元101驱动第一夹爪单元110移动以靠近或远离第二夹爪单元120；也可以是第一夹爪单元110不移动，通过驱动单元101驱动第二夹爪单元120移动以靠近或远离第一夹爪单元110；也可以是第一夹爪单元110和第二夹爪单元120均移动，以相互靠近或远离。

如图4所示，驱动单元101包括第一驱动件101a、第一齿条102a、第二齿条103a、第一导向轨102b和第二导向轨103b。第一导向轨102b和第二导向轨103b相互平行；第一齿条102a滑动连接于第一导向轨102b，第二齿条103a滑动连接于第二导向轨103b，第一齿条102a上的齿朝向第二齿条103a上的齿设置。第一驱动件101a可以为电机，以输出旋转驱动力。第一驱动件101a的输出轴上设置有齿轮。齿轮设置在第一齿条102a与第二齿条103a之间，并与第一齿条102a和第二齿条103a啮合。第一齿条102a连接第一夹爪单元110，第二齿条103a连接第二夹爪单元120。

第一驱动件101a输出旋转驱动力，通过齿轮和齿条啮合，将旋转驱动力转化成第一齿条102a沿第一导向轨102b滑动和第二齿条103a沿第二导向轨103b滑动，如图3所示，第一齿条102a向右滑动，第二齿条103a向左滑动，以使连接第一齿条102a的第一夹爪单元110向右滑动、连接第二齿条103a的第二夹爪单元120向左滑动，即第一夹爪单元110和第二夹爪单元120靠近。

如图5所示，驱动单元101包括第二驱动件101b和第三驱动件101c，第二驱动件101b和第三驱动件101c可以为气缸或液压缸等输出沿直线方向的驱动力的驱动件，第二驱动件101b和第三驱动件101c的输出轴伸出的方向相反，例如，第二驱动件101b的输出轴向左伸出，第三驱动件101c的输出轴向右伸出。第二驱动件101b的输出轴连接第一夹爪单元110，第三驱动件101c的输出轴连接第二夹爪单元120。

其中，第二驱动件101b和第三驱动件101c的输出轴伸出的方向相反，可以是第二驱动件101b和第三驱动件101c的输出轴伸出的方向平行，也可以是第二驱动件101b和第三驱动件101c的输出轴伸出的方向呈一定的夹角。

第二驱动件101b和第三驱动件101c均输出沿直线方向的驱动力，如图4所示，第二驱动件101b的输出轴向右缩回以带动第一夹爪单元110向右移动，第三驱动件101c的输出轴向左缩回以带动第二夹爪单元120向左移动。因此，第一夹爪单元110和第二夹爪单元120相互靠近。

如图3所示，驱动单元101设置在驱动箱130内，驱动箱130连接滑移座，驱动箱130由若干板件合围而成，驱动箱130设置有开口131，驱动箱130外部的第一夹爪单元110和第二夹爪单元120通过开口131连接驱动箱130内的驱动单元101。第一夹爪单元110包括第一手指112和第一支撑臂111，第一支撑臂111连接第一手指112和驱动单元101。第一支撑臂111向下延伸，以使第一手指112位于驱动箱130下方。第二夹爪单元120包括第二手指122和第二支撑臂121，第二支撑臂121连接第二手指122和驱动单元101。第二支撑臂121向下延伸，以使第二手指122位于驱动箱130下方。如图1所示，通过第一手指112和第二手指122夹持工件11，工件11位于驱动箱130下方，且不会与驱动箱130发生干涉。

参阅图2，图2为本实用新型一个实施例中的冷却系统的结构示意图，冷却系统用于对第一机器40a和第二机器40b生产的工件11进行冷却。冷却系统包括取件机和冷却组件50。其中，冷却组件50可以为冷却水箱，冷却组件50也可以为风冷架。结合图1和图2，取件机包括机架10a、第一导轨10b、滑动件10c和搬运驱动组件10d，第一导轨10b设置在机架10a上，滑动件10c滑动连接于第一导轨10b，搬运驱动组件10d用于驱动滑动件10c沿第一导轨10b滑动。夹持单元20设置在滑动件10c上，通过搬运驱动组件10d驱动滑动件10c并带动夹持单元20在第一工位30a和第三工位30c之间转移；或通过搬运驱动组件10d驱动滑动件10c并带动夹持单元20在第一工位30a、第二工位30b和第三工位30c之间转移。夹持单元20能够沿第一导轨10b运动至第一工位30a，第一机器40a的第一托盘40a1能够运动到第一工位30a，夹持单元20对第一机器40a的第一托盘40a1上的工件11进行取放，夹持单元20还能够沿第一导轨10b运动至第二工位30b，第二机器40b的第二托盘40b1能够运动到第一工位30a，夹持单元20对第二机器40b的第二托盘40b1上的工件11进行取放，夹持单元20还能够运动到第三工位30c，在第三工位30c可以将夹持的工件11进行取放。冷却组件50设置在第三工位30c下方，夹持单元20能够在第三工位30c将工件11放置于冷却组件50内。

在一个实施例中，将第一机器40a和第二机器40b的工作周期错开，当第一机器40a的工件11生产完毕时，第二机器40b处于生产工件11的过程中，第一机器40a的第一托盘40a1运动到第一工位30a1，此时取件机的夹持单元20运动到第一工位30a1将第一机器40a的第一托盘40a1上的工件11取出并转移到第三工位30c，然后将工件11放置到位于第三工位30c下方的冷却组件50中进行冷却；第二机器40b的工件11生产完毕时，第一机器40a处于生产工件11的过程中，第二机器40b的第二托盘40b1运动到第一工位30a3，取件机的夹持单元20运动到第一工位30a3将第二机器40b的第二托盘40b1上的工件11取出并转移到第二工位30b，等待直到第三工位30c下方冷却组件50允许放入新的工件时，从第二工位30b移动到第三工位30c，然后将工件11放置到位于第三工位30c下方的冷却组件50中进行冷却。

也就是说，冷却系统应用于处于不同生产周期中的第一机器40a和第二机器40b，可以实现高效的取件和冷却操作，减小了占地面积，节省了第一机器40a和第二机器40b之间的间隔空间，且冷却系统结构简单，动作快，运行平稳，提高了工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。