专利名称：零件集合体及其供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将许多电子零件或机械零件收容于带状载体上而组成的零件集合体及其供给装置。
众所周知，现有的零件集合体都是把零件收容于载体带的各个收容体内，并且把复盖胶带与载体带粘接，由此而把零件封入并保持在载体带内。
然而，采用上述方法时，必须把复盖胶带从载体带上剥离，而剥离下来的胶带不能再用，只能丢弃，因而不利于节省资源，同时也增加了成本。另外，要把复盖胶带剥离、并把它卷起来，还需要用复盖胶带卷绕架，这样不仅构造复杂，还造成零件集合体的供给装置难以实现小型化。
本发明的目的就是提供一种新的零件集合体，它不仅解决了上述的不足之处，而且与现有的带有复盖胶带的零件集合体一样，可以把收容的零件封入并保持在内部，以防止碰伤或灰尘进入。
本发明的另一目的是提供一种适用于上述零件集合体之供给的零件集合体供给装置。
为了实现上述目的，本发明把许多个零件收容体连接起来，形成一个带状载体，并且把零件收容于各个零件收容体内，由此组成零件集合体，其特征在于，所述零件收容体包括收容零件的零件收容凹部，将零件收容凹部的开口部加以复盖的盖子，以及使盖子保持在闭盖位置的闭盖位置保持装置。
并且本发明还具有如下特征，即在供给上述零件集合体的供给装置里具有运送上述零件集合体的装置，将运送至指定位置的零件收容体的盖子强制打开的装置，以及把零件取出后的零件收容体的盖子强制闭盖的装置。
本发明的零件集合体可以通过在各个收容体的盖子处于开盖状态时把零件收容于零件收容凹部，然后再把盖子闭盖的方法制造，因而很容易实现零件装载作业的自动化。
另外，由于装载着零件的零件集合体成带状，故可以把它卷绕在卷绕架上等，使变得紧凑，便于保存和搬运，还由于采用了闭盖保持装置使盖子保持在闭盖位置上，因而不但能确保零件保持在零件收容凹部内，还能防止零件碰伤或灰尘进入。
而且在向电子零件装配机等供给零件时，在其附属装置、即零件集合体供给装置上，零件集合体可以卷绕在卷绕架上，安置成十分紧凑的状态，同时零件取出位置上的开盖装置的构造亦比过去的复盖胶带剥离装置的构造简单而且紧凑。可以在零件取出位置上当盖子处于开盖状态时，取出零件收容凹型部内的零件，提供给电子零件装配机等作业工具。然后，把取出了零件后的零件收容体的盖子强制闭盖，这样就可把空的带子卷绕在卷绕架上，使成紧凑状态，以备下次使用。还有，本发明的零件集合体不存在现有方法那样的剥离复盖胶带时造成的损伤，因而可以反复使用。
本发明的零件集合体供给装置具备运送零件集合体的装置、将盖子强制开盖的装置、以及将盖子强制闭盖的装置，从而可以把具有上述优点的零件集合体顺利地送至规定位置。
对附图的简单说明。
图1显示本发明第一实施例即一种零件集合体的立体图。
图2图1所示零件集合体的横剖视图。
图3显示图1所示零件集合体重要部位的纵剖面图。
图4图1所示零件集合体概略侧视图。
图5显示开盖时动作的横剖视图。
图6显示闭盖时动作的横剖视图。
图7显示零件集合体供给装置的立体图。
图8显示本发明第二实施例之重要部分的横剖视图。
图9图8的俯视图。
图10显示本发明第三实施例的立体图。
图11显示本发明第四实施例之重要部分的立体图。
图12图11的横剖视图。
图13显示第四实施例中盖子开闭动作的图。
图14显示第五实施例闭盖状态的立体图。
图15显示第五实施例开盖状态的立体图。
图16显示图15中的零件收容体翻扣状态的立体图。
以下根据图1～图7对本发明的第一实施例加以说明。本实施例中的零件集合体，如图1～图3所示，是把许多个零件收容体1连接，形成带状载体，并把零件3收容于各个收容体1内，而各个收容体1则为树脂整体成形品，这些零件收容体1通过凹凸接合部4而互相连接，形成带状载体2。
各个收容体1包括收容零件3的零件收容凹部5、把零件收容凹部5的开口部6加以复盖的一对双开式的盖子7、使一对盖子7保持在闭盖位置的闭盖位置保持装置8。
各个收容体1在零件收容凹部5的上部边缘周围有凸缘9，在其左右伸出部9S上各自形成送进孔10，其前伸出部9f以及后伸出部9r上各自设置了接合凸起部4a以及接合孔4b。上述送进孔10在整个带状载体2上都是等间距设置的。另外，所述接合凸起部4a和接合孔4b构成了所述的凹凸接合部4，通过把后面的零件收容体1的接合凸起部4a强制嵌入前面的零件收容体1的接合孔4b，可以把前后的零件收容体1连接起来。
在零件收容凹部5的底面5a上有若干个调整零件3之位置并对其加以支撑的凸起11，如图2所示，凸起11使零件3的引线3a不直接接触所述底面5a，以便保护引线3a。另外在所述底面5a的左右端附近各自形成杆的插入孔12。
零件收容凹型部5的开口部6，被左右一对双开式可以开闭的盖子7覆盖，而该左右一对盖子7是以零件集合体A的长度方向中心线为对称中心左右对称形成的。而且这些盖子7的铰链折叶部13为薄壁式树脂铰链折叶结构，该铰链折叶部在盖子7与凸缘9的左右伸出部9s连接之处形成沟槽。
在将左右的盖子7闭盖时，如图2所示，盖子7的上侧面与凸缘9的上侧面形成一个平面，而且在盖子7与所述支撑用的凸起11之间，零件3保持着被稍稍夹压的状态。在各个盖子7的两侧设有卡合凸部8a。同时，在零件收容凹型部5的前后壁面5f、5r上设有与所述卡合凸部8a对应的卡合凹部8b，构成在盖子7闭盖时维持该状态的闭盖位置维持装置8。这个闭盖位置维持装置8能够充分地抵抗在如前所述的把零件3维持在被稍稍夹压状态时发生的回弹力，另一方面，在有某种程度以上的外力作用时，又很容易进行盖子7的开盖。
按上述结构组成的零件集合体A，如图7所示，可以卷绕在卷绕架51上装在零件集合体供给装置B上，用于向电子零件装配机等工作机供给零件3。
零件集合体供给装置B通过控制杆50的驱动把零件集合体A从卷绕架51上放出，并引导至零件取出位置P(参照图4)。该零件集合体A的移动是利用前述的送进孔10实现的，而这是人所皆知的，故在此略去对它的说明。
在零件取出位置P，如图5所示，在零件集合体A的下方配设了备有左右一对气缸52a的开盖装置52，还配有支撑开盖后的盖子7、且使其向外侧成一定角度倾斜的左右一对导杆53。另外正如省略了图示但众所周知的那样，在这个零件取出位置P上还配置了用于将收容体1内的零件3取出的吸附喷嘴头等零件取出装置。
左右一对气缸52a上设有插入各个零件收容体1上所设的杆插入孔12、并把盖子7向上推开的上推杆52b。在被间歇进给并被送至零件取出位置P的零件收容体1停止于该位置P期间，气缸52a动作，在如图5虚线所示把盖子7打开后，上推杆52b被收入零件收容体1之下。
在此期间，零件取出装置开始工作，从零件收容凹部5取出零件3。
取出零件3后空的零件集合体、即带状载体2接着被引向闭盖位置Q。前述的左右一对导杆53从零件取出位置P向闭盖位置Q延伸，如图6所示，其间隔渐渐变窄。而且在到达闭盖位置前，如图6所示，用导杆53使零件收容体1的盖子7向内侧转动，并通过盖子的自重使其成闭盖状态。
在这个闭盖位置Q，如图6所示，在带状载体2的上方配设了具有左右一对气缸54a的闭盖装置54。在被间歇进给并被送至闭盖位置Q的零件收容体1停止于该位置Q期间，气筒54a工作，它的下推杆54b下降，进一步下压由于自重原因已大致处于闭盖位置的盖子7，使前述卡合凸部8a嵌入前述卡合凹部8b(参照图3)。这样，通过强制性地使一对盖子7闭盖，可以使后面的对带状载体2的处理顺利进行。
这以后的带状载体2便沿着链轮55的曲线前进，并卷绕在卷绕架56上以备再次利用。
下面按照图8、图9对本发明的第二实施例加以说明。该第二实施例具有如下特征，即在零件收容体1上，有与盖子7的铰链折叶边部中央一体形成的延长下垂片15，利用这个延长下垂片15，可以进行盖子7的开盖。另外，与此相关的是，在前述零件取出位置P上，如图8所示，在零件收容体1的两侧设置了开盖装置52，该开盖装置52配置有气缸52d，它通过推出杆52c推动前述的延长下垂片15，由此将盖子7打开。另外，17是设于前述凸缘9之左右伸出部9s上的缺口部，18则是设于前述的零件收容凹部5之左右壁面上的缺口部，都是为了使前述的延长下垂片15以及推出杆52c的动作能够顺利进行而设的。
第二实施例具有上述特征，但其其他结构与第一实施例相同，故在此省略对其说明。
下面按照图10对本发明的第三实施例加以说明。该第三实施例具有如下特征，即把被导向用凸起19一体成形于盖子7的上面，利用该被导向用凸起19可以进行盖子7的强制开闭。另外与此相关的是，从前述的零件取出位置P之前至位置P之后配有开、闭盖用的导轨57。
前述的被导向用凸起19其断面成倒L字形，其外侧方敞开。另一方面，开、闭盖用的导轨57具有与前述的被导向用凸起19配合的导轨本体57a，该导轨本体57a形成由水平姿势逐渐变成垂直姿势、再由垂直姿势逐渐变成水平姿势的扭曲形状。
向着零件取出位置P送进的零件收容体1在与该位置P相当的前一位置上时，前述的被导向用凸起19与前述的导轨本体57a的水平部57h相配合。在零件收容体1向着零件取出位置P送进期间，盖子7徐徐打开，到达前述位置P时，已打开成基本垂直状，形成可以将零件3取出的状态。这时，被导向用凸起19与前述导轨本体57a的垂直部57v相配合，而一旦取出零件3、零件收容体1向着闭盖位置Q送进时，与此同时，盖子7徐徐盖上，在到达闭盖位置Q时，被导向用凸起19便与前述导轨本体57a的水平部57h相配合了，盖子7成为强制性闭盖状态。
在本实施例中，不必设置第一实施例中杆的插入孔12或第二实施例中的缺口部17、18，因而可以提高零件收容凹部5内的封闭性，还可有效地防止零件3沾上灰尘等。
第三实施例虽有上述特征，但其其他结构与第一实施例、第二实施例相同，故在此省略对其说明。
下面按照图11～图13对本发明的第四实施例加以说明。该第四实施例用一对树脂弹簧8c构成了闭盖位置保持装置8，盖子7一旦从转折点T变为开的状态，则自动成为全开状态，而盖子7一旦从转折点T变为闭的状态，则自动成为全闭状态，这是该实施例的第一个特征。
如图11及图12所示，本实施例中的左右一对树脂弹簧8c的顶端经过薄壁树脂铰链结构部8d与盖子7连接，其底端则经过薄壁树脂铰链结构部8e与零件收容凹部的外侧壁5s连接，从而与零件收容体1形成一体。在凸缘9上形成开口9a，可避免妨碍前述树脂弹簧8c的动作，另外盖子7的铰链折叶部13位于一对树脂弹簧8c的两侧。
在本实施例中，因为有了上述那样的树脂弹簧8c，故一旦盖子7打开至越过转折点T的位置时，盖子7便自动地成为全开状态O，而一旦盖子7闭盖时越过了转折点T的位置，则盖子自动成为全闭状态C。而且在全闭时，通过树脂弹簧8c的弹力可使盖子7可靠地保持闭盖状态。对于具有如此特征的零件集合体A所用的开盖装置52，采用第一实施例或第二实施例中所用的装置很合适，在那种场合，具有可以缩短气缸52a、52d的杆52b、52c之冲程、而且作为闭盖装置54，可以只用第一实施例中的导杆53而不需要设置特别的强制闭盖装置的优点。
然而在第四实施例中，作为前述零件集合体A的开盖装置及闭盖装置，采用了兼用作图13所示两种装置的开、闭盖装置58。该开、闭盖装置58配设于前述的零件取出位置P，当零件收容体1位于该位置P时，能够一次完成盖子7的开盖、零件3的取出、以及盖子7的闭盖，这一点是第四实施例的第二个特征。
如图11～图13所示，在零件收容体1的左右一对盖子7的上侧面各有断面成倒L字形，内侧方敞开的钩子20与盖子7形成一体。而且如图13所示，在零件取出位置P的零件收容体1上方的位置处设有开、闭盖装置58，该开、闭盖装置58在左右两边备有与前述钩子20配合、将盖子7开、闭的L形移动体58a。
L形移动体58a的上端部有一对引导轮58b，可以沿着圆弧状导向槽58c移动。该圆弧状导向槽58c的中心固定于盖子7的铰链部13。另外L形移动体58a设有连成一体的突片58d，气缸58f的杆58g顶端与设于该突片58d上的长孔58e配合，并通过气缸58f的动作使L形移动体58a在图13所示的闭盖位置C′和开盖位置O′之间移动。
送进至零件取出位置P的零件收容体1通过前述开、闭盖装置58的气缸58f的动作进行盖子7的开闭，并且在此期间取出零件3。
虽然第四实施例具有上述特征，但其其他结构与第一实施例～第三实施例相同，故在此省略对其说明。
下面按照图14～图16对本发明的第五实施例加以说明。该第五实施例具有如下特征即盖子7由一块盖子组成，该盖子7的铰链部13与零件集合体A的长度方向成垂直方向。第五实施例具有与第四实施例同样的树脂弹簧8c，还有在将盖子7进行强制性开盖时所用的、左右一对与盖子7连为一体的下垂片31。其他结构则与别的实施例相同，故在此省略说明。
在该第五实施例中，利用零件集合体A的间隔送进，通过适当配置将前述下垂片31向上方引导的倾斜引导装置，就可以把盖子7打开，另外，利用前述的间隔送进，通过适当配置把开盖了的盖子7向闭盖方向引导的引导装置，就可以将盖子7闭盖。
本发明除了上述实施例所示方法之外，还可以采用各种形式组成。不言而喻，也可以把各实施例中具有特征的结构与其他实施例组合后实施本发明。
采用了本发明，取出零件后的带状载体可重新使用，从而有利于降低成本，同时可以提供能防止收容的零件碰伤、防止灰尘进入、并且使供给装置小型化的零件集合体3。
另外，采用本发明还可提供适于供给有上述长处之零件集合体的零件集合体供给装置。
权利要求
1.一种零件集合体，它由多个零件收容体连接起来形成带状载体，在各个零件收容体内收容零件而组成，其特征在于，所述零件收容体具有收容零件的零件收容凹部，将零件收容凹部之开口部加以复盖的盖子，以及将盖子保持在闭盖位置的闭盖位置保持装置。
2.如权利要求1所述的零件集合体，其特征在于，所述盖子由双开式的一对盖子组成、一对盖子对于零件集合体长度方向中心线成对称状态。
3.如权利要求1所述的零件集合体，其特征在于，所述盖子由一块盖子组成，该盖子的铰链部设置在与零件集合体的长度方向垂直的方向。
4.如权利要求1—3中任一项所述的零件集合体，其特征在于，所述零件收容体为树脂一体成形品、盖子的铰链部采用薄壁树脂铰链结构。
5.如权利要求1—3中任一项所述的零件集合体，其特征在于，所述闭盖位置维持装置由在盖子侧面与零件收容凹部侧面之间形成的凹凸卡合部所构成。
6.如权利要求4所述的零件集合体，其特征在于，所述闭盖位置维持装置由在盖子侧面与零件收容凹部侧面之间形成的凹凸卡合部所构成。
7.如权利要求4所述的零件集合体，其特征在于，所述闭盖位置维持装置用与零件收容体形成一体、一旦盖子从转折点变为开的状态就保持它的开盖状态、一旦盖子从转折点变为闭的状态就保持其闭盖状态的树脂弹簧构成。
8.如权利要求1—3、6、7中任一项所述的零件集合体，其特征在于，各个所述零件收容体各自分别形成，并且用凹凸结合部将它们相连接。
9.如权利要求4所述的零件集合体，其特征在于，各个所述零件收容体各自分别形成，且用凹凸结合部将它们相连接。
10.如权利要求5所述的零件集合体，其特征在于，各个所述零件收容体各自分别形成，且用凹凸结合部将它们相连接。
11.一种零件集合体的供给装置，其特征在于，具有运送权利要求1所述零件集合体的装置，把运送至规定位置的零件收容体的盖子强制性打开的装置，以及把取出零件后的零件收容体的盖子强制性闭盖的装置。
全文摘要
本发明涉及一种零件集合体，它是将许多个收容零件的零件收容体连接而成带状载体，零件收容体包括零件收容凹部以及将该凹部的开口部加以覆盖的一对双开式盖子、以及使这对盖子保持闭盖位置的闭盖位置保持装置。本发明具有如下效果零件取出后的带状载体可重新使用，有利于降低成本，而且可保护所收容的零件不被碰伤，不沾灰尘，进而可实现供给装置的小型化。
文档编号B65B15/04GK1116401SQ9411910
公开日1996年2月7日 申请日期1994年12月15日 优先权日1994年7月20日
发明者丸山义雄, 角陆晋二, 山内敏明, 成田正力, 黑本直美, 山内大 申请人:松下电器产业株式会社