一种移液枪头排序转移装置的制作方法

本实用新型涉及移液枪头转移技术领域，尤其是涉及一种移液枪头排序转移装置。

背景技术：

移液枪头广泛用在生物、医疗、化学实验中，用于将溶液试剂进行定量转移，对于控制实验溶液剂量有重要作用，在实际中，新购买的移液枪头是无序地放置在包装袋中，为方便使用，需要将枪头整齐有序地放置在专用盒子中，而这部分工作，目前基本是由人工来完成，需要人工将移液枪头挨个插到盒子中，在移液中为避免污染，在一次吸液、排液操作后，就要丢弃移液枪头，因此在需要多次移液操作的实验中，移液枪头的使用量就变得非常可观，增加了人工排序以及转移移液枪头的工作量。

因此，如何解决现有技术中移液枪头需要人工排序并进行转移的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移液枪头排序转移装置，以解决现有技术中移液枪头需要人工排序并进行转移的问题。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种移液枪头排序转移装置，包括：

排序装置，包括导向板、收集板和支架，所述导向板的上表面设置有多个沿所述导向板的前后方向延伸的导向凹槽，所述收集板的头端与所述导向板的尾端底部连接，所述收集板上设置有多个垂直贯穿所述收集板的收集槽，所述收集槽沿所述收集板的前后方向延伸，每个所述收集槽对应一个所述导向凹槽，所述收集槽的宽度大于所述移液枪头根部的外径且小于所述移液枪头尾端直径，所述支架设置在所述导向板与所述收集板底部，且所述支架由所述导向板头端向所述收集板尾端高度逐渐降低；

转移装置，包括环形外框、设置在所述环形外框内侧的取枪装置和推枪装置，所述取枪装置包括一个与所述环形外框内侧固定连接的固定导片、一个与所述固定导片平行设置的主动导片和设置在所述主动导片与所述固定导片之间的多个从动导片，所述主动导片与所述从动导片均与所述环形外框滑动连接，滑动方向沿与所述固定导片垂直的方向，所述固定导片、所述从动导片、所述主动导片上均设置有多个竖直贯穿所述导片的通孔，每个所述通孔内均设置有向下延伸的取针，所述推枪装置包括挡片和推杆，所述推杆与所述环形外框沿竖直方向滑动连接，所述挡片设置在所述固定导片下方且与所述推杆底端连接，所述挡片上沿所述固定导片的延伸方向均匀设置有多个沿与所述固定导片垂直的方向延伸的条形通槽，每排所述取针对应一个所述条形通槽，所述条形通槽的宽度大于所述取针的外径且小于移液枪头的尾端直径，所述主动导片与所述从动导片之间、多个所述从动导片之间、所述从动导片与所述固定导片之间均设置有最大距离限位装置与最小距离限位装置。

优选地，所述最大距离限位装置包括限位螺钉和限位环，所述固定导片、多个所述从动导片以及所述主动导片沿自身长度方向的两端均设置有所述限位螺钉，每相邻两个限位螺钉的外侧均套设有一个所述限位环，每个所述限位环的长度大于两个所述限位螺钉的直径之和。

优选地，所述最小距离限位装置为可拆卸的隔针，所述固定导片与相邻所述从动导片之间、两个所述从动导片之间以及所述主动导片与所述从动导片之间均设置有所述隔针。

优选地，所述取针的顶端以及中部均设置有阻挡限位结构，两个所述阻挡限位结构之间的距离大于所述导片的高度。

优选地，所述推杆包括两对，每对所述推杆的顶端之间设置有手柄。

优选地，所述环形外框内沿所述导片长度方向的两端均设置有滑杆，所述滑杆沿与所述导片垂直的方向延伸，所述导片沿长度方向的两端均设置有滑孔，所述滑杆穿设在所述滑孔内且所述导片可沿所述滑杆滑动。

优选地，所述取针的底部为锥形。

优选地，所述主动导片沿长度方向的两端设置有用于拉动所述主动导片滑动的扳手。

优选地，所述导向板的左右两侧设置有向上延伸的挡板，所述挡板的高度大于移液枪头的尾端直径。

优选地，所述支架包括位于所述导向板左右两侧的第一支撑杆和位于所述收集板左右两侧的第二支撑杆，所述第一支撑杆的长度大于所述第二支撑杆的长度。

本实用新型提供的一种移液枪头排序转移装置，其有益效果为：

本实用新型提供的一种移液枪头排序转移装置，包括排序装置和转移装置，排序装置包括导向板、收集板和支架，导向板的上表面设置有多个沿导向板的前后方向延伸的导向凹槽；收集板的头端与导向板的尾端底部连接，收集板上设置有多个沿与收集板的上表面垂直的方向贯穿收集板的收集槽，收集槽沿收集板的前后方向延伸，每个收集槽对应一个导向凹槽，收集槽的宽度大于移液枪头根部直径且小于移液枪头尾端直径，支架设置在导向板与收集板的底部，支架由导向板头端向收集板尾端方向高度逐渐降低，位于支架上的导向板和收集板，其头端高度大于尾端高度，为倾斜状态；转移装置包括环形外框、设置在环形外框内侧的取枪装置和推枪装置，取枪装置包括一个与环形外框内侧固定连接的固定导片、与固定导片平行设置的主动导片和设置在主动导片与固定导片之间的多个从动导片，主动导片与从动导片均与环形外框滑动连接，滑动方向沿与固定导片垂直的方向，固定导片、从动导片和主动导片上均设置有多个沿竖直方向的通孔，在通孔内设置有向下延伸的取针，推枪装置包括挡片和推杆，推杆与环形外框沿竖直方向滑动连接，挡片位于多个导片的下方且与推杆的底端连接，挡片上沿固定导片的延伸方向均匀设置有多个沿与固定导片垂直的方向延伸的条形通槽，每排取针对应一个条形通槽，条形通槽的宽度大于取针的外径且小于移液枪头的尾端直径，主动导片与从动导片之间、多个从动导片之间、从动导片与固定导片之间均设置有最大距离限位装置与最小距离限位装置，在使用时，将散乱的移液枪头放置到导向板上，轻微振动导向板，移液枪头进入导向槽内且移液枪头的轴向沿导向槽的延伸方向，由于导向板倾斜向下设置，在振动下移液枪头沿导向槽向下运动，运动到导向槽尾端后，移液枪头掉落到收集板上，掉落到收集板的收集槽内，移液枪头的头端朝下穿过收集槽，移液枪头的尾端直径大于收集槽的宽度，移液枪头架在收集槽上，由于收集板斜向下设置，移液枪头沿收集槽向下移动，整齐排列，然后，根据移液枪头的直径大小选择合适尺寸的最小距离限位装置，将主动导片向靠近固定导片的方向推动，当主动导片、从动导片、固定导片均与最小距离限位装置接触时停止推动，此时各个取针分别与收集板上的移液枪头对应，向下移动转移装置，使取针插入移液枪头内，取针的外侧壁撑在移液枪头的尾端开口处，然后将该转移装置提起，移液枪头随该装置一同移动，当到达用于放置移液枪头的专用盒体上方时，向远离固定导片的方向移动主动导片，当主动导片、从动导片移动到最大距离限位装置限定的最大间距时停止移动，此时移液枪头的底端与专用盒体上的放置孔位置对应，将移液枪头放入专用盒体内，然后握住环形外框，向下推动推杆，挡片向下运动，由于通槽的宽度小于移液枪头的尾端直径，因此当挡片向下运动时会将移液枪头从取针上刮掉，掉落到专用盒体内，完成移液枪头的转移，代替了人工逐个放置移液枪头的问题，大大提升了转移效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的排序装置结构图；

图2是本实用新型实施例示出的转移装置结构图；

图3是本实用新型实施例示出的环形外框结构图；

图4是本实用新型实施例示出的主动导片结构图；

图5是本实用新型实施例示出的从动导片结构图；

图6是本实用新型实施例示出的固定导片结构图；

图7是本实用新型实施例示出的挡片结构图；

图8是本实用新型实施例示出的取针结构图；

图9是本实用新型实施例示出的隔针结构图；

图10是本实用新型实施例示出的移液枪头结构图；

图11是本实用新型实施例示出的转移装置在排序装置上取枪过程图；

图12是本实用新型实施例示出的转移装置转移移液枪头过程图；

图13是本实用新型实施例示出的转移装置将移液枪头放入专用盒体过程图；

图14是本实用新型实施例示出的移液枪头位于专用盒体内示意图。

图中：1、导向板；2、收集板；3、导向凹槽；4、收集槽；5、环形外框；6、固定导片；7、主动导片；8、从动导片；9、通孔；10、取针；11、挡片；12、推杆；13、条形通槽；14、限位螺钉；15、限位环；16、隔针；17、手柄；18、滑杆；19、滑孔；20、扳手；21、挡板；22、第一支撑杆；23、第二支撑杆；24、环形凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参看图1～图14，本实用新型提供的一种移液枪头排序转移装置，包括排序装置和转移装置，排序装置包括导向板1、收集板2和支架，导向板1的上表面设置有多个沿导向板1的前后方向延伸的导向凹槽3，多个导向凹槽3沿导向板1的左右方向均匀排布，导向凹槽3的宽度可以大于移液枪头的尾端直径，收集板2的头端与导向板1的尾端底部连接，收集板2与导向板1可以平行设置，收集板2上设置有多个沿与收集板2的上表面垂直的方向贯穿收集板2的收集槽4，收集槽4沿收集板2的前后方向延伸且沿收集板2的左右方向均匀分布，每个收集槽4对应一个导向凹槽3，收集槽4的宽度大于移液枪头根部且小于移液枪头尾端直径，支架设置在导向板1与收集板2的底部，支架由导向板1头端向收集板2尾端方向高度逐渐降低，位于支架上的导向板1和收集板2，其头端高度大于尾端高度，为倾斜状态；转移装置包括环形外框5、设置在环形外框5内侧的取枪装置和推枪装置，环形外框5内部可以为矩形通槽，取枪装置设置在矩形通槽内，取枪装置包括一个与环形外框5内侧固定连接的固定导片6、与固定导片6平行设置的主动导片7和设置在主动导片7与固定导片6之间的多个从动导片8，以下主动导片7、固定导片6、从动导片8统称为导片，主动导片7与从动导片8均与环形外框5滑动连接，滑动方向沿与固定导片6垂直的方向，固定导片6、从动导片8和主动导片7上均设置有多个沿竖直方向的通孔9，在通孔9内设置有向下延伸的取针10，推枪装置包括挡片11和推杆12，推杆12与环形外框5沿竖直方向滑动连接，挡片11位于多个导片的下方且与推杆12的底端连接，挡片11上沿固定导片6的延伸方向均匀设置有多个沿与固定导片6垂直的方向延伸的条形通槽13，每排取针10对应一个条形通槽13，条形通槽13的宽度大于所述取针10的外径且小于移液枪头的尾端直径，主动导片7与从动导片8之间、多个从动导片8之间、从动导片8与固定导片6之间均设置有最大距离限位装置与最小距离限位装置，在使用时，将散乱的移液枪头放置到导向板1上，轻微振动导向板1，移液枪头进入导向槽内且移液枪头的轴向沿导向槽的延伸方向，由于导向板1倾斜向下设置，在振动下移液枪头沿导向槽向下运动，运动到导向槽尾端后，移液枪头掉落到收集板2上，掉落到收集板2的收集槽4内，移液枪头的头端朝下穿过收集槽4，移液枪头的尾端直径大于收集槽4的宽度，移液枪头架在收集槽4上，由于收集板2斜向下设置，移液枪头沿收集槽4向下移动，整齐排列，然后，根据移液枪头的直径大小选择合适尺寸的最小距离限位装置，将主动导片7向靠近固定导片6的方向推动，当主动导片7、从动导片8、固定导片6均与最小距离限位装置接触时停止推动，此时各个取针10分别与收集板2上的移液枪头对应，向下移动转移装置，使取针10插入移液枪头内，取针10的外侧壁撑在移液枪头的尾端开口处，然后将该转移装置提起，移液枪头随该装置一同移动，当到达用于放置移液枪头的专用盒体上方时，向远离固定导片6的方向移动主动导片7，当主动导片7、从动导片8移动到最大距离限位装置限定的最大间距时停止移动，此时移液枪头的底端与专用盒体上的放置孔位置对应，将移液枪头放入专用盒体内，然后握住环形外框5，向下推动推杆12，挡片11向下运动，由于通槽的宽度小于移液枪头的尾端直径，因此当挡片11向下运动时会将移液枪头从取针10上刮掉，掉落到专用盒体内，完成移液枪头的转移，代替了人工逐个放置移液枪头的问题，大大提升了转移效率。

实施中，上述的矩形通槽的横截面可以为长方形，或者也可以为圆角矩形等，上述的固定导片6、主动导片7和从动导片8均可以沿矩形通槽的长度方向延伸，沿矩形通槽的宽度方向均匀排布，例如从左到右可以依次为固定导片6、多个从动导片8和主动导片7，固定导片6与环形外框5的内侧壁固定连接，可以为螺栓连接，多个从动导片8和主动导片7均与环形外框5滑动连接，滑动方向可以沿与固定导片6垂直的方向，例如可以沿矩形通槽的宽度方向。

较佳的，上述的最小距离限位装置可以为隔针16，隔针16可以为u形结构，隔针16的开口朝下横跨在从动导片8上，隔针16的顶端与从动导片8的顶端可拆卸连接，隔针16的两侧部分插入到对应导片的两侧，当向靠近固定导片6的方向移动主动导片7时，主动导片7与相邻的从动导片8上的隔针16接触后带动相邻的从动导片8向靠近主动导片7的方向移动，以此类推，直到与固定导片6相邻的从动导片8上的隔针16与固定导片6接触后停止移动，此时各导片之间的横向距离为最小距离，隔针16的截面可以为圆形，可以使用不同直径的隔针16来调节各导片之间的最小距离，例如可以在从动导片8的顶端设置固定槽，隔针16的顶部固定在固定槽内，或者可以在导片的顶端设置圆孔，隔针16的顶端底部设置向下的凸起，凸起卡入圆孔内实现固定，收集板2上的相邻两个收集槽4的横向距离一定，因此，相邻两个移液枪头的横向距离一定，但是由于不同规格的移液枪头的直径不同，移液枪头排列在收集板2上后，沿收集槽4方向，相邻两个移液枪头之间的距离会因规格不同而变化，收集板2上相邻两收集槽4之间的距离等于固定导片6或者其中一个从动导片8或者主动导片7上的相邻两通孔9之间的距离，在使用时，使固定导片6与收集槽4垂直，然后根据移液枪头直径来选择合适直径的隔针16，向靠近固定导片6的方向移动主动导片7，主动导片7与从动导片8依次向固定导片6方向靠拢，当主动导片7、从动导片8与主动导片7均与隔针16接触后，此时位于不同导片上的相邻两个取针10之间的距离等于两个移液枪头的纵向距离，此时多个取针10均与移液枪头对正，可向下按压取针10固定移液枪头。

实施中，上述的最大距离限位装置可以为一个联动装置，当向远离固定导片6的方向拉动主动导片7时，从动导片8也跟随主动导片7向远离固定导片6的方向移动，当移动到一定距离时，该装置限制其继续移动，如此可以调节从动导片8之间、从动导片8与主动导片7之间、从动导片8与固定导片6之间的最大距离，以使取针10可以与专用盒子上的孔对正，将移液枪头精准的放置到专用盒子中，例如上述的从动导片8的个数可以为六个，上述的最大距离限位装置包括限位螺钉14和限位环15，每个导片沿自身长度方向的两端顶部均沿竖直方向设置一个限位螺钉14，限位螺钉14的底部伸入对应的导片内，顶部外伸，上述的限位环15可以包括多个，多个限位环15上下交错设置，例如固定导片6可以为1号导片，从动导片8由靠近固定导片6到远离固定导片6的方向依次可以为2号导片、3号导片、4号导片、号5导片、6号导片、7号导片，主动导片7可以为8号导片，限位环15设置两层，分别为靠近导片的底层和位于底层上方的顶层，一种实施方式为，底层的1号导片和2号导片、3号导片和4号导片、5号导片和6号导片、7号导片和8号导片上的限位螺钉14外侧各套设一个限位环15，顶层的2号导片和3号导片、4号导片和5号导片、6号导片和7号导片上的限位螺钉14外侧各套设一个限位环15，限位环15可以为腰形环，限位环15的长度大于两个限位螺钉14的直径之和，当向远离固定导片6的方向移动主动导片7时，限位环15带动从动导片8依次向远离固定导片6的方向移动，当移动到每个限位环15的最大长度时停止移动，此时各个取针10与专用盒子上的放置孔对齐，可以精准的将位于取针10上的移液枪头放置到放置孔内。

实施中，上述的取针10的顶端以及中部均设置有阻挡限位结构，当取针10未与移液枪头接触时，取针10在自身重力的作用下沿通孔9向下滑动，滑动到上方的阻挡限位结构与导片接触时停止，当取针10与移液枪头接触时，取针10被向上推动，滑动到下方的阻挡限位结构与导片接触时停止，阻挡限位结构可以为向内凹陷的环形限位槽和设置在环形限位槽内的弹性挡圈，取针10的顶端向上穿出通孔9的顶部，弹性挡圈的外径大于通孔9的内径，可防止取针10从通孔9内掉落，取针10中部的环形凹槽24向下穿过通孔9的底部，两个环形凹槽24之间的距离大于导片的高度，如此当取针10与移液枪头接触时可以在一定范围内浮动，当排列好的移液枪头高低不一致时，可确保每一根取针10都可插入到移液枪头内，使用时，取针10与排列好的移液枪头对正，向下移动环形外框5，当每个取针10与移液枪头均接触后，向下按压取针10顶部，使取针10的底部插入移液枪头内。

实施中，上述的推杆12可以包括两对，每对推杆12的两个推杆12可以分别设置在环形外框5沿与导片垂直的方向的两侧边上，两对推杆12对称的设置在环形外框5沿长度方向的两侧，每对推杆12之间均设置有手柄17，手柄17可以为连杆，连杆的两端分别与推杆12的顶端连接，当移液枪头转移到专用盒子后，可手持环形外框5不动，向下按压手柄17，推杆12带动挡片11向下移动，将取针10上的移液枪头刮下，掉落到专用盒子中，完成转移操作。

上述的导片与环形外框5的滑动连接可以使用滑杆18实现，在矩形通槽内沿导片的长度方向的两端各设置一个滑杆18，滑杆18沿与导片垂直的方向延伸，导片与滑杆18对应的位置设置有滑孔19，滑杆18穿设在各滑孔19内，两端与环形外框5连接，导片可沿滑杆18实现滑动。

上述的取针10的上方可以为圆柱体形，底部为锥形，如此可使取针10插入移液枪头后稳定的固定住移液枪头，防止移液枪头偏转。

进一步的，上述的主动导片7沿长度方向的两端可以设置用于拉动主动导片7滑动的扳手20，扳手20可以为矩形凸块，扳手20凸出从动导片8沿长度方向的端面，如此设置，当移动主动导片7时，扳手20可以作为着力点，方便移动。

上述的导向凹槽3的横截面可以为矩形或者弧形，优选的实施方式为弧形，导向凹槽3由导向板1的头端起，延伸到导向板1的尾端，上述的收集槽4可以为腰形槽，头端和尾端两端为半圆形槽，中间为矩形槽。

为了防止杂乱的移液枪头在放置到导向板1上时移液枪头从左右两侧掉落，可以在导向板1的左右两侧设置向上延伸的挡板21，挡板21的高度可以大于移液枪头的尾端直径，挡板21的前后两端可以设置第一螺栓孔，第一螺栓孔可以与导向板1的上表面垂直，在导向板1的上表面的左右两侧与第一螺栓孔对应的位置设置第二螺栓孔，将第一螺栓孔与第二螺栓孔对齐后通过螺栓将挡板21与导向板1固定连接。

上述的支架可以包括设置在导向板1左右两侧的第一支撑杆22和位于收集板2左右两侧的第二支撑杆23，第一支撑杆22位于导向板1底部，第二支撑杆23位于收集板2底部，为了使导向板1与收集板2倾斜设置，第一支撑杆22的长度大于第二支撑杆23的长度，在导向板1的左右两侧设置有贯穿导向板1的第一安装孔，第一支撑杆22的顶端穿过第一安装孔后，第一支撑杆22的顶端与导向板1通过第一螺母连接，同理，在收集板2的左右两侧设置有贯穿导向板1的第二安装孔，第二支撑杆23的顶端穿过第二安装孔后，第二支撑杆23的顶端与收集板2通过第二螺母连接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。