程零件托盘架412。
[0095]托盘堆垛机402可以包括沿着托盘堆垛机402的外侧并且从堆垛机前端126延伸至堆垛机后端128的侧盖414。侧盖414是安装在托盘堆垛机402上的面板。侧盖414防止灰尘和其他污物进入托盘堆垛机402。侧盖414可以盖住设在侧盖414下面的空气管线和电缆布线。侧盖414可以从堆垛机前端126延伸至堆垛机后端128。
[0096]托盘堆垛机402可以包括空气歧管壳体416。空气歧管壳体416是保护图3中的空气分配歧管302的封盖。空气歧管壳体416定位在空气分配歧管302之上并且在穿梭机线性导向装置238和托盘堆垛机402的一侧之间。
[0097]托盘堆垛机402可以包括托盘定位臂418。托盘定位臂418是可移动的机构以调节部件托盘202的位置。托盘定位臂418定位在空白零件托盘架404和已编程零件托盘架412内以便推动部件托盘202抵着对角部。托盘定位臂418可以部分地由空气歧管壳体416盖住。
[0098]托盘堆垛机402可以包括用于操作托盘堆垛机402的主机控制器108。主机控制器108位于堆垛机后端128并且在输入堆垛机222和输出堆垛机234下方。主机控制器108直接定位在输入堆垛机222和输出堆垛机234下方。主机控制器108直接位于后面板244 上。
[0099]现在参考图5，示出了具有夹紧气缸502的托盘堆垛机402的一部分的示例性等距视图。托盘堆垛机402可以使用夹紧气缸502来推动图2中的一个部件托盘202抵着图2中的硬停止缓冲器208，从而固定部件托盘202的位置。
[0100]托盘堆垛机402可以包括用于各个左托盘架杆405和右托盘架杆406的两个夹紧气缸502。夹紧气缸502是用于将部件托盘202向上提升从而通过与硬停止缓冲器208接触而支托就位的部件。夹紧气缸502安装在内壁508外且在图4中的侧盖414内。夹紧气缸502定位为远离穿梭机236的通路以便于穿梭机236输送一个部件托盘202。
[0101]例如，夹紧气缸502可以是具有气缸活塞式传感器(未示出)的双作用气动缸。夹紧气缸502可以将部件托盘202保持在与硬停止缓冲器208抵着的固定位置中。
[0102]托盘堆垛机402可以包括耦合至各个夹紧气缸502的托盘锁定机构504。托盘锁定机构504在夹紧气缸502向下缩回以致动托盘锁定机构504时可以推动一个部件托盘202抵着硬停止缓冲器208。
[0103]托盘锁定机构504包括定位在部件托盘202下方的锁定指506。使用夹紧气缸502致动托盘锁定机构504，使托盘锁定机构504绕着安装轴转动，并且锁定指506向上抬起从而将部件托盘202向上移至抵着硬停止缓冲器208。
[0104]托盘堆垛机402可以包括具有第一内面板510、第二内面板512和接合面板514的内壁508，这些面板可以是用于使托盘堆垛机402闭合的平面结构元件。第一内面板510和第二内面板512可以通过接合面板514支托在一起。第一内面板510和第二内面板512形成用于托盘堆垛机402的闭合罩的一部分。在另一示例中，内壁508可以是单片。
[0105]托盘堆垛机402可以包括安装在内壁508上的偏置隔板516。偏置隔板516是用于将侧盖414附接至内壁508同时提供空间以放置和操作夹紧气缸502和托盘锁定机构504的结构安装元件。例如，偏置隔板516可以是双螺纹设计安装至内壁508和侧盖414的延伸段。
[0106]托盘堆垛机402可以包括耦合至图2中的穿梭机线性导向装置238的用于输送部件托盘202的穿梭机236。穿梭机线性导向装置238可以具有单配置或双配置，诸如具有一起使用的穿梭机线性导向装置238的两个独立例子。穿梭机236可以将一个部件托盘202定位在图4中的空白零件托盘架404、图4中的已编程零件托盘架412、图2中的输入堆垛机222、或图2中的输出堆垛机234下方。
[0107]穿梭机236可以包括穿梭机升降机520，该穿梭机升降机520是用于升高和降低部件托盘202的机械结构。一旦穿梭机236将一个部件托盘202定位在正确位置中，穿梭机升降机520便可以升高部件托盘202以备安装使用。
[0108]穿梭机236包括升降机顶板522，该升降机顶板522是用于支托一个部件托盘202的结构元件。升降机顶板522具有平坦的上表面和成角度的下表面。升降机顶板522可以作为穿梭机升降机520的一个部分而垂直移动。
[0109]经发现，将夹紧气缸502定位在内壁508外并且沿着穿梭机线性导向装置238远离穿梭机236的路线，可以提高操作速度和灵活性。将夹紧气缸502定位为远离穿梭机236，可以使穿梭机236更加自由地移动，不受夹紧气缸502的干扰。
[0110]现在参考图6，示出了具有托盘定位气缸216和托盘调节指602的托盘堆垛机402的示例性等距视图。托盘定位气缸216可以致动托盘调节指602以使图2中的部件托盘202与空白零件托盘架404和已编程零件托盘架412的对角对准。
[0111]托盘堆垛机402可以包括在托盘堆垛机402的内部底部上并且由空气歧管壳体416盖住的托盘定位气缸216。托盘定位气缸216親合至托盘调节指602。当托盘定位气缸216致动并且延伸时，托盘调节指602可以围绕安装轴转动并且通过推动托盘调节指602抵着对角来调节一个部件托盘202的位置。例如，托盘定位气缸216可以使用来自空气歧管(未示出)的气动压力延伸。
[0112]托盘堆垛机402可以包括用于图4中的空白零件托盘架404和图4中的已编程零件托盘架412的多个托盘定位气缸216和托盘调节指602。托盘调节指602可以延伸通过空气歧管壳体416中的开口。
[0113]托盘堆垛机402可以包括侧盖414。侧盖414可以安装在图5中的内壁508上，从而防止夹紧气缸502、图5中的锁定机构504、空气管线(未示出)、和线缆(未示出)免受灰尘和其他污物的影响。
[0114]夹紧气缸502可以包括回缩弹簧606，该回缩弹簧606是用于支托缩回的夹紧气缸502的结构元件。托盘锁定机构504可以包括回缩弹簧柱604，该回缩弹簧柱604是用于连接至回缩弹簧606的另一端的结构元件。回缩弹簧606可以连接在回缩弹簧柱604和回缩弹簧板608之间。回缩弹簧板608附接至夹紧气缸502的基座并且使用螺母或其他紧固件支托就位。
[0115]夹紧气缸502用于将一个部件托盘202向上保持抵着硬停止缓冲器208。回缩弹簧606可以作用，从而将在失去气压的情况下致动的托盘锁定机构504保持至夹紧气缸502。
[0116]经发现，耦合至夹紧气缸502的回缩弹簧606通过在失去气压期间将部件托盘202保持定位为抵着硬停止缓冲器208并且防止部件托盘202掉落提高了可靠性。回缩弹簧606可以保持托盘锁定机构致动，以防止部件托盘202意外垂直掉落并且防止混淆和错误放置零件在部件托盘202上。
[0117]现在参考图7，示出了托盘堆垛机402的示例性侧视图。托盘堆垛机402可以在装载容器206、卸载容器214、输入堆垛机222和输出堆垛机234之间运输图2中的部件托盘202。
[0118]托盘堆垛机402可以包括具有用于保持部件托盘202的升降机顶板522的穿梭机236。穿梭机236可以接收升降机顶板522上的一个部件托盘202，降低升降机顶板522，移至另一位置，然后升高保持部件托盘202的升降机顶板522。
[0119]托盘堆垛机402可以包括与穿梭机236同步移动的电子链248。电子链248可以在两者均处于运动的情况下使穿梭机236接入线缆。
[0120]托盘堆垛机402可以包括位于图1中的堆垛机后端128的输入堆垛机222。托盘堆垛机402可以包括位于输入堆垛机222和图1中的堆垛机前端126之间的输出堆垛机234。
[0121]现在参考图8，示出了穿梭机236的分解图。穿梭机236是用于在图4中的托盘堆垛机402内输送图2中的部件托盘202的机构。
[0122]穿梭机236可以水平移动部件托盘202，并且包括用于垂直移动部件托盘202的图5中的穿梭机升降机520。穿梭机升降机520是用于在穿梭机236上垂直移动部件托盘202的机械结构。穿梭机236可以包括:穿梭机基座812、楔块826和升降机顶板522，这些将在下面进行详细描述。
[0123]穿梭机236包括用于保持一个部件托盘202的升降机顶板522。升降机顶板522具有平坦的上表面和成角度的下表面。
[0124]升降机顶板522可以包括安装在升降机顶板522的前侧和后侧的托盘导向装置802。托盘导向装置802是用于保持一个部件托盘202的矩形结构。
[0125]托盘导向装置802的形状设计为在顶侧提供斜表面以便将一个部件托盘202导向到升降机顶板522上。升降机顶板522可以具有四个托盘导向装置802，其中，两个托盘导向装置802安装在升降机顶板522的后侧以及两个托盘导向装置802安装在升降机顶板522的前侧。
[0126]升降机顶板522可以包括反射托盘传感器804，该反射托盘传感器804是用于检测在升降机顶板522上是否存在部件托盘202的部件。例如，反射托盘传感器804可以接收光信号，该光信号可以因部件托盘202的存在而受阻。
[0127]升降机顶板522可以包括顶板垂直导向装置806，该顶板垂直导向装置806是用于在垂直方向上对升降机顶板522进行导向的线性结构。顶板垂直导向装置806，诸如杆或圆柱元件等，在穿梭机升降机520致动时，可以限制升降机顶板522的水平移动，从而提供无水平偏移的垂直运动。
[0128]升降机顶板522可以包括初始位置垂直标记808，该初始位置垂直标记808是平坦的结构元件。初始位置垂直标记808可以用于检测升降机顶板522的垂直初始位置。
[0129]升降机顶板522可以包括顶部线性导向装置810，该顶部线性导向装置810是滑动追踪元件。顶部线性导向装置810可以安装在升降机顶板522的底侧。
[0130]穿梭机236可以包括穿梭机基座812，该穿梭机基座812是用于移动穿梭机236和穿梭机升降机520的结构元件。穿梭机基座812可以具有平坦的底侧和呈角度的顶表面，该顶表面在前侧的高度要高于在穿梭机基座的后侧的高度。穿梭机基座812的成角度的顶表面和底侧可以形成基本角。
[0131]穿梭机底座812可以包括楔线性导向装置814，该楔线性导向装置814是用于可移动地耦合其他穿梭机部件的导轨结构。穿梭机基座812可以包括附接至穿梭机基座812的成角度的顶表面的两个楔线性导向装置814。楔线性导向装置814定位在穿梭机基座812的成角度的顶表面的每一侧。
[0132]穿梭机基座812可以包括具有丝杠830的穿梭机编码电机834。穿梭机编码电机834可以使丝杠830转动从而驱动其他穿梭机部件。
[0133]穿梭机基座812可以附接至图2中的穿梭机传动带240。穿梭机传动带240可以沿着图2中的穿梭机线性导向装置238在水平方向上移动穿梭机236。
[0134]穿梭机基座812可以包括位于穿梭机基座812后端的穿梭机后连接器836。穿梭机后连接器836是用于附接至穿梭机传动带240的端部的机械结构。
[0135]穿梭机基座812可以包括位于穿梭机基座812前端的前传动带夹紧器838。前传动带夹紧器838是用于附接至穿梭机传动带240的另一端的机械结构。
[0136]穿梭机基座812可以包括底部传动带间隙通道840，该底部传动带间隙通道840是穿梭机基座812的结构特征，用于通过穿梭机基座812对穿梭机传动带240定路线。例如，底部传动带间隙通道840可以是大小设计为与穿梭机线性导向装置238耦合的开口。
[0137]穿梭机基座812可以包括穿梭