一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备的制作方法

1.本发明涉及食品生产设备领域，尤其涉及一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备。


背景技术：

2.奶酪棒是一种由纯牛奶和芝士片制作而成的甜品。奶酪棒在常温下保质期较短。现有的奶酪棒通常采用易撕口包装袋，采用易撕口包装袋包装的奶酪棒便于即时食用，且能够提高奶酪棒的保质期。
3.易撕口包装袋在装箱时，由于奶酪棒容易在外力的作用下变形，采用机械臂直接抓取的装箱方式容易造成易撕口包装袋内部的奶酪棒变形，因此，现有技术中通常采用人工将易撕口包装袋放入外包装箱中，或者通过输送带末端将易撕口包装袋直接送入外包装箱。采用人工的装箱方式，人工成本高，工作效率低下。采用输送带将易撕口包装袋直接送入外包装箱的形式，则会导致外包装箱内部的易撕口包装袋码放凌乱，空间利用率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决背景技术中的至少一个技术问题，提供一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备。
5.为实现上述发明目的，本发明提供一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于，包括：差速输送带，所述差速输送带用于输送包装袋；承接输送带，设置在所述差速输送带的输出端，沿所述承接输送带的长度和宽度方向，所述承接输送带上设置有若干放置单元，放置在所述放置单元中的全部所述包装袋能够朝其自身的一侧倾斜；吸取装置，所述吸取装置对应每一个所述放置单元设置有一组吸嘴，每组所述吸嘴对应所述包装袋的倾斜角度设置有高度差，前后相邻的两组所述吸嘴能够相互靠近或远离。
6.根据本发明的一个方面，所述承接输送带包括：承接机架；第一同步带，安装在所述承接机架上；第一隔板，所述第一隔板设置在所述第一同步带上，并沿所述第一同步带的长度方向和宽度方向，均匀间隔分布有多个；第二隔板，所述第二隔板安装在所述承接机架上，所述第二隔板插设在相邻的两列所述第一隔板之间，并且相邻的两个所述第二隔板的距离小于所述包装袋的宽度；第一同步电机，所述第一同步电机传动连接所述第一同步带，并带动所述第一同步带做间歇性运动。
7.根据本发明的一个方面，所述吸取装置包括：
机械臂；吸取机架，所述吸取机架设置在所述机械臂上；第一吸嘴安装架，所述第一吸嘴安装架水平滑动地设置在所述吸取机架下端，所述第一吸嘴安装架下端能够升降调节地设置有多组调节杆，所述调节杆为中空结构，每一根所述调节杆下端安装有所述吸嘴；第二吸嘴安装架，所述第二吸嘴安装架沿所述第一吸嘴安装架的运动方向，滑动地设置在所述吸取机架下端，所述第二吸嘴安装架下端能够升降调节地设置有多组所述调节杆，每一根所述调节杆下端安装有所述吸嘴；控制机构，所述控制机构用于控制所述第一吸嘴安装架和所述第二吸嘴安装架相互靠近或远离。
8.根据本发明的一个方面，所述控制机构包括：第一气缸、旋转臂、第一连接臂和第二连接臂，所述第一气缸的一端安装在所述吸取机架上，另一端连接所述第一吸嘴安装架或第二吸嘴安装架，所述旋转臂的中心转动安装在所述吸取机架上，所述旋转臂的一端转动连接所述第一连接臂，所述第一连接臂转动连接所述第一吸嘴安装架，所述旋转臂的另一端转动连接所述第二连接臂，所述第二连接臂转动连接所述第二吸嘴安装架。
9.根据本发明的一个方面，所述差速输送带包括：第一级输送带；第二级输送带，所述第二级输送带设置在所述第一级输送带的输出端，且所述第二级输送带的输送速度大于所述第一级输送带；第三级输送带，所述第三级输送带设置在所述第二级输送带的输出端，且所述第三级输送带的输送速度大于所述第二级输送带。
10.根据本发明的一个方面，所述第三级输送带上设置有导向装置，所述导向装置包括导入口、导向通道和分拨机构，所述导入口安装在所述第三级输送带的输入端，并且所述导入口的宽度沿所述包装袋的输送方向逐渐缩小，所述分拨机构安装在所述第三级输送带的输出端，所述分拨机构设置有能够沿所述第三级输送带的宽度方向往复运动的分拨头，所述导向通道用于连通所述导入口和所述分拨头。
11.根据本发明的一个方面，所述分拨机构包括分拨机架、第二同步电机、第二同步带、导轨、直线轴承和所述分拨头，所述分拨机架安装在所述第三级输送带上，所述第二同步电机安装在所述分拨机架上，所述第二同步电机传动连接所述第二同步带，所述导轨沿所述第三级输送带的宽度方向安装在所述分拨机架上，所述直线轴承上端滑动安装在所述导轨上，所述直线轴承的下端连接所述分拨头，所述直线轴承的一侧连接所述第二同步带，所述分拨头为倒u型结构。
12.根据本发明的一个方面，所述导向装置还包括两条柔性材料制成的限位带，两条所述限位带的一端分别连接所述导入口的两侧、另一端分别滑动连接所述分拨头的两侧，两条所述限位带组成所述导向通道。
13.根据本发明的一个方面，还包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置安装在所述导向装置的输出端，用于检测分拨头处的来料情况，所述第二检测装置设置在所述放置单元上方，用于检测所述放置单元内是否有包装袋。
14.根据本发明的一个方面，还包括箱体输送带，箱体输送带平行于所述包装袋的输
送方向设置在所述承接输送带的一侧，所述箱体输送带用于输送外包装箱。
15.根据本发明的方案，用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备沿包装袋的输送方向依次设置有差速输送带、承接输送带，承接输送带上设置有放置单元，包装袋由差速输送带进入到放置单元中，每一个放置单元中对应放置一个包装袋，包装袋在放置单元中够朝其自身的一侧倾斜。承接输送带的一侧设置有吸取装置，吸取装置上设置有用于吸合包装袋表面的多组吸嘴。吸取装置用于抓取放置单元中的包装袋并放入外包装箱中。由于包装袋上部为扁平结构，下部设置有放置空间，采用吸嘴的结构设计，吸嘴能够吸合包装袋上部，并对包装袋进行运输，采用本结构的方案能够避免直接抓取包装袋时，包装袋内部的奶酪棒受压变形；根据本发明的方案，由于包装袋上部为扁平结构，下部设置有放置空间，包装袋的上部和下部不对称，采用常规的对齐码放方式或不规则的码放方式会导致包装袋之间存在较大的缝隙，降低了外包装箱的空间利用率，并且在运输过程中包装袋之间存在较大的缝隙时，会导致包装袋在运输时产生较剧烈的晃动，进一步地导致封装在包装袋内部的奶酪棒变形，本方案通过将包装袋倾斜放置在放置单元中，每组吸嘴对应包装袋的倾斜角度设置有高度差，并且前后相邻的两组所述吸嘴能够相互靠近或远离，通过本方案的设计，在装箱时，相邻的两排包装袋的下部和上部能够叠放到一起，相邻的两列包装袋的右侧和左侧能够叠放到一起，不仅能够避免包装袋产生相对运动，而且能够提高外包装箱内的空间利用率。并且本方法明自动程度高，提高了工作效率。
16.根据本发明的方案，差速输送带包括第一级输送带、第二级输送带和第三级输送带，并且第一级输送带、第二级输送带和第三级输送带的输送速度依次增加。采用三级输送带的结构能够将进入到差速输送带上的包装袋充分地分离开来，避免包装袋堵塞导向装置。
17.根据本发明的方案，通过在第三级输送带的输出端设置往复运动的分拨头，能够将包装袋准确地放入预定的放置单元中。并且，由于分拨头在往复运动时需要时间，在包装袋充分地分离的前提下，能够避免相邻的两个包装袋同时进入到一个放置单元中。
附图说明
18.图1为本发明的一种结构示意图；图2为发明的承接输送带的结构示意图；图3为本发明的第三级输送带和导向装置的结构示意图；图4为本发明的导向装置的结构示意图；图5为本发明的导向装置的局部结构示意图；图6为本发明的吸取装置的结构示意图；图7为本发明的吸取装置的局部结构示意图；图8为本发明的包装袋的结构示意图；图中：100-差速输送带，110-第一级输送带，120-第二级输送带，130-第三级输送带；200-承接输送带，201-放置单元，210-承接机架，220-第一同步带，230-第一隔板，240-第二隔板，250-第一同步电机；
300-导向装置，310-导入口，320-导向通道，321-限位带，330-分拨机构，331-分拨机架，332-第二同步电机，333-第二同步带，334-导轨，335-直线轴承，336-分拨头；400-箱体输送带，401-外包装箱；500-吸取装置，510-机械臂，520-吸取机架，530-第一吸嘴安装架，540-第二吸嘴安装架，550-调节杆，560-吸嘴，570-控制机构，571-第一气缸，572-旋转臂，573-第一连接臂，574-第二连接臂；800-包装袋。
具体实施方式
19.现在将参照示例性实施例来论述本发明的内容。应当理解，论述的实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本发明的内容，而不是暗示对本发明的范围的任何限制。
20.如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。
21.本实施例公开了本发明提供的一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，如图1至图7所示，用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备包括差速输送带100、承接输送带200和吸取装置500，差速输送带100用于输送包装袋800；承接输送带200设置在差速输送带100的输出端，沿承接输送带200的长度和宽度方向，承接输送带200上设置有若干放置单元201，放置在放置单元201中的全部包装袋800能够朝其自身的一侧倾斜；吸取装置500对应每一个放置单元201设置有一组吸嘴560，每组吸嘴560对应包装袋800的倾斜角度设置有高度差，前后相邻的两组吸嘴560能够相互靠近或远离。
22.本实施例输送的包装袋800如图8所示，包装袋800上部为扁平结构，下部设置有放置空间，奶酪棒封装于放置空间中，包装袋800的上部和下部不对称。采用常规的对齐码放方式或不规则的码放方式会导致包装袋800之间存在较大的缝隙，降低了外包装箱401的空间利用率，并且在运输过程中包装袋800之间存在较大的缝隙时，会导致包装袋800在运输时产生较剧烈的晃动，进一步地导致封装在包装袋800内部的奶酪棒变形。
23.在具体工作中，包装袋800由差速输送带100进入到承接输送带200中的放置单元201中，在包装袋800放满一排的放置单元201后，承接输送带200移动至下一状态，露出下一排空置的放置单元201，依次循环。放置在放置单元201中的全部输送包装袋800能够朝其自身的一侧倾斜，并且包装袋800和放置单元201一一对应。进一步地，吸取装置500运动至放置单元201上方，放置单元201中的吸嘴560吸合倾斜放置的包装袋800。在本实施例中，吸取装置500设置有两排吸嘴560组，每排吸嘴560组设置有三组吸嘴560，每组吸嘴560中的每一个吸嘴的竖直高度对应包装袋800的倾斜角度设置有高度差，可以理解的是，设置吸嘴560的数量可根据外包装箱401的大小进行调整，吸嘴560的数量不限于本实施例中设置的数量。进一步地，吸取装置500向上提起，此时，沿包装袋800的输送方向相邻的两组吸嘴560，水平位置能够相互靠近，当吸取装置500将包装袋800放入外包装箱401后，沿包装袋800的输送方向相邻的两组吸嘴560之间的水平位置能够相互远离。通过上述操作，外包装箱401内相邻的两排包装袋800的下部和上部叠放在一起，最大化地利用了外包装内的放置空间；
相邻的两列包装袋800的左侧和右侧叠放在一起，能够避免外包装箱401在运输过程中，包装袋800之间产生相对移动。
24.在本发明的一些实施例中，如图2所示，承接输送带200包括承接机架210、第一同步带220、第一隔板230、第二隔板240和第一同步电机250，第一同步带220绕设在承接机架210上，并在第一同步电机250的驱动下实现间歇性运动；沿第一同步带220的长度方向和宽度方向，均匀间隔地设置有多个第一隔板230，第二隔板240安装在承接机架210上，并且第二隔板240插设在相邻的两列第一隔板230之间；第一隔板230和第二隔板240组成若干个上述的放置单元201，在本实施例中，相邻的两个第二隔板240的距离小于包装袋800的宽度，因此，包装袋800的一侧抵接其中一个第二隔板240、另一侧搭设在相邻的第二隔板240上，从而形成包装袋800朝向承接输送带200的一侧倾斜的状态。
25.在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，吸取装置500包括机械臂510、吸取机架520、第一吸嘴安装架530、第二吸嘴安装架540、调节杆550和控制机构570；吸取机架520设置在机械臂510上；第一吸嘴安装架530水平滑动地设置在吸取机架520下端，第一吸嘴安装架530下端能够升降调节地设置有多组调节杆550，调节杆550为中空结构，每一根调节杆550下端安装有吸嘴560；第二吸嘴安装架540沿第一吸嘴安装架530的运动方向，滑动地设置在吸取机架520下端；第二吸嘴安装架540下端能够升降调节地设置有多组调节杆550，每一根调节杆550下端安装有吸嘴560；控制机构570用于控制第一吸嘴安装架530和第二吸嘴安装架540相互靠近或远离。在工作时，气管连接调节杆550的上端，通过气管中正压或负压的切换，实现吸嘴560吸合或脱离包装袋800。机械臂510控制吸取机架520移动至放置单元201上方，吸嘴560吸合包装袋800，机械臂510控制吸取机架520提起，同时控制机构570控制第一吸嘴安装架530和第二吸嘴安装架540相互靠近。进一步地，机械臂510控制吸取机架520移动至外包装箱401上端并将包装袋800放入外包装箱401中，进一步地，吸嘴560脱离包装袋800；进一步地，机械臂510控制吸取机架520提起，第一吸嘴安装架530和第二吸嘴安装架540相互远离复位至开始状态。
26.在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，控制机构570包括第一气缸571、旋转臂572、第一连接臂573和第二连接臂574，第一气缸571的一端安装在吸取机架520上，另一端连接第一吸嘴安装架530或第二吸嘴安装架540，旋转臂572的中心转动安装在吸取机架520上，旋转臂572的一端转动连接第一连接臂573，第一连接臂573转动连接第一吸嘴安装架530，旋转臂572的另一端转动连接第二连接臂574，第二连接臂574转动连接第二吸嘴安装架540。工作时，在第一气缸571连接第一吸嘴安装架530时，机械臂510控制吸取机架520移动至放置单元201上方，吸嘴560吸合包装袋800，机械臂510控制吸取机架520提起，同时，第一气缸571缩短，带动第一吸嘴安装架530朝向第二吸嘴安装架540方向移动，进一步地，第一连接臂573带动旋转臂572转动，旋转臂572转动的同时通过第二连接臂574带动第二吸嘴安装架540朝向第一吸嘴安装架530方向移动，采用本结构的设计同步性好。
27.在本发明的一些实施例中，如图1所示，差速输送带100包括第一级输送带110、第二级输送带120和第三级输送带130，第二级输送带120设置在第一级输送带110的输出端，第二级输送带120的输送速度大于第一级输送带110，第三级输送带130设置在第二级输送带120的输出端，导向装置300设置在第三级输送带130上，且第三级输送带130的输送速度大于第二级输送带120。在本实施例中，采用三级输送带的结构能够将进入到差速输送带
100上的包装袋800充分地分离开来，避免包装袋800堵塞导向装置300。
28.在本发明的一些实施例中，如图3至图5所示，导向装置300包括导入口310、导向通道320和分拨机构330，导入口310安装在第三级输送带130的输入端，并且导入口310的宽度沿输送包装袋800的输送方向逐渐缩小，分拨机构330安装在第三级输送带130的输出端，分拨机构330设置有能够沿第三级输送带130的宽度方向往复运动的分拨头336，导向通道320用于连通导入口310和分拨头336。在工作时，包装袋800通过导入口310进入到导向通道320中，分拨头336沿第三级输送带130的宽度方向运动，每次运动一个放置单元201宽度的距离，以此将包装袋800依次放入每一个放置单元201中，在放满第一排的放置单元201后，承接输送带200移动一个放置单元201长度的距离，分拨头336沿宽度方向运动回复至初始位置，并重复上述步骤。
29.在本发明的一些实施例中，如图3至图5所示，分拨机构330包括分拨机架331、第二同步电机332、第二同步带333、导轨334、直线轴承335和分拨头336，分拨机架331安装在第三级输送带130上，第二同步电机332安装在分拨机架331上，同步电机传动连接第二同步带333，导轨334沿第三级输送带130的宽度方向安装在分拨机架331上，直线轴承335上端滑动安装在导轨334上，直线轴承335的下端连接分拨头336，直线轴承335的一侧连接第二同步带333，分拨头336为倒u型结构。
30.具体的，如图1至图7所示，用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备包括差速输送带100、承接输送带200、导向装置300、箱体输送带400、吸取装置500。差速输送带100包括第一级输送带110、第二级输送带120和第三级输送带130，第二级输送带120设置在第一级输送带110的输出端，第三级输送带130设置在第二级输送带120的输出端，承接输送带200设置在第三级输送带130的输出端，导向装置300包括导入口310、导向通道320和分拨机构330，导入口310安装在第三级输送带130的输入端，并且导入口310的宽度沿包装袋800的输送方向逐渐缩小,分拨机构330安装在第三级输送带130的输出端，分拨机构330包括分拨机架331、第二同步电机332、第二同步带333、导轨334、直线轴承335和分拨头336，分拨机架331安装在第三级输送带130的输出端，第二同步电机332安装在分拨机架331上，同步电机传动连接第二同步带333，导轨334沿第三级输送带130的宽度方向安装在分拨机架331上，直线轴承335上端滑动安装在导轨334上，直线轴承335的下端连接分拨头336，直线轴承335的一侧连接第二同步带333，分拨头336为倒u型结构。导向通道320用于连通导入口310和分拨头336。承接输送带200上设置有若干放置单元201，分拨头336能够将导向通道320中的包装袋800依次导入每一个放置单元201中。吸取装置500对应每一个放置单元201设置有一组吸嘴560，每组吸嘴560对应包装袋800的倾斜方向设置有高度差，吸嘴560用于吸合或脱离包装袋800的上部，当吸取装置500抓取放置单元201中的包装袋800后，沿包装袋800的输送方向相邻的两组吸嘴560之间的水平位置能够相互靠近，当吸取装置500将包装袋800放入外包装箱401后，沿包装袋800的输送方向相邻的两组吸嘴560之间的水平位置能够相互远离。
31.在本发明的一些实施例中，导向装置300还包括两条柔性材料制成的限位带321，两条限位带321的一端分别连接导入口310的两侧、另一端分别滑动连接分拨头336的两侧，两条限位带321组成导向通道320。具体的，导向装置300包括导入口310、导向通道320和分拨机构330，其中导入口310固定设置在第三级输送带130的输入端，分拨机构330沿第三级
输送带130的宽度方向滑动地设置在第三级输送带130的输出端，两条限位带321组成导向通道320，两条限位带321的一端分别连接导入口310的两侧，两条限位带321的另一端滑动地安装在分拨头336的两侧，工作时，分拨头336能够沿第三级输送带130的宽度方向做往复运动，两条限位带321能够根据导入口310和分拨头336的位置进行弯曲，保证包装袋800能够通过导入口310，进一步地，进入由两条限位带321组成的导向通道320中，进一步地，由分拨头336输出并进入到预定的放置单元201中。
32.在本发明的一些实施例中，其中箱体输送带400平行于差速输送带100设置，箱体输送带400用于外包装箱401的输送，并将外包装箱401输送至吸取装置500放下包装袋800处，待外包装箱401装满包装袋800后，箱体输送带400输送下一个外包装箱401至指定位置，依次循环。
33.在本发明的一些实施例中，用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备还包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置安装在导向装置300的输出端，用于检测分拨头336处的来料情况，第二检测装置设置在放置单元201上，用于检测放置单元201内是否有包装袋800。具体的，在工作时，包装袋800通过导入口310进入到导向通道320中，第一检测装置检测到分拨头336有包装袋800后，分拨头336停止运动，并等待包装袋800进入放置单元201中，然后分拨头336沿第三级输送带130的宽度方向运动至下一放置单元201后停止运动，依次重复上述步骤。第二检测装置检测到一排的放置单元201中均有包装袋800后，承接输送带200移动一个放置单元201宽度的距离，依次重复上述步骤。
34.在本发明的一些实施例中，第一检测装置和第二检测装置为激光传感器。
35.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。