一种手机自动贴膜装置

本发明涉及到手机日常维护保养以及美化的自动装置，具体的说是涉及一种手机自动贴膜装置。

背景技术：

生活中手机的大量普及，日常的手机维护保养以及美化成为了一件必须要考虑的事情。面对大批量的手机维护保养，单纯的人工操作效率低，而且无法长时间持续工作，并且手机贴膜良品率不高，导致资源浪费，人工操作无法胜任大批量的流水作业，给手机生产以及日常维护保养带来很多不便，贴膜方式亟待升级发展。

为解决手机日常贴膜效率和良品率的问题，一般会采取机械机构贴膜的方式取代人工小批量贴膜，从而提高效率和良品率问题，这样可以持续长时间工作，并且在手机膜孔位偏差的问题上得到很大改善。

本发明的目的寻求设计制造一种结构简单，易于操作，安装简便，工作可靠性高并且通用性高的手机自动贴膜装置。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明公开一种机械臂和推杆机构相结合的一种手机自动贴膜装置，相对于人工贴膜其工作效率和良品率都有显著提高，适合大批量、长时间流水作业，并且结构简单，易于操作，安装简便，工作可靠性高并且通用性高的手机自动贴膜装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种手机自动贴膜装置，包括：摆正装置、酒精喷洒装置、擦拭装置、除尘检测装置、机械手i、机械手ii、推板装置、传送装置、机架；所述摆正装置穿过机壳的定位孔进行定位，所述摆正装置固定在所述机架的前端，位于所述传送装置上方；所述酒精喷洒装置固定在所述机架上且在所述摆正装置后方，所述酒精喷洒装置的底部与所述传送装置有一定的垂直间距；所述擦拭装置固定在所述机架上且在所述酒精喷洒装置的后侧；所述除尘检测装置固定在所述机架上且在所述擦拭装置后面安装，前面是吹风除尘，喷头与贴膜手机保持一定的距离，后面是一个灰尘检测装置；所述机械手i的转向台安装于所述机架的上方，所述机械手i的端部有吸盘；所述机械手ii安装在贴膜室后方的侧壁的居中位置，所述机械手ii的底座与所述机架通过滑轨连接，所述机械手ii的下方是贴膜操作台；所述推板装置的推板固定在贴膜室侧壁，推板与操作台贴合；所述传送装置有两部分组成，在所述除尘检测装置后方分开，除尘室位置处部分上方装有操作台，并且有限位板通过调整螺栓与所述机架的边框连接。

进一步地，所述摆正装置包括：电机i、凸轮、摆正杆、止动销；所述电机i安装在机架的安装台上，通过螺杆连接，连接处设有弹簧垫片防松；所述凸轮与所述电机i主轴连接，通过平键限制周向运动，外表面与所述摆正杆的接触弧接触；所述摆正杆侧面为c型，下端略宽，上端穿过机架的限位孔与所述凸轮接触，水平有弹簧安装卡扣与所述止动销配合；所述止动销竖直穿过机壳限位孔对称分布；所述电机i带动所述凸轮转动，所摆正杆上的滚子与所述凸轮外轮廓接触，并跟随所述凸轮的转动发生有规律的水平方向左右平移。

进一步地，所述擦拭装置包括：电机ii、传动轴、支架、擦拭轮；所述电机ii安装在所述支架上，通过螺栓进行连接固定，接触处有弹簧垫片防松，所述电机ii的主轴顶端连接有带轮，两者之间通过平键进行周向定位；所述传动轴为空心阶梯轴，中间直径大于两端直径，两端装有带轮，两者通过平键周向定位，中间大直径部分与所述支架通过球轴承配合，两端有防尘端盖；所述擦拭轮穿过所述支架通过轴承配合，一端装有带轮与所述传动轴连接，两端装有防尘端盖。

进一步地，所述推板装置包括：安装座、端架、光轴、电机ⅲ、滑块、连杆、推板；所述安装座安装在贴膜室侧壁上，通过螺栓定位；所述端架通过螺栓定位在所述安装座两端，对称分布，两个所述端架中间装有滑轨，轴孔与所述光轴通过止动销固定；所述滑块穿过所述光轴，两者通过直线轴承接触，下方矩形凸起与所述端架之间的滑轨相配合；所述连杆在中点交叉连接，下方推块中有螺纹副与所述电机ⅲ主轴所连接的传动丝杠配合，螺纹采用矩形螺纹，所述电机ⅲ转动使得推块前移，带动所述连杆伸展。

本发明还涉及了一种手机自动贴膜装置的工作方式，具体步骤如下：手机放到所述传送装置上，所述电机i带动所述凸轮转动，所述摆正杆上的滚子与所述凸轮外轮廓接触，并跟随所述凸轮的转动发生有规律的水平方向左右平移，从而夹住手机进行位置摆正；所述酒精喷洒装置进行消毒清理；所述电机ii带动所述擦拭轮转动，对手机进行擦拭；所述除尘检测装置对手机表面进行吹风除尘并检测是否存在灰尘，如果不合格所述机械手i取出手机；所述机械手ii将手机转移到工作台，所述推板装置伸展连杆对手机进行定位，所述机械手ii对手机进行贴膜。

实施本发明一种手机自动贴膜装置，其有益效果在于：

(1)本发明的一种手机自动贴膜装置通过机械手和推板装置的配合从而实现更加高效的手机日常维护保养的工作，解放了劳动力，降低了成本，适合大批量、长时间工作的情况。

(2)本发明的一种手机自动贴膜装置结构简单，易于操作，安装简便，工作可靠性高并且通用性高。

附图说明

图1为本发明一种手机自动贴膜装置的主视图；

图2为本发明一种手机自动贴膜装置的摆正装置的右视图；

图3为本发明一种手机自动贴膜装置的擦拭装置的主视图；

图4为本发明一种手机自动贴膜装置的推板装置的三维立体图；

图中：1-摆正装置、2-酒精喷洒装置、3-擦拭装置、4-除尘检测装置、5-机械手i、6-机械手ii、7-推板装置、8-传送装置、9-机架、11-电机i、12-凸轮、13-摆正杆、14-止动销、31-电机ii、32-传动轴、33-支架、34-擦拭轮、71-安装座、72-端架、73-光轴、74-电机ⅲ、75-滑块、76-连杆、77-推板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。

如图1、2、3、4所示，一种手机自动贴膜装置，包括：摆正装置1、酒精喷洒装置2、擦拭装置3、除尘检测装置4、机械手i5、机械手ii6、推板装置7、传送装置8、机架9；所述摆正装置1通过止动销14竖直穿过机壳限位孔进行定位，所述摆正装置1固定在所述机架9的前端，位于所述传送装置8上方；所述酒精喷洒装置2固定在所述机架9上且在所述摆正装置1后方，所述酒精喷洒装置2的底部与所述传送装置8有一定的垂直间距；所述擦拭装置3固定在所述机架9上且在所述酒精喷洒装置2的后侧；所述除尘检测装置4固定在所述机架9上且在所述擦拭装置3后面安装，前面是吹风除尘，喷头与贴膜手机保持一定的距离，使得风力覆盖手机全机，后面是一个灰尘检测装置；所述机械手i5的转向台安装于所述机架9的上方，实现120°回转，所述机械手i5的端部有吸盘；所述机械手ii6安装在贴膜室后方的侧壁的居中位置，所述机械手ii6的底座与所述机架9通过滑轨连接，实现直线移动，所述机械手ii6的下方是贴膜操作台；所述推板装置7的推板77固定在贴膜室侧壁，推板77与操作台贴合，进行x轴和y轴的位置定位；所述传送装置8有两部分组成，在所述除尘检测装置4后方分开，除尘室位置处部分上方装有操作台，并且有限位板通过调整螺栓与所述机架9的边框连接。

如图1、2、3、4所示，一种手机自动贴膜装置的工作方法具体步骤如下：

手机放到所述传送装置8上，所述电机i11带动所述凸轮12转动，所述摆正杆13上的滚子与所述凸轮12外轮廓接触，并跟随所述凸轮12的转动发生有规律的水平方向左右平移，从而夹住手机进行位置摆正；所述酒精喷洒装置进行消毒清理；所述擦拭轮34一端装有带轮，带轮穿过支架33与所述传动轴32连接，使得所述电机ii31带动所述擦拭轮34转动，对手机进行擦拭；所述除尘检测装置4对手机表面进行吹风除尘并检测是否存在灰尘，如果不合格所述机械手i5取出手机；所述机械手ii6将手机转移到工作台，所述推板装置7的端架72通过螺栓定位在安装座71两端，所述端架中间装有滑轨，轴孔与所述光轴73通过止动销固定，滑块75穿过所述光轴73，所述滑块75方矩形凸起与所述端架72之间的滑轨相配合；所述连杆76在中点交叉连接，下方推块中有螺纹副与所述电机ⅲ74主轴所连接的传动丝杠配合，螺纹采用矩形螺纹，所述电机ⅲ74转动使得推块前移，带动连杆76伸展对手机进行定位，所述机械手ii6对手机进行贴膜。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。