专利名称：络筒机的纱线卷取用的筒管供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种络筒机的纱线卷取用的筒管供给装置，更具体地说，其是一种如自动络筒机那样地在把多个卷取组件并列地设置的络筒机中，沿络筒机能自由行进地设置落纱装置，在各个卷取组件上设置着保管上述落纱装置进行落纱时使用的如纸管一类的卷取用筒管的保管装置，尤其是能把纸管自动地供给各个卷取组件的上述保管装置。
首先参照图6来说明在自动络筒机中具有以前那样纱线卷取用的筒管供给装置的整个落纱系统。1是自动络筒机的机座，2是排列地设置在机座1上的卷取组件，3是每一个卷取组件1的作为保管装置的箱子，4是沿着络筒机背面设置的卷装P用的排出传送带，5是设置在络筒机上部的轨道，6是由轨道5导引而能沿自动络筒机自由行进的落纱装置。这个落纱装置6进行如下一连串的动作。在特定的卷取组件2结束卷装P的卷绕时，中断退绕指示灯11灯亮，落纱装置6检测到指示灯11灯亮后停止在该纱绽前面，而且捡拾起纱线Y。接着，刀具将纱线切断，同时保持下方的纱线。然后使转臂10打开，把卷装P排出到排出传送带4上。接着从箱子3中握持纸管13并将其运送给转臂10，接着把纱线Y夹持在纸管和转臂10之间，把被夹持住的纱线Y靠向包头纱卷绕的位置，进行包头纱卷绕。然后按压电钮12，使卷取组件2起动。
下面，参照图7说明具有上述落纱装置6的结构，该落纱装置为进行上述一连串的动作。15是拾线用的捡拾件，16是将纱线切断并将其把持的刀具。17是开关转臂用的松开件，18是把持纸管并将其运送给转臂的夹具，19是把纱线挪向规定位置的纱线挪动杆，20是捡拾纱线或进行包头纱卷绕时使卷装或纸管回转的罗拉，21是转臂10升降的挂钩。图中所示的各部分构件都是处在存放状态，但通过凸轮系列22回转就能使各个构件按规定的次序运动到规定位置上进行规定的动作。
即，如图6所示，以前的纱线卷取用筒管供给装置是由卷取组件2的各个纱锭所有的作为保管装置的箱子3和落纱装置6构成。而且，落纱装置6的夹具18是做成能把持箱子3上的纸管13并运送到转臂10。虽然有一种比落纱装置6大的箱子的纸管供给系统来替代卷取组件2的各个纱绽所具有的箱子3，但这种场合下的络筒机的前提是把一种品种纱线卷绕在纸管上。在这种情况下，也曾有把自动络筒机的全部纱锭分成例如两组、在两组上分别卷绕A、B品种的纱线，在这种场合下，各个纱锭就有能存放与纱线品种相对应的纸管的每个纱锭所具有的箱子3。
上述以前的纱线卷取用的筒管供给装置中，每个纱锭的箱子3可能存放的纸管13的最多数量是被限制在四个左右，因此操作人员就必须经常监控着箱子3的状态，把与品种相对应的纸管补充给箱子，这就要多花费人工。所以曾提出一种纱线卷取用的筒管供给装置，其是使纸管的输送传送带与落纱装置的行进通路平行地行进，在上述落纱装置上、在垂直面内能回转地设置着两上以上能接受从输送传送带送来的纸管的把持部，上述的落纱装置的夹具能从上述把持部有选择地把持纸管的方案。但由于设置了两个以上的在垂直面内能回转的把持部，因而就必须重新设置体积较大的专用的落纱装置。
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，本发明的目的在于，提供一种能缩小落纱装置本身的体积、并能自动供给纸管的络筒机的纱线卷取用的筒管供给装置。
为了达到上述目的，本发明络筒机的纱线卷取用的筒管供给装置，是在把多个卷取组件并列地设置的络筒机上、能沿络筒机自由行进地设置落纱装置；在各个卷取组件上设置着保管上述落纱装置进行落纱时使用的纱线卷取用筒管的保管装置；沿着上述络筒机设置把纱线卷取用筒管供给上述保管装置的输送装置；设置着把由上述输送装置输送的纱线卷取用筒管落入到所要求的保管装置里的落入装置。而上述的保管装置最好是能保管多个纱线卷取用的筒管，并且是能从外部把筒管卸下或装上地至少上面一侧是打开的；上述本发明的筒管供给装置还最好是在上述的落纱装置上设置落入装置。
对各个卷取组件供给卷取用的筒管是先用输送装置将其输送到所要求的卷取组件处，然后在该所要求的卷取组件处使落入装置动作，把由输送装置输送的纱线卷取用筒管加入到所要求的卷取组件的保管装置里。当这个保管装置是能保管多个纱线卷取用的筒管、而且能从外部把该纱线卷取用筒管卸下或装上；而且在落纱装置上设置能与自动和手动方式转换相对应的上述落入装置场合下，能使落纱装置的体积更加缩小。
本发明的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1是表示本发明的纱线卷取用的筒管供给装置的主要部分的侧面视图；图2是箱子的俯视图；图3是纱线卷取用的筒管供给的系统图；图4是表示本发明的另一个纱线卷取用的筒管供给装置主要部分的侧面视图；图5是表示本发明的再一个纱线卷取用的筒管供给装置主要部分的斜视图；图6是自动络筒机的剖面图；图7是落纱装置的结构配置图。
下面，参照附图来说明本发明的实施例。图1是表示本发明的纱线卷取用的纸管供给装置的主要部分的侧面视图，图2是纸管箱子(保管装置)的俯视图。
图1中，与图6和图7说明的不同点在于，自动络筒机1的纸管箱子3(保管装置)的入口侧上部安装着输送用的传送带(输送装置)26，在落纱装置6上安装着作为加入装置的提取装置27和带有作为缓冲装置的挡板的滑槽28。
这里，说明一下箱子3的结构。其是在倾斜的底板30的图面厚度方向的两侧设置着侧板31，在底板30前端侧的轴32上设置着用弹簧34压向关闭方向的摇动板33。当摇动板33的前端以轴32为中心向下方转动时，箱子3前端的底被打开，纸管13就能从该打开部分通过。如图2所示，侧板31在朝前端延伸过程中的31a处，内侧变窄，形成纸管13刚好能进入的宽度。而且在侧板31内侧的前端上突出地设置制动爪35，使前端的纸管13成为规定的姿态。在该侧板31上姿态被矫正的纸管13最多能保持3个。这样，箱子3就被形成至少上方是打开的能容易从外部把纸管13卸下或装上的结构。
现在回到图1所示，纸管箱子3被设置在各个卷取组件的转臂10的上侧，使落纱装置6的夹具18能把位于箱子3前端的纸管13把持，将摇动板33压下，把纸管13运送到转臂10的中心。
在该箱子3入口侧上部的空间、于落纱装置6的侧面安装着提取装置(加入装置)27和带有挡板的滑槽(缓冲装置)28，而且在提取装置27能动作的位置上设置着沿图面厚度方向延伸的输送用传送带26。如图3所示，输送用的传送带26还与落纱装置6同样地沿着络筒机的卷取组件2设置，这样，形成在落纱装置6上设置着提取装置(加入装置)27和带挡板的滑槽(缓冲装置)28，在各个卷取组件2上设置箱子3的纸管供给系统结构。
图1中输送用的传送带26是把无接头皮带36能沿着导引件37行进地设置，上侧的无接头皮带36输送横躺状态的纸管13。提取装置(加入装置)27是把摇动臂40安装在旋转螺旋管38的轴39上。摇动臂40是具有碰接板40a和提取板40b的断面成“L”字形的构件。在输送用传送带26上被输送的纸管13与进入到传送带26上方的处于实线位置的摇动臂40的碰接板40a相接地停着。而当摇动臂40摇动到从传送带退出而避开的双点划线位置上时，提取板40b将纸管13从输送用传送带26上提取，把纸管13加入到带有挡板的滑槽28里。
带有挡板的滑槽28是接受从输送用传送带26提取的纸管13，并将其导引到箱子3的入口侧的导引装置，做成断面为四方的筒体41。在该筒体41的下侧出口处设置着挡板42，其能绕轴43自由地摇动。挡板42通过连杆机构44与旋转螺旋管38的轴39相连接，从而与摇动臂40一起联动。即当摇动臂40处于实线所示的动作位置时，挡板42打开；当摇动臂40处于双点划线所示的待机位置时，挡板42关闭。由摇动臂40从实线→双点划线摇动，纸管13被落入到关闭着的挡板42上。接着，当摇动臂40进行从双点划线→实线的摇动动作时，纸管13就从挡板42上被落入到箱子3里。这样，使纸管13按高低两阶段划分地落入，就能起到减少落入时冲击的缓冲作用。结果纸管13就成了如图2所示被落入到双点划线位置上的姿势，因而能防止纸管13从箱子3脱出。
下面，参照图3来说明具有上述纱线卷取用的纸管供给装置的纱线卷取用纸管供给系统。图3中，1是机架，2是卷取组件，5是使落纱台车沿着多个卷取组件行进用的轨道，6是落纱装置，7是络筒机的控制装置。该控制装置7是能与各个卷取组件2的图中没表示的控制盒进行通讯联系，控制装置7把握着哪个纱锭处在满卷停止着的状况。虽然这些结构是和以前同样的，但在该络筒机的一端(图示的左端)特别地设置着带有两个送进部25A、25B的补给装置25。而且从补给装置25开始的输送用传送带26是沿着落纱装置6的行进通路并行地设置，在络纱装置6上还设置着上述的提取装置27和带有挡板的滑槽28。此外，卷取组件2被分成如图所示的A品种和B品种，在各个卷取组件2上设置着箱子3。
下面，说明上述的纱线卷取用的纸管供给系统的动作。将B品种的卷取组件2设定为满卷而停止。落纱装置6行进到该纱绽的前边(图示的位置)。此后，从补给装置25把B品种纸管13送进到输送用传送带26上。而在图示位置上的落纱装置6把满卷的卷装排出后，夹具则把持被保管在箱子3里的B品种纸管并放置在转臂上。被输送到输送用传送带26上的B品种纸管13由落纱装置6的提取装置27作用而加入到带有挡板的滑槽28里，由带挡板的滑槽28导引着而且落下的能量被缓冲地补充到箱子3里。然后，落纱装置6向要进行落纱的另一个纱锭引进，并重复上述相同的动作。本发明的纱线卷取用的纸管供给装置并不限于供多品种纸管用，也能适用于单一品种的场合。在这种场合下，从补给装置送进的纸管则是单一品种。
由于在箱子3里保管着多个(例如图中所示的3个)纸管13，因而在纱线卷取用的纸管供给系统发生异常、甚至停止供给的情况下，在各个卷取组件处仍有到纸管停止供给为止的时间余量，因此，在纱线卷取用的纸管供给系统发生异常的情况下，不必马上停止整个络筒机，尚有较富裕的检查时间供利用。此外，还能不完全依赖于这样的纱线卷取用的纸管供给系统、能较简便地转换成用人手把必要的纸管供给箱子的手动供给系统。
图4是表示本发明的另一个纱线卷取用的纸管供给装置的侧面视图。其是把落入装置和落纱装置6分离，形成另一体地与落纱装置6并行行进地配设结构。沿着落纱装置6用的角钢轨道5设置行进台车60用的角钢轨道61，行进台车60能在输送用传送带26的上方行进，同时能横切箱子3地行进。该行进台车60上具有与图1相同的与旋转螺旋管38的轴39相连接的摇动臂40、通过连杆机构62而相联的挡板42。该摇动臂40和挡板42的动作也是与图1相同。在该行进台车60上设置着用来检测箱子3上有没有纸管的第1光学传感器(检测第3个纸管用的)63和第2光学传感器(检测第4个纸管用的)64，和检测从输送用的传送带26上提取的纸管是否被塞住的第3光学传感器65。当由第1光学传感器63和第2光学传感器64检测到箱子3上没有纸管时，使行走台车60停止。然后，用摇动臂40把由输送传送带26送来的纸管提取，并放到挡板42上。这时，用第3光学传感器65检测滑槽内纸管被塞住与否，当发生塞住时，便发生警报，呼叫操作人员，当摇动臂40从双点划线向实线摇动时，把挡板42上的纸管排出到箱子3上。通过重复上述的动作就能自动地把纸管供给到箱子3里。
图5是本发明的再一个纱线卷取用的纸管供给装置的斜视图，其是用每隔一定间隔安装着钩子51的架空皮带50来代替上述的输送装置，用皮带作为输送传送带。用安装在箱子3上能自由摇动的制动构件52来代替上述安装在落纱装置上作为落入装置的提取装置。纸管13被插在钩子51上，并朝箭头53的方向输送。当需要补给纸管的卷取组件所对应的箱子3上的制动构件52从双点划线的避开位置摇动到实线的动作位置时，制动构件52碰上纸管1 3的端部，使纸管13从钩子51上脱落，落入到箱子3里。在钩子51和箱子3之间高低落差较小的场合下，就不需要用上述的作为缓冲装置的带挡板的滑槽。
上述设有本发明的筒管供给装置的具有多个并列设置的卷取组件的络筒机并不只局限于自动络筒机，还能适用于如倍捻捻线机、细纱机、并纱机等含有多个并列设置的卷取组件的种种纤维机械。而且，纱线卷取用的筒管也不局限于纸管，也可以是树脂制的筒管。
本发明的络筒机的纱线卷取用的筒管供给装置，由于是用输送装置把纱线卷取用的筒管输送到所要求的卷取组件处，在所要求的卷取组件处使落入装置动作，将纱线卷取用的筒管加入到各个卷取组件的保管装置里，因而只要附加输送装置和落入装置就能使各个卷取组件具有保管装置的络筒机的纱线卷取用的筒管供给自动化地进行。另外，当把各个卷取组件设定成具有能保管多个纱线卷取用筒管的保管装置时，就能在自动地供给纱线卷取用筒管和手动地供给纱线卷取用筒管两种方式间进行转换。又由于落纱装置不必设置上述用来保持纱线卷取用筒管的箱子，因而不会占有较大空间，可利用以前的设有手动机械的下部空间，装上输送装置和落入装置就能对手动机械实现改造。
权利要求
1.一种络筒机的纱线卷取用的筒管供给装置，其特征在于其是在把多个卷取组件并列地设置的络筒机上、能沿络筒机自由行进地设置落纱装置；在各个卷取组件上设置着保管上述落纱装置进行落纱时使用的纱线卷取用筒管的保管装置；沿着上述的络筒机设置把纱线卷取用筒管供给上述保管装置的输送装置；设置着把由上述输送装置输送的纱线卷取用筒管落入到所要求的上述保管装置里的落入装置。
2.根据权利要求1所述的络筒机的纱线卷取用的筒管供给装置，其特征在于上述的保管装置是能保管多个纱线卷取用筒管，而且是能从外部把该纱线卷取用筒管卸下、装上地至少上面一侧是打开的。
3.根据权利要求1所述的络筒机的纱线卷取用的筒管供给装置，其特征在于上述的落入装置是设置在上述落纱装置上。
全文摘要
一种能缩小落纱装置本身体积，能自动供给纱线卷取用筒管的络筒机的纱线卷取用筒管供给装置，其是在把多个卷取组件并列地设置的络筒机上，能沿络筒机自由行进地设置落纱装置；在各个卷取组件上设置着保管上述落纱装置进行到落纱时使用的保管装置；沿着络筒机设置把纱线卷取用筒管供给保管装置的输送装置；设置着把输送装置输送的纱线卷取用筒管落入到所要求的保管装置里的落入装置；先用输送装置把筒管送到卷取组件处，使落入装置动作，将筒管加入到卷取组件的保管装置里。
文档编号B65H67/06GK1119621SQ9510378
公开日1996年4月3日 申请日期1995年4月14日 优先权日1994年6月13日
发明者中路文明 申请人:村田机械株式会社