技术特征：
1.一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于，包括：差速输送带（100），所述差速输送带（100）用于输送包装袋（800）；承接输送带（200），设置在所述差速输送带（100）的输出端，沿所述承接输送带（200）的长度和宽度方向，所述承接输送带（200）上设置有若干放置单元（201），放置在所述放置单元（201）中的全部所述包装袋（800）能够朝其自身的一侧倾斜；吸取装置（500），所述吸取装置（500）对应每一个所述放置单元（201）设置有一组吸嘴（560），每组所述吸嘴（560）对应所述包装袋（800）的倾斜角度设置有高度差，前后相邻的两组所述吸嘴（560）能够相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述承接输送带（200）包括：承接机架（210）；第一同步带（220），安装在所述承接机架（210）上；第一隔板（230），所述第一隔板（230）设置在所述第一同步带（220）上，并沿所述第一同步带（220）的长度方向和宽度方向，均匀间隔分布有多个；第二隔板（240），所述第二隔板（240）安装在所述承接机架（210）上，所述第二隔板（240）插设在相邻的两列所述第一隔板（230）之间，并且相邻的两个所述第二隔板（240）的距离小于所述包装袋（800）的宽度；第一同步电机（250），所述第一同步电机（250）传动连接所述第一同步带（220），并带动所述第一同步带（220）做间歇性运动。3.根据权利要求1所述的用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述吸取装置（500）包括：机械臂（510）；吸取机架（520），所述吸取机架（520）设置在所述机械臂（510）上；第一吸嘴安装架（530），所述第一吸嘴安装架（530）水平滑动地设置在所述吸取机架（520）下端，所述第一吸嘴安装架（530）下端能够升降调节地设置有多组调节杆（550），所述调节杆（550）为中空结构，每一根所述调节杆（550）下端安装有所述吸嘴（560）；第二吸嘴安装架（540），所述第二吸嘴安装架（540）沿所述第一吸嘴安装架（530）的运动方向，滑动地设置在所述吸取机架（520）下端，所述第二吸嘴安装架（540）下端能够升降调节地设置有多组所述调节杆（550），每一根所述调节杆（550）下端安装有所述吸嘴（560）；控制机构（570），所述控制机构（570）用于控制所述第一吸嘴安装架（530）和所述第二吸嘴安装架（540）相互靠近或远离。4.根据权利要求3所述的用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述控制机构（570）包括：第一气缸（571）、旋转臂（572）、第一连接臂（573）和第二连接臂（574），所述第一气缸（571）的一端安装在所述吸取机架（520）上，另一端连接所述第一吸嘴安装架（530）或第二吸嘴安装架（540），所述旋转臂（572）的中心转动安装在所述吸取机架（520）上，所述旋转臂（572）的一端转动连接所述第一连接臂（573），所述第一连接臂（573）转动连接所述第一吸嘴安装架（530），所述旋转臂（572）的另一端转动连接所述第二连接臂（574），所述第二连接臂（574）转动连接所述第二吸嘴安装架（540）。5.根据权利要求1至4任一项所述的用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在
于，所述差速输送带（100）包括：第一级输送带（110）；第二级输送带（120），所述第二级输送带（120）设置在所述第一级输送带（110）的输出端，且所述第二级输送带（120）的输送速度大于所述第一级输送带（110）；第三级输送带（130），所述第三级输送带（130）设置在所述第二级输送带（120）的输出端，且所述第三级输送带（130）的输送速度大于所述第二级输送带（120）。6.根据权利要求5所述的用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述第三级输送带（130）上设置有导向装置（300），所述导向装置（300）包括导入口（310）、导向通道（320）和分拨机构（330），所述导入口（310）安装在所述第三级输送带（130）的输入端，并且所述导入口（310）的宽度沿所述包装袋（800）的输送方向逐渐缩小，所述分拨机构（330）安装在所述第三级输送带（130）的输出端，所述分拨机构（330）设置有能够沿所述第三级输送带（130）的宽度方向往复运动的分拨头（336），所述导向通道（320）用于连通所述导入口（310）和所述分拨头（336）。7.根据权利要求6所述的用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述分拨机构（330）包括分拨机架（331）、第二同步电机（332）、第二同步带（333）、导轨（334）、直线轴承（335）和所述分拨头（336），所述分拨机架（331）安装在所述第三级输送带（130）上，所述第二同步电机（332）安装在所述分拨机架（331）上，所述第二同步电机（332）传动连接所述第二同步带（333），所述导轨（334）沿所述第三级输送带（130）的宽度方向安装在所述分拨机架（331）上，所述直线轴承（335）上端滑动安装在所述导轨（334）上，所述直线轴承（335）的下端连接所述分拨头（336），所述直线轴承（335）的一侧连接所述第二同步带（333），所述分拨头（336）为倒u型结构。8.根据权利要求7所述的用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述导向装置（300）还包括两条柔性材料制成的限位带（321），两条所述限位带（321）的一端分别连接所述导入口（310）的两侧、另一端分别滑动连接所述分拨头（336）的两侧，两条所述限位带（321）组成所述导向通道（320）。9.根据权利要求8所述的用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于，还包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置安装在所述导向装置（300）的输出端，用于检测分拨头（336）处的来料情况，所述第二检测装置设置在所述放置单元（201）上方，用于检测所述放置单元（201）内是否有包装袋（800）。10.根据权利要求1所述的用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于，还包括箱体输送带（400），平行于所述包装袋（800）的输送方向设置在所述承接输送带（200）的一侧，所述箱体输送带（400）用于输送外包装箱（401）。
技术总结
本发明涉及食品生产设备领域，具体提供一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备沿包装袋的输送方向依次设置有差速输送带、承接输送带，差速输送带上设置有导向装置，承接输送带上设置有放置单元，导向装置能够将差速输送带上的包装袋依次放入放置单元中。承接输送带的一侧设置有箱体输送带，箱体输送带用于输送外包装箱。在承接输送带和箱体输送带之间设置有吸取装置，吸取装置上设置有用于吸合或脱离包装袋表面的多组吸嘴。吸取装置用于抓取放置单元中的包装袋并放入外包装箱中。采用本结构的放置设计，能够充分利用外包装箱的空间。并且本方法自动程度高，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
技术研发人员：李政德 戴冬冬 张计远 陈磊 武杰 刘霞
受保护的技术使用者：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/9/23