一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备及其检测方法与流程

本发明涉及一种食品加工领域，尤其涉及一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备及其检测方法。

背景技术：

现有技术中，鸡蛋在进入市场之前需要先对其进行检测，将坏掉的鸡蛋取出，现有的检测方法，需要多个工作人工辅助操作，同时无法自动将检测出来的坏鸡蛋取出，也无法将好的鸡蛋放入，在将鸡蛋从检测设备取下时，现有技术是通过人工进行操作的，如此一旦手滑，容易将鸡蛋全部打碎，进而鸡蛋液滴入设备，造成损失，与此同时，检测好的鸡蛋还需要工作人员再次装在一起，如此耗费大量的时间，效率低下。

结合上述问题，急需一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备及其检测方法，来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中，鸡蛋在进入市场之前需要先对其进行检测，将坏掉的鸡蛋取出，现有的检测方法，需要多个工作人工辅助操作，同时无法自动将检测出来的坏鸡蛋取出，也无法将好的鸡蛋放入，在将鸡蛋从检测设备取下时，现有技术是通过人工进行操作的，如此一旦手滑，容易将鸡蛋全部打碎，进而鸡蛋液滴入设备，造成损失，与此同时，检测好的鸡蛋还需要工作人员再次装在一起，如此耗费大量的时间，效率低下的缺点，技术问题为：提供一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备及其检测方法。

本发明的技术方案是：一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备，包括有支撑架、控制屏、检测转移系统、鸡蛋更换系统和辅助系统；支撑架与控制屏进行固接；支撑架与检测转移系统相连接；支撑架与鸡蛋更换系统相连接；支撑架与辅助系统相连接。

进一步的，检测转移系统包括有第一电动滑轨、第一光杆、坏鸡蛋检测器、第一电动滑块、第一转盘、第一转动杆、第一齿轮、载物台、第二转盘、第一滑套、第一电动推杆、第二电动推杆、第一连接板和压板；第一电动滑轨两侧均与支撑架进行固接；第一光杆两侧均与支撑架进行固接；第一光杆位于第一电动滑轨一侧；坏鸡蛋检测器设置有两部分，上半部分与支撑架相连接，下半部分与支撑架相连接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑块与第一转盘进行固接；第一转盘与第一转动杆进行转动连接；第一转动杆外表面与第一齿轮进行固接；第一转动杆与载物台进行固接；载物台远离第一齿轮的一侧与第二转盘进行转动连接；第二转盘与第一滑套进行固接，并且第一滑套与第一光杆进行滑动连接；载物台侧面依次与第一电动推杆和第二电动推杆进行固接；第一电动推杆和第二电动推杆均与第一连接板进行固接；第一连接板下方依次与十四组压板进行固接；第一电动推杆、第二电动推杆、第一连接板和压板设置有两组，以载物台中心线呈对称分布。

进一步的，鸡蛋更换系统包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第三电动滑轨、第三电动滑块、第二连接板、第三电动推杆和抓取组件；两组第二电动滑轨呈对称分布；两组第二电动滑轨均与支撑架进行固接；两组第二电动滑轨依次与两组第二电动滑块进行滑动连接；两组第二电动滑块分别固接于第三电动滑轨两侧；第三电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接；第三电动滑块与第二连接板进行固接；第二连接板依次与两组第三电动推杆进行固接；两组第三电动推杆均与抓取组件进行固接。

进一步的，抓取组件包括有第一连接架、第四电动推杆、支架、第一电机、第二齿轮、第三齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第一传动套、第三传动轮、第二丝杆、第二传动套、第二连接架、第一伸缩杆、第四齿轮、双向凸轮、第一弧形板、第一传动板、槽板、第一夹持块、第二弧形板、第二传动板、第二夹持块、限位环、第四电动滑轨、第四电动滑块、第三连接板、圆形推块和弹簧；第一连接架上方两侧依次与两组第三电动推杆进行固接；第一连接架依次与两组第四电动推杆进行固接；两组第四电动推杆均与支架进行固接；支架与第一电机相连接；第一电机输出轴与第二齿轮进行固接；第二齿轮上方侧面设置有第三齿轮；第三齿轮通过转轴与第一传动轮进行同步转动；第三齿轮和第一传动轮均与第一连接架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一丝杆进行固接，并且第一丝杆两侧均与支撑架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与第二丝杆进行固接，并且第二丝杆两侧均与支撑架进行转动连接；第一丝杆与第一传动套进行传动连接；第二丝杆与第二传动套进行传动连接；第一传动套和第二传动套分别与第二连接架两侧进行固接；第二连接架与第一伸缩杆进行转动连接，并且第一伸缩杆与第一连接架进行转动连接；第一伸缩杆与第四齿轮进行固接，并且第四齿轮位于第二齿轮下方侧面；第一伸缩杆下方与双向凸轮进行固接；双向凸轮两侧分别与第一弧形板和第二弧形板相互接触；第一弧形板与第一传动板进行螺栓连接；第一传动板下方与第一夹持块进行固接；第二弧形板与第二传动板进行螺栓连接；第二传动板下方与第二夹持块进行固接；第一传动板和第二传动板分别与槽板进行滑动连接，并且槽板两侧均与第二连接架进行螺栓连接；第一夹持块和第二夹持块上方设置有限位环，并且限位环外表面两侧均与第一连接架下方进行固接；第一连接架与第四电动滑轨进行固接；第四电动滑轨与第四电动滑块进行滑动连接；第四电动滑块与第三连接板进行固接；第三连接板与圆形推块进行螺栓连接；圆形推块上方设置有弹簧，并且弹簧两侧分别与第一传动板和第二传动板进行固接。

进一步的，辅助系统包括有第二电机、第二转动杆、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第二伸缩杆、第一锥齿轮、第四连接板、第五电动推杆、第二锥齿轮、第三转动杆、第五齿轮、齿条、载物板、第二滑套、第七传动轮、第三伸缩杆、第三锥齿轮、第五连接板、第六电动推杆、第四锥齿轮、第四转动杆、第六齿轮和第二光杆；第二电机与支撑架相连接；第二电机输出轴与第二转动杆进行固接，并且第二转动杆与支撑架进行转动连接；第二转动杆依次与第四传动轮和第五传动轮进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第二伸缩杆进行固接，并且第二伸缩杆与支撑架进行转动连接；第二伸缩杆外表面依次与第六传动轮、第四连接板和第一锥齿轮相连接；第四连接板与第五电动推杆进行固接，并且第五电动推杆与支撑架进行固接；第一锥齿轮侧面设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮与第三转动杆进行固接，并且第三转动杆与支撑架进行转动连接；第三转动杆与第五齿轮进行固接；第五齿轮与齿条相互啮合；齿条与载物板进行固接；载物板依次与两组第二滑套进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮与第三伸缩杆进行固接，并且第三伸缩杆与支撑架进行转动连接；第三伸缩杆外表面依次与第七传动轮、第五连接板和第三锥齿轮相连接；第五连接板与第三伸缩杆进行转动连接；第五连接板与第六电动推杆进行固接，并且第六电动推杆与支撑架进行固接；第三锥齿轮侧面设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮与第四转动杆进行固接，并且第四转动杆与支撑架进行转动连接；第四转动杆与第六齿轮进行固接；两组第二滑套均与第二光杆外表面进行滑动连接，并且第二光杆两侧均与支撑架进行固接。

进一步的，载物台两侧设置有用来存放鸡蛋的开槽，每侧开槽以五乘六矩阵式分布，共设置有三十组，载物板设置有十四组用来存放鸡蛋的开槽，并且十四组开槽呈一字排开。

进一步的，第一传动板和第二传动板与槽板进行滑动连接处设置有限位凸起。

进一步的，第一夹持块和第二夹持块彼此靠近的一侧均设置有保护垫，限位环内部设置有保护环，圆形推块下方设置有保护片。

一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测方法，包括以下工作步骤：

步骤一：检测，将鸡蛋放入检测转移系统进行检测；

步骤二：记录位置，检测转移系统记录坏鸡蛋在载物台上的具体位置；

步骤三：转移，将载物台转移到鸡蛋更换系统的工作范围；

步骤四：更换鸡蛋，通过鸡蛋更换系统取出步骤二中记录的鸡蛋并从辅助系统取出好鸡蛋放入；

步骤五：放入鸡蛋板，将用来装鸡蛋的鸡蛋板固定在载物台上；

步骤六：转移，将载物台中的鸡蛋转移到步骤五中放入的鸡蛋板中。

本发明的有益效果是：（一）、为解决现有技术中，鸡蛋在进入市场之前需要先对其进行检测，将坏掉的鸡蛋取出，现有的检测方法，需要多个工作人工辅助操作，同时无法自动将检测出来的坏鸡蛋取出，也无法将好的鸡蛋放入，在将鸡蛋从检测设备取下时，现有技术是通过人工进行操作的，如此一旦手滑，容易将鸡蛋全部打碎，进而鸡蛋液滴入设备，造成损失，与此同时，检测好的鸡蛋还需要工作人员再次装在一起，如此耗费大量的时间，效率低下的问题；

（二）、设计了检测转移系统、鸡蛋更换系统和辅助系统，在使用时，通过检测转移系统检测鸡蛋是否坏掉，然后鸡蛋更换系统将坏掉的鸡蛋取出并跟换新的鸡蛋，随后向鸡蛋上方倒放两个用来装鸡蛋的鸡蛋板，通过检测转移系统和辅助系统配合将鸡蛋转移到鸡蛋板中，然后人工将装有鸡蛋的鸡蛋板取出；

（三）、达到了可以检测出坏鸡蛋，将坏的鸡蛋取出并放入好的鸡蛋，整个拿取过程不会损伤鸡蛋，同时可以将检测完成的鸡蛋一起取出并装入鸡蛋板中，可以节省大量时间，保证市场上鸡蛋品质的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明检测转移系统的立体结构示意图；

图4为本发明检测转移系统的第一种局部立体结构示意图；

图5为本发明检测转移系统的第二种局部立体结构示意图；

图6为本发明鸡蛋更换系统的立体结构示意图；

图7为本发明鸡蛋更换系统抓取组件的第一种立体结构示意图；

图8为本发明鸡蛋更换系统抓取组件的第二种立体结构示意图；

图9为本发明辅助系统的立体结构示意图；

图10为本发明辅助系统的局部立体结构示意图。

附图标记中：1_支撑架，2_控制屏，3_检测转移系统，4_鸡蛋更换系统，5_辅助系统，301_第一电动滑轨，302_第一光杆，303_坏鸡蛋检测器，304_第一电动滑块，305_第一转盘，306_第一转动杆，307_第一齿轮，308_载物台，309_第二转盘，310_第一滑套，311_第一电动推杆，312_第二电动推杆，313_第一连接板，314_压板，401_第二电动滑轨，402_第二电动滑块，403_第三电动滑轨，404_第三电动滑块，405_第二连接板，406_第三电动推杆，407_抓取组件，40701_第一连接架，40702_第四电动推杆，40703_支架，40704_第一电机，40705_第二齿轮，40706_第三齿轮，40707_第一传动轮，40708_第二传动轮，40709_第一丝杆，40710_第一传动套，40711_第三传动轮，40712_第二丝杆，40713_第二传动套，40714_第二连接架，40715_第一伸缩杆，40716_第四齿轮，40717_双向凸轮，40718_第一弧形板，40719_第一传动板，40720_槽板，40721_第一夹持块，40722_第二弧形板，40723_第二传动板，40724_第二夹持块，40725_限位环，40726_第四电动滑轨，40727_第四电动滑块，40728_第三连接板，40729_圆形推块，40730_弹簧，501_第二电机，502_第二转动杆，503_第四传动轮，504_第五传动轮，505_第六传动轮，506_第二伸缩杆，507_第一锥齿轮，508_第四连接板，509_第五电动推杆，510_第二锥齿轮，511_第三转动杆，512_第五齿轮，513_齿条，514_载物板，515_第二滑套，516_第七传动轮，517_第三伸缩杆，518_第三锥齿轮，519_第五连接板，520_第六电动推杆，521_第四锥齿轮，522_第四转动杆，523_第六齿轮，524_第二光杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备，如图1-10所示，包括有支撑架1、控制屏2、检测转移系统3、鸡蛋更换系统4和辅助系统5；支撑架1与控制屏2进行固接；支撑架1与检测转移系统3相连接；支撑架1与鸡蛋更换系统4相连接；支撑架1与辅助系统5相连接。

工作过程：在使用本设备时，先将设备水平安装在要使用的地方，然后外接电源，打开控制屏2控制设备的运行，将需要检测鸡蛋放入检测转移系统3中，同时将好的鸡蛋放入辅助系统5中，通过检测转移系统3检测鸡蛋是否坏掉，然后鸡蛋更换系统4将坏掉的鸡蛋取出并跟换新的鸡蛋，随后向鸡蛋上方倒放两个用来装鸡蛋的鸡蛋板，通过检测转移系统3和辅助系统5配合将鸡蛋转移到鸡蛋板中，然后人工将装有鸡蛋的鸡蛋板取出，达到了可以检测出坏鸡蛋，将坏的鸡蛋取出并放入好的鸡蛋，整个拿取过程不会损伤鸡蛋，同时可以将检测完成的鸡蛋一起取出并装入鸡蛋板中，可以节省大量时间，保证市场上鸡蛋品质的效果。

检测转移系统3包括有第一电动滑轨301、第一光杆302、坏鸡蛋检测器303、第一电动滑块304、第一转盘305、第一转动杆306、第一齿轮307、载物台308、第二转盘309、第一滑套310、第一电动推杆311、第二电动推杆312、第一连接板313和压板314；第一电动滑轨301两侧均与支撑架1进行固接；第一光杆302两侧均与支撑架1进行固接；第一光杆302位于第一电动滑轨301一侧；坏鸡蛋检测器303设置有两部分，上半部分与支撑架1相连接，下半部分与支撑架1相连接；第一电动滑块304与第一电动滑轨301进行滑动连接；第一电动滑块304与第一转盘305进行固接；第一转盘305与第一转动杆306进行转动连接；第一转动杆306外表面与第一齿轮307进行固接；第一转动杆306与载物台308进行固接；载物台308远离第一齿轮307的一侧与第二转盘309进行转动连接；第二转盘309与第一滑套310进行固接，并且第一滑套310与第一光杆302进行滑动连接；载物台308侧面依次与第一电动推杆311和第二电动推杆312进行固接；第一电动推杆311和第二电动推杆312均与第一连接板313进行固接；第一连接板313下方依次与十四组压板314进行固接；第一电动推杆311、第二电动推杆312、第一连接板313和压板314设置有两组，以载物台308中心线呈对称分布。

在使用时，将需要检测的鸡蛋放入载物台308上，鸡蛋放置在载物台308的开槽中，在鸡蛋放置完成后，第一电动滑块304在第一电动滑轨301上朝坏鸡蛋检测器303的方向移动，在此过程中，第一滑套310在第一光杆302上滑动，随后载物台308被带动移动到坏鸡蛋检测器303之间，随后坏鸡蛋检测器303对载物台308上的鸡蛋进行检测并记录坏鸡蛋位于载物台308的上的位置，之后通过第一电动滑块304继续移动，带动载物台308移动到鸡蛋更换系统4的工作区域将坏鸡蛋取出并补上好的鸡蛋，进一步地，再次让载物台308移动，并让其移动到辅助系统5的区域，随后人工将用来放置鸡蛋的两个鸡蛋板分别倒放在载物台308两侧的鸡蛋上方，然后第一电动推杆311带动第一连接板313斜向下移动，进而带动十四组压板314压住放入的鸡蛋板边缘，与此同时，呈对称分布的另外十组压板314压住鸡蛋板的另外一边，进而实现了对鸡蛋板两侧的固定，进一步地，通过辅助系统5带动第一齿轮307转动，进而第一齿轮307通过第一转动杆306带动载物台308转动，此时第一转盘305和第二转盘309进行配合，进而载物台308被带动转动一百八十度，随后载物台308上的鸡蛋倾倒到此刻状态为正放的鸡蛋板中，随后可让压板314松开鸡蛋板，同时人工取出装有鸡蛋的鸡蛋板，此系统实现了对鸡蛋进行检测，并记录坏鸡蛋的位置，将载物台308转移到鸡蛋更换系统4工作范围进行更换好的鸡蛋，同时将检测完成后的鸡蛋精准放入鸡蛋板中，方便工作人员取出鸡蛋，同时省去后续装箱工序。

鸡蛋更换系统4包括有第二电动滑轨401、第二电动滑块402、第三电动滑轨403、第三电动滑块404、第二连接板405、第三电动推杆406和抓取组件407；两组第二电动滑轨401呈对称分布；两组第二电动滑轨401均与支撑架1进行固接；两组第二电动滑轨401依次与两组第二电动滑块402进行滑动连接；两组第二电动滑块402分别固接于第三电动滑轨403两侧；第三电动滑轨403与第三电动滑块404进行滑动连接；第三电动滑块404与第二连接板405进行固接；第二连接板405依次与两组第三电动推杆406进行固接；两组第三电动推杆406均与抓取组件407进行固接。

在使用时，经检测转移系统3检测后的鸡蛋移动到抓取组件407的活动范围内，工作时，通过两组第二电动滑轨401带动两组第二电动滑块402纵向移动，进而通过第三电动滑轨403带动第三电动滑块404纵向移动，同时通过第三电动滑轨403带动第三电动滑块404横向移动，进行使得第二连接板405可以随意移动，即第二连接板405可以通过两组第三电动推杆406带动抓取组件407移动到载物台308上方的任意位置，当抓取组件407移动到被检测出来的坏鸡蛋上方时，通过两组第三电动推杆406带动抓取组件407向下移动，随后抓取组件407将坏掉的鸡蛋取出，之后将坏鸡蛋放入辅助系统5中，并从辅助系统5中取出一个好的鸡蛋进行更换，从而实现将坏掉的鸡蛋更换为好的鸡蛋，此系统实现了可以将检测转移系统3检测出来的坏鸡蛋更换为好的鸡蛋并将坏的鸡蛋放入辅助系统5中。

抓取组件407包括有第一连接架40701、第四电动推杆40702、支架40703、第一电机40704、第二齿轮40705、第三齿轮40706、第一传动轮40707、第二传动轮40708、第一丝杆40709、第一传动套40710、第三传动轮40711、第二丝杆40712、第二传动套40713、第二连接架40714、第一伸缩杆40715、第四齿轮40716、双向凸轮40717、第一弧形板40718、第一传动板40719、槽板40720、第一夹持块40721、第二弧形板40722、第二传动板40723、第二夹持块40724、限位环40725、第四电动滑轨40726、第四电动滑块40727、第三连接板40728、圆形推块40729和弹簧40730；第一连接架40701上方两侧依次与两组第三电动推杆406进行固接；第一连接架40701依次与两组第四电动推杆40702进行固接；两组第四电动推杆40702均与支架40703进行固接；支架40703与第一电机40704相连接；第一电机40704输出轴与第二齿轮40705进行固接；第二齿轮40705上方侧面设置有第三齿轮40706；第三齿轮40706通过转轴与第一传动轮40707进行同步转动；第三齿轮40706和第一传动轮40707均与第一连接架40701进行转动连接；第一传动轮40707外环面通过皮带与第二传动轮40708进行传动连接；第二传动轮40708与第一丝杆40709进行固接，并且第一丝杆40709两侧均与支撑架1进行转动连接；第一传动轮40707外环面通过皮带与第三传动轮40711进行传动连接；第三传动轮40711与第二丝杆40712进行固接，并且第二丝杆40712两侧均与支撑架1进行转动连接；第一丝杆40709与第一传动套40710进行传动连接；第二丝杆40712与第二传动套40713进行传动连接；第一传动套40710和第二传动套40713分别与第二连接架40714两侧进行固接；第二连接架40714与第一伸缩杆40715进行转动连接，并且第一伸缩杆40715与第一连接架40701进行转动连接；第一伸缩杆40715与第四齿轮40716进行固接，并且第四齿轮40716位于第二齿轮40705下方侧面；第一伸缩杆40715下方与双向凸轮40717进行固接；双向凸轮40717两侧分别与第一弧形板40718和第二弧形板40722相互接触；第一弧形板40718与第一传动板40719进行螺栓连接；第一传动板40719下方与第一夹持块40721进行固接；第二弧形板40722与第二传动板40723进行螺栓连接；第二传动板40723下方与第二夹持块40724进行固接；第一传动板40719和第二传动板40723分别与槽板40720进行滑动连接，并且槽板40720两侧均与第二连接架40714进行螺栓连接；第一夹持块40721和第二夹持块40724上方设置有限位环40725，并且限位环40725外表面两侧均与第一连接架40701下方进行固接；第一连接架40701与第四电动滑轨40726进行固接；第四电动滑轨40726与第四电动滑块40727进行滑动连接；第四电动滑块40727与第三连接板40728进行固接；第三连接板40728与圆形推块40729进行螺栓连接；圆形推块40729上方设置有弹簧40730，并且弹簧40730两侧分别与第一传动板40719和第二传动板40723进行固接。

在使用时，限位环40725位于需要更换的坏鸡蛋正上方，通过两组第三电动推杆406带动抓取组件407整体向下移动，进而限位环40725移动到鸡蛋的上方且顶部与鸡蛋顶部同高，此时鸡蛋上方位于限位环40725内部，第一夹持块40721和第二弧形板40722均与载物台308上表面相互接触，随后两组第四电动推杆40702带动支架40703向下移动，进而带动第一电机40704和第二齿轮40705向下移动，随后第二齿轮40705与第四齿轮40716啮合，进一步地，第一电机40704输出轴带动第二齿轮40705转动，第二齿轮40705带动此刻与其啮合的第四齿轮40716转动，第四齿轮40716通过第一伸缩杆40715带动双向凸轮40717转动，进而带动双向凸轮40717转动九十度，在此过程中，第一弧形板40718和第二弧形板40722失去了双向凸轮40717的限位，进而在弹簧40730的回弹力下，两者朝双向凸轮40717中部移动，第一弧形板40718移动时带动第一传动板40719在槽板40720中滑动，同时通过第一传动板40719带动第一夹持块40721朝鸡蛋移动，进而第一夹持块40721夹住鸡蛋的一侧，第二弧形板40722移动时带动第二传动板40723在槽板40720中滑动，同时通过第二传动板40723带动第二夹持块40724朝鸡蛋移动，从而第二夹持块40724夹住鸡蛋的另一侧，并且第一夹持块40721和第二夹持块40724的夹持位置略低于鸡蛋中部的凸起，进一步地，通过两组第四电动推杆40702带动支架40703向上移动，进而让第二齿轮40705与第三齿轮40706啮合，随后第二齿轮40705带动此刻与其啮合的第三齿轮40706转动，第三齿轮40706通过转轴带动第一传动轮40707转动，第一传动轮40707外环面通过皮带同时带动第二传动轮40708和第三传动轮40711转动，在第二传动轮40708转动时，第二传动轮40708通过第一丝杆40709带动第一传动套40710向上移动，进而第一传动套40710带动第二连接架40714的一侧向上移动，在第三传动轮40711转动时，第三传动轮40711通过第二丝杆40712带动第二传动套40713向上移动，进而第二传动套40713带动第二连接架40714的另一侧向上移动，从而实现第二连接架40714的整体向上移动，此时第一伸缩杆40715被压缩，进一步地，第一夹持块40721和第二夹持块40724也会被带动向上移动，从而带动鸡蛋向上移动，进而将鸡蛋卡入限位环40725中，进一步地，通过两组第三电动推杆406带动抓取组件407整体向上移动，进而带动鸡蛋向上移动，随后通过两组第二电动滑轨401、两组第二电动滑块402、第三电动滑轨403和第三电动滑块404相互配合，将从载物台308中取出的坏鸡蛋转移到辅助系统5上方，进一步地，通过第四电动滑块40727在第四电动滑轨40726中向下移动，进而第三连接板40728带动圆形推块40729向下移动，从而实现圆形推块40729将鸡蛋从限位环40725中挤出，之后取消第一夹持块40721和第二夹持块40724的限位，然后可以将鸡蛋转移到辅助系统5中，进一步地，通过上述取鸡蛋和放鸡蛋步骤将辅助系统5中的好鸡蛋取出并转移的载物台308上方放入，此组件实现了可以将载物台308和辅助系统5中的坏鸡蛋取出，并将鸡蛋放入，同时不会损伤到鸡蛋。

辅助系统5包括有第二电机501、第二转动杆502、第四传动轮503、第五传动轮504、第六传动轮505、第二伸缩杆506、第一锥齿轮507、第四连接板508、第五电动推杆509、第二锥齿轮510、第三转动杆511、第五齿轮512、齿条513、载物板514、第二滑套515、第七传动轮516、第三伸缩杆517、第三锥齿轮518、第五连接板519、第六电动推杆520、第四锥齿轮521、第四转动杆522、第六齿轮523和第二光杆524；第二电机501与支撑架1相连接；第二电机501输出轴与第二转动杆502进行固接，并且第二转动杆502与支撑架1进行转动连接；第二转动杆502依次与第四传动轮503和第五传动轮504进行固接；第四传动轮503外环面通过皮带与第六传动轮505进行传动连接；第六传动轮505与第二伸缩杆506进行固接，并且第二伸缩杆506与支撑架1进行转动连接；第二伸缩杆506外表面依次与第六传动轮505、第四连接板508和第一锥齿轮507相连接；第四连接板508与第五电动推杆509进行固接，并且第五电动推杆509与支撑架1进行固接；第一锥齿轮507侧面设置有第二锥齿轮510；第二锥齿轮510与第三转动杆511进行固接，并且第三转动杆511与支撑架1进行转动连接；第三转动杆511与第五齿轮512进行固接；第五齿轮512与齿条513相互啮合；齿条513与载物板514进行固接；载物板514依次与两组第二滑套515进行固接；第五传动轮504外环面通过皮带与第七传动轮516进行传动连接；第七传动轮516与第三伸缩杆517进行固接，并且第三伸缩杆517与支撑架1进行转动连接；第三伸缩杆517外表面依次与第七传动轮516、第五连接板519和第三锥齿轮518相连接；第五连接板519与第三伸缩杆517进行转动连接；第五连接板519与第六电动推杆520进行固接，并且第六电动推杆520与支撑架1进行固接；第三锥齿轮518侧面设置有第四锥齿轮521；第四锥齿轮521与第四转动杆522进行固接，并且第四转动杆522与支撑架1进行转动连接；第四转动杆522与第六齿轮523进行固接；两组第二滑套515均与第二光杆524外表面进行滑动连接，并且第二光杆524两侧均与支撑架1进行固接。

在使用时，准备十三个好的鸡蛋，将十三个鸡蛋依次放入载物板514的开槽中，同时留出一个开槽并且该开槽靠近第五齿轮512，在鸡蛋更换系统4将坏鸡蛋转移到辅助系统5中时，坏鸡蛋转移到载物板514中空出的开槽中，随后再从载物板514取走一个好的鸡蛋，进一步地，在拿取一个鸡蛋后，第五电动推杆509带动第四连接板508朝第二锥齿轮510移动，进而带动第一锥齿轮507与第二锥齿轮510啮合，此时第二伸缩杆506被拉长，随后第二电机501输出轴带动第二转动杆502转动，第二转动杆502同时带动第四传动轮503和第五传动轮504转动，第四传动轮503外环面通过皮带带动第六传动轮505转动，进而第六传动轮505通过第二伸缩杆506带动第一锥齿轮507转动，第一锥齿轮507带动此刻与其啮合的第二锥齿轮510转动，然后第二锥齿轮510通过第三转动杆511带动第五齿轮512转动，在第五齿轮512转动时，第五齿轮512通过齿条513带动载物板514移动，移动方向为自第五传动轮504朝第四传动轮503，在此过程中，两组第二滑套515在第二光杆524上滑动，进而实现了将好的鸡蛋向前补上，方便鸡蛋更换系统4拿取，进一步地，在鸡蛋更换完成后，此时载物台308移动到第二电机501附近，同时第一齿轮307与第六齿轮523啮合，随后在需要将载物台308翻转一百八十度时，第六电动推杆520带动第五连接板519朝第四锥齿轮521移动，进而让第三锥齿轮518与第四锥齿轮521啮合，此时第三伸缩杆517被拉长，同时第一锥齿轮507与第二锥齿轮510取消啮合，进一步地，第五传动轮504外环面通过皮带带动第七传动轮516转动，第七传动轮516通过第三伸缩杆517带动第三锥齿轮518转动，进而第三锥齿轮518带动此刻与其啮合的第四锥齿轮521转动，第四锥齿轮521则通过第四转动杆522带动第六齿轮523转动，进而第六齿轮523带动此刻与其啮合的第一齿轮307转动，从而实现带动载物台308翻转一百八十度，将鸡蛋转移到鸡蛋板中，此系统实现了将好鸡蛋不断转移到鸡蛋更换系统4拿取范围内，同时将从载物台308取出坏鸡蛋朝前转移，离开鸡蛋更换系统4拿取范围，给载物台308提供转动的动力。

载物台308两侧设置有用来存放鸡蛋的开槽，每侧开槽以五乘六矩阵式分布，共设置有三十组，载物板514设置有十四组用来存放鸡蛋的开槽，并且十四组开槽呈一字排开。

用来放置鸡蛋。

第一传动板40719和第二传动板40723与槽板40720进行滑动连接处设置有限位凸起。

起限位作用，让第一传动板40719和第二传动板40723在槽板40720中稳定移动。

第一夹持块40721和第二夹持块40724彼此靠近的一侧均设置有保护垫，限位环40725内部设置有保护环，圆形推块40729下方设置有保护片。

可以保护鸡蛋。

一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测方法，包括以下工作步骤：

步骤一：检测，将鸡蛋放入检测转移系统3进行检测；

步骤二：记录位置，检测转移系统3记录坏鸡蛋在载物台308上的具体位置；

步骤三：转移，将载物台308转移到鸡蛋更换系统4的工作范围；

步骤四：更换鸡蛋，通过鸡蛋更换系统4取出步骤二中记录的鸡蛋并从辅助系统5取出好鸡蛋放入；

步骤五：放入鸡蛋板，将用来装鸡蛋的鸡蛋板固定在载物台308上；

步骤六：转移，将载物台308中的鸡蛋转移到步骤五中放入的鸡蛋板中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。