管料用的自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种管料用的自动送料装置。

背景技术：

随着技术的发展，出现了一些越来越小巧的单个管料产品，且市场上对管料切割的要求日益增高。目前，对于小巧的单个管料的切割良品率和生产效率已经无法满足市场的需求，普遍存在以下问题：

1)很难对小巧型管料定位，造成切割精度不足；

2)小巧型管料体积小，不易送料；

3)现有的管料送料装置，不是模块化安装，更改较为困难，且不易根据产品尺寸调节；

4)自动化程度不高，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种管料用的自动送料装置，对小巧型管料有良好的送料流程，自动送料能对小巧型管料进行精准定位，只需放管料上去，省去了中间人工换料的繁琐步骤，大大提高了生产效率及为切割精度提供了保障。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种管料用的自动送料装置，包括用于将若干管料排列上料的排料机构、用于将管料从排料机构逐一移送至外部卡爪前端的移送机构，以及用于将移送机构上的管料推入外部卡爪的推料机构；所述排料机构架设于移送机构的上方，推料机构设于移送机构的一端；所述排料机构包括平行布置的两挡料板、用于调节两挡料板间距的间距调节板、连接于两挡料板出料端的挡片，以及连接于两挡料板底部的底板；所述两挡料板、挡片、底板围合形成排料槽，且底板与挡片之间设有出料口。

较佳地，其中一挡料板与底板固定连接，另一挡料板经间距调节板安装在底板上；所述间距调节板上设有若干第一调节孔，第一调节孔沿垂直于排料槽的长度方向开设。

较佳地，所述移送机构包括伸缩板、滑动模组，及用于驱动伸缩板沿滑动模组滑动的伸缩气缸；所述伸缩板末端设有管料定位架，管料定位架与伸缩板可拆卸式连接。

较佳地，所述管料定位架包括与伸缩板底部连接的定位横板，以及连接于定位横板末端的定位竖板；所述定位横板与伸缩板连接的一端设有若干第二调节孔，第二调节孔沿滑动模组的长度方向开设；所述定位横板、定位竖板与伸缩板末端之间形成贯穿的管料定位槽。

较佳地，所述推料机构包括推料气缸、连接于推料气缸输出轴的连接杆，以及连接于连接杆末端的定位锥；所述推料气缸用于经连接杆驱动定位锥对管料定位槽内的管料定位，并将管料推入外部卡爪。

较佳地，所述推料气缸经推料调整块安装在伸缩板上，推料调整块与伸缩板连接的一端开设有若干第三调节孔，第三调节孔沿滑动模组的长度方向开设。

较佳地，所述移送机构设于一底座顶部，排料机构经一支撑架可拆卸式安装在底座上。

较佳地，所述支撑架包括一斜面板，及连接于斜面板相对两端侧的各一支撑竖板；每一支撑竖板在竖直方向上开设有若干第四调节孔，用于调节排料机构的出料口与移送机构的伸缩板的间距；所述斜面板的靠近管料定位架一端的高度低于另一端高度，以使排料机构的出料端倾斜向下。

较佳地，所述底板与挡料板固定的一侧向上延伸有耳部，且该耳部及固定的挡料板经一加固板与支撑架连接。

较佳地，所述排料机构的出料口与伸缩板顶部的间距小于管料的直径。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)推料机构中设有定位锥，对管料的定位更加精准，对切割精度有很大帮助，大幅提高产品的良品率；

2)此送料装置无需人工换料，省去了中间人工换料的繁琐步骤，自动化程度高；

3)送料装置采用模块化安装，安装简易，可以根据管料的尺寸进行调整，可满足不同客户的要求；

4)采用排料机构进行管料补充，一次性供给时间较长，大大减少补料时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的排料机构的立体图；

图4为本实用新型的移送机构的立体图；

图5为本实用新型的推料机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—排料机构，2—移送机构，

3—推料机构，4—底座，

5—支撑架，6—加固板，

7—卡爪，8—激光切割头，

11—挡料板，12—间距调节板，

13—挡片，14—底板，

15—出料口，16—第一调节孔，

21—伸缩板，22—滑动模组，

23—伸缩气缸，24—管料定位架，

31—推料气缸，32—连接杆，

33—定位锥，34—推料调整块，

35—第三调节孔，51—斜面板，

52—支撑竖板，53—第四调节孔，

241—定位横板，242—定位竖板，

243—第二调节孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示，本实用新型提供一种管料用的自动送料装置，包括用于将若干管料排列上料的排料机构1、用于将管料从排料机构1逐一移送至外部卡爪7前端的移送机构2，以及用于将移送机构2上的管料推入外部卡爪7的推料机构3；所述排料机构1架设于移送机构2的上方，推料机构3设于移送机构2的一端；所述排料机构1包括平行布置的两挡料板11、用于调节两挡料11板间距的间距调节板12、连接于两挡料板11出料端的挡片13，以及连接于两挡料板11底部的底板14；所述两挡料板11、挡片13、底板14围合形成排料槽，且底板14与挡片13之间设有出料口15。

其中，其中一挡料板11与底板14固定连接，另一挡料板11经间距调节板12安装在底板14上；所述间距调节板12上设有若干第一调节孔16，第一调节孔16沿垂直于排料槽的长度方向开设。

所述移送机构2包括伸缩板21、滑动模组22，及用于驱动伸缩板21沿滑动模组22滑动的伸缩气缸23；所述伸缩板21末端设有管料定位架24，管料定位架24与伸缩板21可拆卸式连接。所述管料定位架24包括与伸缩板21底部连接的定位横板241，以及连接于定位横板末241端的定位竖板242；所述定位横板241与伸缩板21连接的一端设有若干第二调节孔243，第二调节孔243沿滑动模组22的长度方向开设；所述定位横板241、定位竖板242与伸缩板21末端之间形成贯穿的管料定位槽。滑动模组22包括两滑轨，及若干滑块。

所述推料机构3包括推料气缸31、连接于推料气缸31输出轴的连接杆32，以及连接于连接杆32末端的定位锥33；所述推料气缸31用于经连接杆32驱动定位锥33对管料定位槽内的管料定位，并将管料推入外部卡爪7。所述推料气缸31经推料调整块34安装在伸缩板21上，推料调整块34与伸缩板21连接的一端开设有若干第三调节孔35，第三调节孔35沿滑动模组22的长度方向开设。

所述移送机构2设于一底座4顶部，排料机构1经一支撑架5可拆卸式安装在底座4上。所述支撑架5包括一斜面板51，及连接于斜面板51相对两端侧的各一支撑竖板52；每一支撑竖板52在竖直方向上开设有若干第四调节孔53，用于调节排料机构1的出料口15与移送机构2的伸缩板21的间距；所述斜面板51的靠近管料定位架24一端的高度低于另一端高度，以使排料机构1的出料端倾斜向下。

所述底板14与挡料板11固定的一侧向上延伸有耳部，且该耳部及固定的挡料板11经一加固板6与支撑架5连接。所述排料机构1的出料口15与伸缩板21顶部的间距小于管料的直径。

本实用新型与外部卡爪7、激光切割头8的位置关系如图1所示。排料机构1、移送机构2、推料机构3均采用模块化设计，对需要采用自动送料的机器没有太大限制，包容性强，可根据客户要求对不同尺寸的小巧型管料进行送料。

第一/第二/第三/第四调节孔16/243/35/53采用腰型孔。在换线生产时，根据管料的尺寸先进行以下调整：

1)通过间距调节板12(第一调节孔16)调节两挡料板11的间距；

2)通过定位横板241(第二调节孔243)调节定位竖板242与伸缩板21末端的间距；

3)通过推料调整块34(第三调节孔35)调节推料气缸31(定位锥33)的位置；

4)通过支撑架5(第四调节孔53)调节出料口15与伸缩板21顶部的间距。

当伸缩板21缩回时，位于出料口15的管料正向滚动，直至该管料滚进管料定位槽内；当伸缩板21伸出时，位于出料口15的下一管料在伸缩板21顶部反向滚动(与伸缩板21缩回时的滚动方向相反)。由于排料机构1的出料口15与伸缩板21顶部的间距小于管料的直径，所以一次伸缩的过程只会落下一个管料。待前一管料落入管料定位槽后，排料槽内的下一管料在重力作用下滚至出料口15，重复上述步骤，实现持续送料。

本实用新型工作过程如下：

1)把需要加工的多个管料放至排料机构1的排料槽内，已经排好的管料会被排料槽出料端的挡片13挡住，在重力作用下，排料槽内的管料逐一滚至出料口15；

2)伸缩气缸23驱动伸缩板21经滑动模组22进行线性滑动缩回，直至位于出料口15的管料落入管料定位槽；

3)伸缩气缸23驱动伸缩板21经滑动模组22滑动伸出，伸缩板21伸到最大位置时，管料定位槽对准外部卡爪7；

4)推料气缸31经连接杆32驱动定位锥33对管料定位，并将管料推入外部卡爪7；

5)推料气缸31复位，伸缩气缸23带动伸缩板21缩回，切割激光头8开始切割；自动送料完成，重复循环。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。