离型纸撕离装置的制作方法

本发明涉及离型纸撕离技术领域，具体涉及一种离型纸撕离装置。

背景技术：

离型纸又称隔离纸、防粘纸、硅油纸，是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸，离型纸具有表面光滑、质量轻的特点。

消费类电子产品组装过程中，经常会用到带有两片离型纸的胶带，目前，撕离型纸基本依靠人工手撕离型纸，人工手撕离型纸时需要将两片离型纸依次撕掉，撕离良率和撕离效率都较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种离型纸撕离装置，该离型纸撕离装置解决了人工手撕离型纸时撕离良率和撕离效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

离型纸撕离装置，包括胶带固定机构，预撕离机构，以及第一驱动机构或/和第二驱动机构，所述胶带固定机构用于固定带有两片离型纸的胶带；所述预撕离机构用于夹紧两所述离型纸且预撕离两所述离型纸和所述胶带的端部；当两所述离型纸与所述胶带的端部预撕离后，所述第一驱动机构驱动所述胶带固定机构或/和所述第二驱动机构驱动所述预撕离机构将两所述离型纸同时从所述胶带上撕离下来。

其中，所述预撕离机构包括安装座、下压座、第三驱动机构、上压座、第四驱动机构和预撕离件，所述下压座和所述第三驱动机构固定在所述安装座上，所述上压座通过安装件安装在所述第三驱动机构上，所述第四驱动机构设置在所述安装件上，所述预撕离件设置在所述第四驱动机构上；所述第三驱动机构用于驱动所述上压座往复直线运动，所述上压座用于与所述下压座配合以夹紧两所述离型纸，所述第四驱动机构用于驱动所述预撕离件往复直线运动，所述预撕离件用于下压两所述离型纸以使两所述离型纸的端部与所述胶带的端部分离。

其中，所述预撕离件包括顺次连接的连接体、连接臂和预撕离头，所述连接体连接在所述第四驱动机构的动力输出部上，所述预撕离头对应所述上压座和所述下压座设置，所述上压座和所述下压座分别设置有用于避让所述预撕离头的避让槽。

其中，所述上压座和所述下压座用于夹紧两所述离型纸的位置处分别设置有齿形结构，所述齿形结构位于所述避让槽的两侧。

其中，所述上压座设置有用于对撕离下来的所述离型纸进行吹气的上压座吹气结构。

其中，所述预撕离机构包括连接座和两套并排设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括第五驱动机构、下压头、第六驱动机构和上压头，所述第五驱动机构设置在所述连接座上，所述下压头通过连接件设置在所述第五驱动机构上，所述第六驱动机构设置在所述连接件上，所述上压头设置在所述第六驱动机构上；所述第六驱动机构用于驱动所述上压头往复直线运动，所述上压头用于与所述下压头配合以夹紧其中一片所述离型纸，所述第五驱动机构用于驱动所述连接件、所述下压头、所述第六驱动机构和所述上压头往复直线运动。

其中，所述上压头设置有用于对撕离下来的所述离型纸进行吹气的上压头吹气结构。

其中，所述离型纸撕离装置还包括用于驱动所述预撕离机构往复直线运动的搬运机构。

其中，所述搬运机构包括支架和设置在所述支架上的第七驱动机构，所述支架设置在所述第二驱动机构的动力输出部上，所述预撕离机构设置在所述第七驱动机构的动力输出部上。

其中，所述胶带固定机构包括胶带吸附定位座，所述胶带吸附定位座设置在所述第一驱动机构的动力输出部上。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的离型纸撕离装置，先通过胶带固定机构固定带有两片离型纸的胶带，然后通过预撕离机构夹紧两片离型纸并且预撕离两片离型纸和胶带的端部，当两片离型纸与胶带的端部预撕离后，再通过第一驱动机构驱动胶带固定机构或/和第二驱动机构驱动预撕离机构将两片离型纸同时从胶带上撕离下来，与现有技术相比，本发明离型纸撕离装置实现了自动化，解决了人工手撕离型纸时撕离良率和撕离效率低的技术问题，提高了撕离良率和撕离效率。

附图说明

图1是本发明离型纸撕离装置实施例一的结构示意图；

图2是图1中预撕离机构的结构示意图；

图3是图2的分解图；

图4是胶带和两片离型纸的连接示意图；

图5是本发明离型纸撕离装置实施例二的结构示意图；

图6是图5中预撕离机构的结构示意图；

图7是图6的分解图；

图中：1-胶带固定机构，11-胶带吸附定位座，2-预撕离机构，21-安装座，211-第一安装底板，212-第一安装立板，213-避让口，22-下压座，221-下压座避让槽，222-下压座齿形结构，23-第三驱动机构，24-上压座，241-上压座避让槽，242-上压座齿形结构，243-吹气孔，25-第四驱动机构，26-预撕离件，261-连接体，262-连接臂，263-预撕离头，27-安装件，271-第二安装底板，272-第二安装立板，3-第一驱动机构，4-第二驱动机构，5-离型纸，6-胶带，71-支架，711-固定板，712-支撑板，713-安装板，714-弧形调节孔，72-第七驱动机构，8-预撕离机构，81-连接座，811-连接底板，812-连接立板，813-加强筋板，82-第五驱动机构，83-下压头，84-第六驱动机构，85-上压头，851-吹气孔，86-连接件，9-导轨。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

如图1至图4共同所示，离型纸撕离装置，包括胶带固定机构1，预撕离机构2，以及设置在机架(图中未示出)第一驱动机构3或/和第二驱动机构4，胶带固定机构1用于固定带有两片离型纸5的胶带6；预撕离机构2用于夹紧两片离型纸5且预撕离两片离型纸5和胶带6的端部；当两片离型纸5与胶带6的端部预撕离后，第一驱动机构3驱动胶带固定机构1或/和第二驱动机构4驱动预撕离机构2将两片离型纸5同时从胶带6上撕离下来。

为了提高撕离效率，本实施例中优选胶带固定机构1在第一驱动机构3的驱动下，预撕离机构2在第二驱动机构4驱动下，二者相向运动且相互配合将两片离型纸5同时从胶带6上撕离下来。

其中，胶带固定机构1包括设置在第一驱动机构3的动力输出部上的胶带吸附定位座11，胶带吸附定位座11上设置有多个用于吸附胶带6的吸孔(图中未示出)，使用时，胶带吸附固定座11与真空抽气泵连接，使得吸孔处产生吸力以吸附住胶带6。通过采用上述吸孔结构，使得胶带吸附定位座11不受限于胶带6的形状，能够适用于多种胶带6，扩大了设备的使用范围。

为了使两片离型纸5顺利的从胶带6上撕离下来，提高撕离良率，本实施例中的预撕离机构2包括安装座21、下压座22、第三驱动机构23、上压座24、第四驱动机构25和预撕离件26，下压座22和第三驱动机构23固定在安装座21上，上压座24通过安装件27安装在第三驱动机构23上，第四驱动机构25设置在安装件27上，预撕离件26设置在第四驱动机构25上。

其中，安装座21包括垂直连接的第一安装底板211和第一安装立板212，第一安装立板212上设置有避让口213；第三驱动机构23固定设置在第一安装立板212的一侧，且第三驱动机构23的动力输出部靠近第一安装底板211；下压座22通过螺栓固定设置在第三驱动机构23上且与第三驱动机构23的动力输出部相对设置。

安装件27包括第二安装底板271和第二安装立板272，第二安装底板271的一端通过螺栓连接在第三驱动机构23的动力输出部上，第二安装立板272位于第一安装立板212的另一侧，第二安装底板271的另一端穿过避让口213垂直连接在第二安装立板272上，上压座24连接在第二安装立板272上且位于下压座22的上方，第四驱动机构25通过螺栓连接在第二安装立板272上。

预撕离件26包括顺次连接的连接体261、连接臂262和预撕离头263，连接体261连接在第四驱动机构25的动力输出部上，预撕离头263对应上压座24和下压座22设置，上压座24的边缘设置有用于避让预撕离头263的上压座避让槽241，上压座避让槽241贯穿上压座24；下压座22的边缘设置有用于避让预撕离头263的下压座避让槽221，下压座避让槽221贯穿下压座22，上压座避让槽241与下压座避让槽221对应设置。

为了使得两片离型纸5与胶带6的端部预撕离后出现较好的翻边效果，进一步提高两片离型纸5与胶带6端部的预撕离效果，本实施例中优选预撕离头263呈楔形。

为了提高上压座24与下压座22的夹紧效果，本实施例在上压座24的边缘处设置了上压座齿形结构242，上压座齿形结构242位于上压座避让槽241的两侧；在下压座22的边缘处设置了下压座齿形结构222，下压座齿形结构222位于下压座避让槽221的两侧，使用时，通过上压座齿形结构242与下压座齿形结构222相配合以夹紧两片离型纸5。

为了便于对撕离下来的离型纸5进行除静电并进行收集，本实施例在上压座24上设置了用于对撕离下来的离型纸5进行吹气的上压座吹气结构。

本实施例中的上压座吹气结构优选为两个吹气孔243，两个吹气孔243分别位于上压座避让槽241的两侧，两个吹气孔243均与空压机连接，离型纸5撕离下来后，离型纸5会翻向上压座24的顶部，通过两个吹气孔243分别对相应的离型纸5吹气将其吹直并除静电，便于后续工序收集离型纸5。

本实施例中的离型纸撕离装置还包括用于驱动预撕离机构2往复直线运动的搬运机构。

具体地，搬运机构包括支架71和第七驱动机构72，支架71包括固定板711、两块支撑板712、安装板713和两个调节螺栓(图中未示出)，第二驱动机构4倾斜设置，固定板711固定设置在第二驱动机构4的动力输出部上，两块支撑板712相对连接在固定板711的两侧，安装板713转动连接在两块支撑板712之间，两块支撑板712上分别设置有弧形调节孔714，两个调节螺栓分别穿过相应的弧形调节孔714与安装板713固定连接，第七驱动机构72固定设置在安装板713上，预撕离机构2的第一安装底板211设置在第七驱动机构72的动力输出部上。通过设置弧形调节孔714和调节螺栓，便于调节预撕离机构2的作业角度，进一步扩大了设备的使用范围。

由于气缸具有结构简单,易于安装维护的优点，因此，本实施例中的第一驱动机构3、第二驱动机构4、第三驱动机构23、第四驱动机构25和第七驱动机构72均优选为气缸，实际应用中，也可以选择电缸或液压缸，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。

使用时，通过胶带吸附定位座11吸附带有两片离型纸5的胶带6，由第七驱动机构72驱动预撕离机构2移动至胶带吸附定位座11的侧部，再通过第三驱动机构23驱动上压座24向下移动使得上压座24与下压座22配合以夹紧两片离型纸5的端部，然后由第四驱动机构25驱动预撕离件26向下移动，并通过预撕离件26的预撕离头263下压两片离型纸5的端部，使得两片离型纸5的端部出现翻边效果，直至两片离型纸5与胶带6的端部分离，再由第一驱动机构3驱动胶带固定机构1移动，第二驱动机构4驱动搬运机构和预撕离机构2移动，使得胶带固定机构1与预撕离机构2相向运动且相互配合将两片离型纸5同时从胶带6上撕离下来。

撕离下来的离型纸5成卷曲状，经吹气孔243吹直并除静电后，上压座24在第三驱动机构23的驱动下向上移动与下压座22脱离，离型纸5在吹气孔243的吹拂下被吹落。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处仅在于：

如图4至图7共同所示，本实施例中的预撕离机构8包括连接座81和两套并排设置的夹紧机构。

具体地，夹紧机构包括第五驱动机构82、下压头83、第六驱动机构84和上压头85，第五驱动机构82设置在连接座81上，下压头83通过连接件86设置在第五驱动机构82上，第六驱动机构84设置在连接件86上，上压头85设置在第六驱动机构84上。

本实施例中的连接座81包括连接底板811、两块连接立板812和两块加强筋板813，两块连接立板812并排且垂直设置在连接底板811上，两块加强筋板813分别连接在相应的连接立板812与连接底板811之间，两套夹紧机构的第五驱动机构81分别连接在相应的连接立板812上。

为了便于对撕离下来的离型纸5进行除静电并进行收集，本实施例在上压头85上设置了用于对撕离下来的离型纸5进行吹气的上压头吹气结构。

本实施例中的上压头吹气结构优选为吹气孔851，吹气孔851与空压机(图中未示出)连接，离型纸5撕离下来后，离型纸5会翻向上压头85的顶部，通过吹气孔851对相应的离型纸5吹气将其吹直并除静电，便于后续工序收集离型纸5。

由于本实施例中的连接座81较大，为了实现预撕离机构8高精度的直线运动，本实施例在搬运机构的支架71与预撕离机构8的连接底板811之间设置了导轨9，导轨9固定设置在支架71的固定板711上，连接底板811设置在导轨9的滑块上。

由于气缸具有结构简单,易于安装维护的优点，因此，本实施例中的第五驱动机构82和第六驱动机构84均优选为气缸，实际应用中，也可以选择电缸或液压缸，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。

使用时，通过胶带吸附定位座11吸附带有两片离型纸5的胶带6，由第七驱动机构72驱动预撕离机构8移动至胶带吸附定位座11的侧部，再通过两套夹紧机构分别夹紧相应离型纸5的端部，夹紧时，第六驱动机构84驱动上压头85向下运动，使上压头85与下压头83相配合以夹紧相应的离型纸5。

然后其中一套夹紧机构的第五驱动机构82驱动相应的连接件86、下压头83、第六驱动机构84和上压头85向下运动，使得与该套夹紧机构相应的离型纸5的端部与胶带6的端部预撕离，再由该套夹紧机构的第五驱动机构82驱动与其相应的连接件86、下压头83、第六驱动机构84和上压头85复位；然后由另一套夹紧机构的第五驱动机构82驱动相应的连接件86、下压头83、第六驱动机构84和上压头85向下运动，使得相应的离型纸5的端部与胶带6的端部预撕离，再由第一驱动机构3驱动胶带固定机构1，第二驱动机构4驱动搬运机构和预撕离机构8，使得胶带固定机构1与预撕离机构8相向运动且相互配合将两片离型纸5同时从胶带6上撕离下来。

撕离下来的离型纸5成卷曲状，经吹气孔851吹直并除静电后，上压头85在第六驱动机构84的驱动下向上移动与下压头83脱离，离型纸5在吹气孔851的吹拂下被吹落。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。