一种成型器的制作方法

1.本实用新型涉及面膜包装技术领域，特别是涉及一种成型器。


背景技术：

2.随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们越来越重视对皮肤的日常护理，面膜作为护肤品，受到越来越多的人群的青睐，它能弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其他精华成分实现其他的保养功能，例如保湿、美白、抗衰老等。面膜的制造流程大致分为：面膜纸成型、折叠、袋装、充填保养液以及封袋，其中折叠是道重要的工序。
3.为了适用市场，也有一些厂家推出了一种面膜机定位传送装置，解决了将多个面膜半成品运送至对应工位的问题，包括传送带机架、用于传送面膜半成品的传送带和用于确定传送带行进距离的定位器，传送带设置在机架上，传送带上均匀设置有若干用于限制传送带上面膜半成品位置的挡块，侧板固定于传送带一侧，定位器固定于机架上。
4.现有的面膜输送带在输送包装好的面膜时，在实际应用中，工厂为了节约成本会绕过设备开发商自行改装生产设备，也即组合不同型号的设备生产其他规格的面膜，由于不同型号的设备不同，两个相邻工位的进料口和出料口有可能处于不同的高度。此时只能通过机械手或升降架转移面膜，之后面膜重新投入输送带，导致面膜机操作繁琐、浪费大量的人工成本、面膜质量和稳定性差、自动化程度较低等问题。关于面膜折叠过程，无论是无纺布面膜或是蚕丝面膜等其他类型的面膜，其折叠过程大多采用全手工折叠方式或是半自动化折叠生产方式。采用全手工折叠的方式，效率低，人工成本高，由于面膜直接与人体皮肤接触，通过手工操作进行折叠时，容易引起二次污染，导致面膜上滋生细菌，不符合国家规定的卫生标准，给用户带来极大的感染风险。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种成型器。
6.为了解决上述问题，本实用新型公开了一种成型器，包括：成型结构、一折组件、二折组件、三折组件和至少一个脱模气缸，所述脱模气缸的输出端与所述成型结构连接，所述成型结构包括一折成型机构、二折成型机构和三折成型机构，所述一折成型机构和所述三折成型机构平行，所述二折成型机构设于所述一折成型机构和所述三折成型机构之间，所述二折成型机构与所述一折成型机构垂直，所述一折成型机构设有与所述一折组件适配的一折刀槽，所述二折成型机构设有与所述二折组件适配的二折刀槽，所述三折成型机构设有与所述三折组件适配的三折刀槽。
7.进一步地，所述一折成型机构、所述二折成型机构和所述三折成型机构一体成型设置。
8.进一步地，所述脱模气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端连接所述一折成型机构的侧面，所述第二气缸的输出端连接所述二折成型机构的侧面。
9.进一步地，所述一折组件包括一折气缸和一折刀，所述一折刀连接所述一折气缸的输出端，所述一折刀与所述一折刀槽相对设置。
10.进一步地，所述一折刀远离所述一折气缸的一端设有至少一个凹槽。
11.进一步地，所述一折组件还包括用于防止所述一折气缸卡死的鱼眼接头，所述鱼眼接头与所述一折气缸的输出端相对设置。
12.进一步地，所述二折组件包括伺服电机和二折刀，所述二折刀和所述伺服电机的输出端连接，所述二折刀与所述二折刀槽相对设置。
13.进一步地，所述二折刀远离所述伺服电机的一端设有至少一个凹槽。
14.进一步地，所述三折组件包括三折气缸和三折刀，所述三折刀与所述三折气缸的输出端连接，所述三折刀与所述三折刀槽相对设置。
15.进一步地，所述三折刀远离所述三折气缸的一端设有至少一个凹槽。
16.本实用新型包括以下优点：通过将一折组件成型机构、二折成型机构和三折成型机构相对设置的结构，保证了面膜三次折叠的一体式加工，同时运用了脱模气缸的结构，避免面膜产生滑动，保证包装质量。
附图说明
17.图1是本实用新型的一种成型器的结构框图；
18.图2是本实用新型的一种成型器中成型结构的结构框图。
19.1一折成型机构、2二折成型机构、3三折成型机构、4脱模气缸、21二折刀、22伺服电机、31三折刀、32三折气缸。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
21.本实用新型的核心构思之一在于，提供了一种成型器，包括：成型结构、一折组件、二折组件、三折组件和至少一个脱模气缸4，脱模气缸4的输出端与成型结构连接，成型结构包括一折成型机构1、二折成型机构2和三折成型机构3，一折成型机构1和三折成型机构3平行，二折成型机构2设于一折成型机构1和三折成型机构3之间，二折成型机构2与一折成型机构1垂直，一折成型机构1设有与一折组件适配的一折刀槽，二折成型机构2设有与二折组件适配的二折刀21槽，三折成型机构3设有与三折组件适配的三折刀31槽。通过将一折组件成型机构、二折成型机构2和三折成型机构3相对设置的结构，保证了面膜三次折叠的一体式加工，同时运用了脱模气缸4的结构，避免面膜产生滑动，保证包装质量。
22.参照图1，示出了本实用新型的一种成型器的结构框图，具体可以包括：成型结构、一折组件、二折组件、三折组件和至少一个脱模气缸4，所述脱模气缸4的输出端与所述成型结构连接，所述成型结构包括一折成型机构1、二折成型机构2和三折成型机构3，所述一折成型机构1和所述三折成型机构3平行，所述二折成型机构2设于所述一折成型机构1和所述三折成型机构3之间，所述二折成型机构2与所述一折成型机构1垂直，所述一折成型机构1设有与所述一折组件适配的一折刀槽，所述二折成型机构2设有与所述二折组件适配的二折刀21槽，所述三折成型机构3设有与所述三折组件适配的三折刀31槽。在本实施例中，所
述一折成型机构1设有与所述一折组件适配的一折刀槽，将待折叠的面膜传送至一折组件位置处，一折组件从面膜中折线位置处下压至一折刀槽内，实现面膜的第一次折叠；二折成型机构2设有与所述二折组件适配的二折刀21槽，当一折组件将面膜推进一折成型机构1内的一折刀槽后，一折组件退出一折刀槽内，将折叠后的面膜置于一折刀槽内，二折组件从一折面膜中轴线或三等分线处插入所述二折成型机构2，实现面膜的第二次折叠。上述脱模气缸4用于挤压一折成型机构1或二折成型机构2的侧部，避免一折组件或二折组件退出时带动折叠后的面膜滑出。三折成型机构3设有适配所述三折组件的三折刀31槽，三折组件从第二次折叠后的面膜中轴线或三等分线处压进三折成型机构3，实现面膜的第二次折叠。
23.在本实施例中，所述一折成型机构1、所述二折成型机构2和所述三折成型机构3一体成型设置。采用一体成型式设置方式，能够保证结构的稳定性，使三次折叠过程连贯进行，提高面膜折叠的效率。
24.在本实施例中，所述脱模气缸4包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端连接所述一折成型机构1的侧面，所述第二气缸的输出端连接所述二折成型机构2的侧面。本申请中的脱模气缸4可设于第一成型机构或第二成型机构的侧面。
25.在本实施例中，所述一折组件包括一折气缸和一折刀，所述一折刀连接所述一折气缸的输出端，所述一折刀与所述一折刀槽相对设置。一折气缸通过气缸控制一折刀实现伸缩，进而实现面膜在一折成型机构1中的第一次折叠。
26.在本实施例中，所述一折刀远离所述一折气缸的一端设有至少一个凹槽。上述凹槽可以提供一折刀与面膜吸敷的空隙，避免一折刀退出时，带动面膜一起移动，提高折叠效率，保证折叠面膜的质量。
27.在本实施例中，所述一折组件还包括用于防止所述一折气缸卡死的鱼眼接头，所述鱼眼接头与所述一折气缸的输出端相对设置。
28.在本实施例中，所述二折组件包括伺服电机22和二折刀21，所述二折刀21和所述伺服电机22的输出端连接，所述二折刀21与所述二折刀21槽相对设置。二折刀21通过伺服电机22控制，通过精确控制伺服电机22的工作参数，进而可以精确的控制二折刀21的伸缩量，在一具体实施例中二折成型机构2的固定位置处设有三折陷位槽，上述三折陷位槽为三折成型机构3的端部位置，通过控制二折刀21的伸缩量，进而控制待折叠面膜与上述三折陷位槽的相对位置，实现不同的折叠方式，具体地，可以将面膜的中轴线与三折陷位槽对齐，实现面膜的对折，在另一实施例中可将面膜的三等分线与三折陷位槽对齐，实现面膜的三等分折叠。在其他实施例中还可根据具体的折叠需求控制上述面膜与三折陷位槽的相对位置关系。
29.在本实施例中，所述二折刀21远离所述伺服电机22的一端设有至少一个凹槽。述凹槽可以提供二折刀21与面膜吸敷的空隙，避免二折刀21退出时，带动面膜一起移动，提高折叠效率，保证折叠面膜的质量。
30.在本实施例中，所述三折组件包括三折气缸32和三折刀31，所述三折刀31与所述三折气缸32的输出端连接，所述三折刀31与所述三折刀31槽相对设置。三折气缸32通过气缸控制三折刀31实现伸缩，进而实现面膜在三折成型机构3中的第三次折叠。
31.在本实施例中，所述三折刀31远离所述三折气缸32的一端设有至少一个凹槽。述凹槽可以提供三折刀31与面膜吸敷的空隙，避免三折刀31退出时，带动面膜一起移动，提高
折叠效率，保证折叠面膜的质量。
32.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
33.以上对本实用新型所提供的一种成型器，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。