专利名称：中空产品特别是热成型产品的拾起和传递装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及热成形中空产品例如玻璃杯、杯子、高脚玻璃杯、盘子等等的拾起和传递装置，特别是供双阴模热成形设备使用而设计的。
在热塑性材料产品的制造中，通常使用热压。热成形机械，更准确地说使用热成形机，如在1992年2月2日申请的意大利专利申请第VR92A000012号中所述的那种热成形机，在这种热成形机中，产品是在一个工位上从带材上成形、冲压和分离出来的。
这种类型的机械的热成形周期包括以下基本步骤当模子打开时送进片材，而模子封闭时成形、切割并降下载有热成形且切下的产品的下(阴)模。
模子的凹形(双凹形)部分具有移动的底壁，在下落期间，该底壁停止在预定的高度，而阴模的剩余部分继续向下移动，这样，从阴模的空腔中彻底地取出并解脱产品(从模子中分离产品)。
此时，在热成形周期中，热成形产品必须离开模区或从模区中抽出，以便能传递至一个或多个再处置产品的工位，接着是堆垛产品。
大家已知的用于拾起热成形产品的各种装置包括供给加压空气到具有能形成气流的喷咀的总管的送风系统，推动已抽出产品进入一个或多个收集通道，在收集通道内放下并堆垛产品。
但是，只有在阴模具有单排热成形基座时，才能使用这种系统。只要在阴模内设置多排产品时，在不受控制的状态下气流卸下产品以及为后来安排和堆垛产品就必须设置适用的堆垛装置。当然，这会大大增加额外的费用，使热成形设备及操作更为复杂，所以，损坏和报废产品的比率显著增加。
另一种已知的广泛使用的系统是在意大利专利第1175176号中叙述的装有吸板的系统，该吸板插在热成形产品的上缘上方，在热成形模子的阴阳部分之间，但是，当阴模朝下移动结束时(模子彻底打开)，在原来的热成形材料切余板下，在该位置上吸板能吸取产品。然后，吸板承载产品移出模制区，并传递到设置有堆垛器的热成形机的邻近区域。
在单阴模热成形机中限制抽出系统性能的难点和缺点是-当模子打开时，通过阴模移动的距离很长，因为它必须为吸板进入剩余片材的热成形产品之间足以提供必需的空间。如果这个距离减少得超出规定的限制，这对于吸板的选定产生问题，而增加高度时，则会显著减少热成形机的生产率，因为这将意味着增加打开行程。
-在模子打开允许吸板进入和离开模制区期间的时间间隔越长，在热成形周期中空载时间将越长。
-当在模子中存有较大尺寸的产品或多排小产品时，移动吸板的时间将明显增加。
-当模子稳定时产品在模壁冷却的模子中停留的时间必须短暂，以避免减小热成形机的速度和避免从产品中消除过多的热量。
所以，使用吸板脱模的热成形机的最大缺点之一是吸板本身的形状和大小。
大家已经知道在产品离开模制区后，利用一个或多个在阴模中作用在产品上的，具有平底板的吸杯装置拾起和移置热成形产品，所以产品不受和双阴模一起动作的阳模(被固定)所引起的任何阻碍。虽然这种设备已证明令人满意地用于大多数热成形产品，但却不能应用于不具有平的上缘的产品或较大尺寸的产品。
本发明的一个目的是提供用于热成形产品的拾起和传递装置它能克服或基本减少普通拾起装置的上述缺点。
本发明的另一个目的是提供一种实际上通用的拾起装置，即适用于任何类型的热成形产品的拾起装置。
本发明的再一个目的是使所述拾起装置结构简单、操作安全和造价低廉。
本发明的上述和其它目的是通过按照本发明的中空产品的拾起和传递装置实现的，该装置特别适用于在热成形设备中从阴模中拾起热成形产品并传递到接收工位，并包括至少一个用于接合和支承被拾起和传递产品的拾起结构和一个支承和位移组件，其特征在于所述或每个拾起结构包括具有至少一个被拾起和传递的热成形产品的抵接座的平板形或网底形构件，用于确定与所述或每个基底相联系的接合/解脱所述或每个产品的装置，以及用于控制所述或每个产品的拾起和解脱的所述接合/解脱装置的控制装置。
从下面通过非限制性的例子和参照附图所叙述的目前优选的实施例的详细叙述中，对根据本发明的拾起和传递装置的其它方面和优点将更加明白。附图如下
图1是在接合热成形产品的过程中，部分阴模或模子和部分拾起装置的断面的正视简图。
图2显示按比例放大的图1的部分视图。
图3是类似于图2的视图，但它说明通过该装置接合产品边缘的另一个阶段。
图4是说明由图1至3中所示装置接合不具有平的顶边产品时的侧视图。
图5是拾起和传递装置的另一实施例的剖视图，该装置处于趋近放置在阴模中的热成形产品的过程中。
图6是图5所示拾起装置之一部分的底视图。
图7是类似于图5的视图，但显示的是产品从阴模中分离过程的视图。
图8说明在图7中的产品从阴模中分离后，准备开始传递的视图。
图9和图10是说明在图8中的产品放置在分段式传送装置的接收模板上时的正剖视图。
图11表示根据本发明的拾起和传递装置的又一个实施例，该图是按比例放大的，装置处于产品从热成形模上取出的过程中。
图12和图13显示在两个不同的操作位置上按比例放大的图11的一部分的视图。
图14表示拾起和传递装置的又一个实施例，该装置处于热成形产品取出的过程中。
图15显示按比例放大的图14的一部分的视图，产品处于准备解脱的位置上。
图16和图17说明拾起和传递装置的又一个实施例的正剖视图。
在各附图中，相同的或类似的构件或组成部分使用相同的标号标出。
首先参照图1-4，根据本发明的拾起和传递装置包括一个拾起结构1，拾起结构1具有一移动板2(或刚性网状构件)，移动板承载在例如一支承臂(图中未画)上，支承壁上设有适当的操纵装置，以便从阴模3上方的拾起位置移动到收集工位上的解脱位置。移动板2具有下平面4，在下平面4上设置1个或多个座5，每个座由至少两个从板的平面4凸出的接合/解脱装置6限界。
每个接合/解脱装置6包括凸出部分或套筒7，它的底面是封闭的，其一端固定(例如用螺丝)在板的平面4上，而另一端8是自由端，并最好为椭圆形或制有斜面形状，形成容易接合凸缘9的装置，在模3中热成形制成的热成形产品10，如玻璃杯具有下部平肩。在模子3内装配有分离底座或基座或移动式分离器12。
在每个接合/解脱装置6面对相应抵接座5的壁上，具有遍布套筒7长度的尾部的纵向槽13，齿14的自由端可以通过纵向槽13凸出，准备接合肩部9。齿14铰接在顶部15处，并围绕垂直于套筒纵轴和纵向槽13的轴向平面的径向轴转动。销15则支承在可滑动的活塞17并气密(例如借助密封环18)安装在套筒7内的尾端件16上。能在套筒7内滑动的小挡板19设置在齿14的下方，小挡板19的上表面用于与凸轮14接触，该上表面为朝向槽13倾斜的平面，小挡板19的下表面和回复弹簧20相接触，弹簧20则抵靠套筒的封闭端。
在每个套筒7的顶部，经由各自的导管21与加压流体(空气)源连通，导管21例如可是设置在板2的厚度内的导管(在该情况下板2也可以当作集气管)或包括连接在三通控制电动阀23上的软导管。
这样，当阀23朝接合/解脱装置6(图3)通过加压气体时，在各自的套筒7内逆着回复弹簧20的作用力向下压活塞17，这样引起齿14的下锐角尖凸出并接合在产品10的边缘横向的接合和支承部分上。这样，产品10就稳固地卡在拾起板2上，因此，拾起板2能很安全地将产品从阴模3中取出并传递到接收工位，例如框架模板(在图9和图10中由22所表示的)放置在传送带上，不会遭到变形、压碎或其它类型的扭曲。在接收工位，控制阀23排放或放出经管道21(图2)早先供给的加压空气。由于在小挡板和齿之间可通过形状控制成滑动连接的形式，结果回复弹簧20引起小挡板19再上升，继而又引起齿14返回到套筒7内，同时移动活塞17向上。所以，产品10从拾起装置2解脱并能落进接收工位。
重要的是以上所叙述的拾起和传递装置并不要求热成形产品10应具有圆形，例如玻璃杯，或者有规则的多边形，例如盘子，但只要设置有肩部9，就可以具有任意需要的外形，例如扁平的和细长的外形，如图4所说明的。肩部9可以是连续的或间断的，甚至可以是不处在同一平面上的连续的肩部。(在后一种情况下，可以设置接合/解脱装置6，以便对相互间在不同平面上起作用)。除此之外，产品10也可以有很大的宽度，在这种情况下，它将为每个抵接座5提供足够的数量的接合/解脱装置6。
上面所叙述的拾起和传递装置的操作是很简单和迅速的。当热成形模子打开时，板2移到阴模3上方。下落并紧靠在单个或多个产品10上，如图2所示。然后，电动阀23把加压空气压进接合/解脱装置6，然后接合/解脱装置6就像图3中所示那种状态，即带动齿14，接合单个或多个产品的肩部，这样产品便卡在板上。一旦将产品传递到接收工位，电动阀23即排出加压空气，随后回收齿14，并保持齿14进入各自套筒7不动，产品自然地落进接收工位。
在图5至图10说明的实施例中，连接拾起板2的接合/解脱装置包括设置在与每个具有弹性易变形材料制成的周边呈圆锥形或尖锥形边缘26的抵接座5相结合的吸杯25。边缘26用于进入中空热成形产品10，即使产品没有凸缘，当边缘26受到变形时，即弹性接合产品内侧(图7)，足以牢固地使产品从阴模3中移出(图8)并传递到接收模板22上(图9)。
吸杯25的基座27具有至少一个与管道21连接的孔28，管道21又经由三通电动控制阀23和加压流体源(空气)相接(未显示)，从而形成产品10的内部空间与大气相通的通气孔道。当定位在接收模板22时，吸杯25进入产品10，并发送加压空气的一个脉冲(一般气流)进入产品内，这样就放松边缘26并与产品脱离。
如果在拾起板2上设置许多抵接座5时，各个导管21可以连接在总管29上(图6)，经由阀23从加压空气源经管道30再供给加压空气到总管29。
当然，单独固定于装置2的平面4上的边缘26形成的弹性环可以用来代替吸杯25。
图11至13说明拾起装置2的另一个实施例，在该实施例中，在每个抵接座5个设置弹性圆环或至少两个绕所述或各自的抵接座5同轴安排的相对的环形段30。当涉及具有边缘的产品10时，但由于某些原因边缘没有完全地靠在板2的平面4上时，该实施例特别有利。
圆环或环形段30的内壁由朝接合产品方向加宽的锥口孔长度31和朝板2方向加宽的锥口孔长度32形成。具有这种结构，当板2降落到模子3中的产品10上时，首先引起边缘9的外部卷边或唇缘9a沿锥口孔长度31滑动，继而引起边缘9自身稍微向后弯曲和有弹性地变形，尽管如此，而壁在构成它们的材料的弹性限度内受到变形时，再沿能稍许扩张的长度32滑动，这样就卡紧在圆环内或环形段30之间，靠在板2上。
沿边缘线9设置一个或多个推出装置34，每个推出装置包括活塞35，活塞35设有在孔37内有可动的活塞杆36，孔37设在(例如)板2内。孔37在板2的平面4上为活塞杆36设置有通道，而通过板38可以封闭另一端。在活塞35面对平面4的一侧通过回复弹簧39弹顶活塞35，而在它的另一侧经由管道21和经三通电动控制阀的加压空气源相连接。(图12)。
这样，为了从板2上全部解脱产品10，必需通过加压空气经过管道21作用在弹簧39上，降下活塞35和活塞杆36，然后把边缘9压出圆环或环形段30(图13)。
在图14和15所示的变型中，设置有经由管道21和电动控制阀23连接加压空气源(未显示)的一个或多个孔40来代替推出装置34。通过边缘9的弹性夹逆着板2夹住产品10，如图11至13所说明的例子，但是边缘9通过圆环30密封。为了排出产品10，阀23使管道21暂时与加压空气源连接，放出空气脉冲进入产品使产品脱模。
在图16和17所示实施例中，接合/解脱装置包括一个在柔软状态下能插进产品10的可膨胀的和可压缩的气囊50。然后通过充气引起膨胀，直到接合所述产品的内壁为止。为了这个目的，可膨胀的气囊可以包括贴靠抵接座5的表面固定就位的弹性隔板，例如利用放置在板2上的固定板53和小制动板54之间的螺钉51和垫圈52，以便气囊可膨胀而将其侧壁压在产品10的内壁上。
在拾起阶段，为了充气，可使隔板内部经孔40、管道21和三通电动控制阀23与加压空气源相连通。为了放出空气并且和大气相连通，从而在从模子3拾起和传递产品之后，能在接收工位解脱产品。
上面所述的拾起和传递装置在由下面权利要求所限定的本发明的范围内允许有许多改进型和变更。
例如，用网状结构和气囊连接到各自的软管21上，也能替代板2。
此外，由机械部分替代气动装置，例如通过杆式机械控制锥形构件，再控制膨胀部分，可以引起弹性易变形构件50的扩大和收缩。
权利要求
1.一种中空产品的拾起和传递装置，特别适且于从阴模中拾起热成形产品并把它们传递到热成形装置的接收工位，这种拾起和传递装置包括一个拾起结构，用于接合并支承所述产品并将其传递至一个支承和位移组件，所述或每个拾起结构包括具有至少一个为拾起和传递单个或多个产品的抵接座的平板形或网状基底构件；用于相对于所述或每个抵接座接合/脱开所述或每个产品的装置，以及用于控制拾起和解脱所述或每个产品的，所述接合/解脱装置的控制装置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，通过各自的接合/解脱装置界定所述或每个抵接座。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述接合/解脱装置包括由弹性易变形材料制成的至少一个圆环状构件或若干个环状段，紧固在所述平板形构件上。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述接合/解脱装置包括为所述和每个抵接座而设置的至少两个从平板形构件凸出的凸出部分，用作带有被接合边缘的产品的导向装置，每个凸出部分支承着一个可缩回的齿，在所述控制装置的控制下，所述齿用于伸出以便接合产品的所述边缘以及缩回以便松开所述产品。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于每个凸出部分包括由所述控制装置控制的滑动部分及其铰接在滑动部分上的可缩回的齿，所述齿由弹性复位装置加载。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于可缩回的齿和弹性复位装置之间设置一个活动件，其上有一个可滑动接合可缩回的齿的斜面。
7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述接合/解脱装置包括固定在所述平板形构件和有两个内锥口孔长度的环状凸出部分或环状凸出段，为了引起产品边缘的弹性变形，一个内锥口孔朝平板形构件方向加宽，另一个内锥口孔朝接合产品方向加宽。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于所述装置包括至少一个由平板形构件支承的、并包括一个具有由控制装置控制的气缸和活塞的液压装置的推出装置。
9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述接合/解脱装置包括在控制装置控制下能膨胀和缩小并由平板形构件支承的可收缩和可扩张的囊状构件，所述囊状构件接合在产品的内壁上。
10.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于所述控制装置包括加压流体源、在所述或每个抵接座，流体装置与加压流体源之间的连接导管，以及设置在所述连接导管连接所述导管上的三通电动控制阀，以便将所述连接导管与所述流体源或与出口相连接。
全文摘要
一种中空产品的拾起和传递装置，特别适用于从阴模中拾起热成型产品并传递到热成型装置的接收工位，它包括至少一个拾起结构，用于接合和支承单个或多个产品。并将其传递到支承和位移组件，所述拾起结构具有至少一个为拾起和传递产品的抵接座的平板形或网状基底构件；用于相对于每个抵接座接合/脱开产品的装置，以及用于控制产品的拾起和解脱的，所述接合/解脱装置的控制装置。
文档编号B65G47/91GK1093973SQ94100620
公开日1994年10月26日 申请日期1994年1月11日 优先权日1993年1月12日
发明者皮埃特罗·帕多瓦尼 申请人:伊萨普Omv集团公司