载带卷取收纳装置和载带卷取收纳方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对保持电子部件的载带进行卷取收纳的载带卷取收纳装置。
【背景技术】
[0002]以往以来，已知有将保持有电子部件的载带卷取到卷盘、将卷取有载带的卷盘收纳到储料器(stocker)的载带卷取收纳装置。
[0003]这样的载带卷取收纳装置具备:卷取单元，其将卷盘支撑为垂直，并且向卷盘卷取载带；和储料器，其配置在卷取单元的下方，层叠收纳卷取有载带的卷盘，储料器具有载置卷盘的卷盘接受板。
[0004]在以往的载带卷取收纳装置中，载带在卷取单元中被卷取到卷盘，卷取有载带的卷盘从卷取单元移交载置到作为储料器的卷盘接受板，该卷盘接受板向下方移动，下一卷盘被移交到卷盘接受板。
[0005]但是，在以往的载带卷取收纳装置中，在从卷取单元向储料器的卷盘接受板移交卷盘时，有时会对卷盘施加冲击而卷盘受伤。
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]本发明是考虑这一点而完成的发明，其目的在于，提供一种能够不会使在卷取单元卷取了载带的卷盘受伤、安全地将其载置到储料器的卷盘接受板上的载带卷取收纳装置。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]本发明是一种载带卷取收纳装置，将保持有电子部件的载带卷取到卷盘，将卷取有载带的卷盘收纳到储料器，其特征在于，具备:卷取单元，其将卷盘支撑为垂直，并且向该卷盘卷取载带；储料器，其配置在卷取单元的下方，具有在横向上载置完成了载带的卷取的卷盘的卷盘接受板，并且层叠收纳多个卷盘；以及输送单元，其在卷取单元的正下的待机位置与储料器的卷盘接受板的正下的下端位置之间升降，从卷取单元获取卷盘并向卷盘接受板输送。
[0010]本发明是一种载带卷取收纳装置，其特征在于，输送单元具有分别保持垂直的卷盘的下部的分离的2部位的保持单元，在卷盘接受板形成有用于供输送单元的保持部通过的切口。
[0011]本发明是一种载带卷取收纳装置，其特征在于，卷盘接受板被配置成从输送单元侧朝向与输送单元相反侧向上倾斜。
[0012]本发明是一种载带卷取收纳装置，其特征在于，输送单元的保持单元将卷盘保持为从输送单元侧朝向与输送单元相反侧向上倾斜。
[0013]本发明是一种载带卷取收纳装置，其特征在于，设置有对载置于卷盘接受板的卷盘到达了预先规定的数量进行检测的传感器。
[0014]本发明是一种载带卷取收纳方法，将保持有电子部件的载带卷取到卷盘，将卷取有载带的卷盘收纳到储料器，其特征在于，包括:卷取工序，通过卷取单元将载带卷取到保持为垂直的卷盘；输送工序，在卷取单元的正下的待机位置处，输送单元从卷取单元获取完成了载带的卷取的卷盘，一边保持卷盘一边朝向储料器的卷盘接受板下降；载置工序，在保持卷盘的输送单元下降时，卷盘被载置到卷盘接受板；以及恢复工序，到达卷盘接受板后的输送单元在不保持卷盘的状态下上升至待机位置。
[0015]本发明是一种载带卷取收纳方法，其特征在于，输送单元具有分别保持垂直的卷盘的下部的分离的2部位的保持单元，在卷盘接受板形成有用于供输送单元的保持部通过的切口。
[0016]本发明是一种载带卷取收纳方法，其特征在于，卷盘接受板被配置成从输送单元侧朝向与输送单元相反侧向上倾斜。
[0017]本发明是一种载带卷取收纳方法，其特征在于，输送单元的保持单元将卷盘保持为从输送单元侧朝向与输送单元相反侧向上倾斜。
[0018]本发明是一种载带卷取收纳方法，其特征在于，设置有对载置于卷盘接受板的卷盘到达了预先规定的数量进行检测的传感器。
[0019]发明的效果
[0020]根据本发明，不会使卷取有载带的卷盘受伤，能够安全地将其载置到储料器的卷盘接受板上。
【附图说明】
[0021]图1是本发明的载带卷取收纳装置的主视图。
[0022]图2(a) (b) (C)是表示卷盘的说明图。
[0023]图3(a) (b)是表示载带的说明图。
[0024]图4(a) (b) (C)是表示本发明的载带卷取收纳装置的储料器和输送单元的说明图。
[0025]图5是本发明的载带卷取收纳装置的输送单元的立体图。
[0026]图6是图4(c)的Y方向向视图。
[0027]图7(a) (b)是表示本发明的载带卷取收纳装置的储料器和输送单元的作用的说明图。
[0028]图8(a) (b) (C)是表示本发明的载带卷取收纳装置的储料器和输送单元的作用的说明图。
[0029]图9是图8(b)中的区域NI的放大立体图。
[0030]图10(a) (b)是表示本发明的载带卷取收纳装置的储料器和输送单元的作用的说明图。
[0031]图11(a) (b) (C)是表示本发明的载带卷取收纳装置的储料器和输送单元的作用的说明图。
[0032]图12是图11(b)中的区域N2的放大立体图。
[0033]图13(a) (b) (c)是表示本发明的载带卷取收纳装置的储料器和输送单元的作用的说明图。
[0034]图14(a) (b) (c)是表示本发明的载带卷取收纳装置的储料器和输送单元的作用的说明图。
[0035]图15(a)(b)是表示本发明的载带卷取收纳装置的储料器和输送单元的作用的说明图。
[0036]图16是表示本发明的机构与比较例的机构之间的差异的图。
[0037]图17是比较例的载带卷取收纳装置的主视图。
[0038]图18是表示卷取部的图。
[0039]图19(a) (b) (c)是比较例的载带卷取收纳装置的储料器的说明图。
[0040]图20 (a)是图19(a)中的区域E的放大图，图20 (b)是图19(b)中的区域F的放大图，图20(c)是图19(c)中的区域G的J方向向视放大图，图20(d)是图19(c)中的区域G的放大图。
[0041]图21是表示卷取部的作用的说明图。
[0042]图22是表示卷取部的作用的说明图。
[0043]图23是表示卷取部的作用的说明图。
[0044]图24是表示卷取部的作用的说明图。
[0045]图25是表示卷取部的作用的说明图。
[0046]图26(a)(b)是表示比较例的载带卷取收纳装置的储料器的作用的说明图。
[0047]图27(a) (b) (c)是表示比较例的载带卷取收纳装置的储料器的作用的说明图。
[0048]图28是图27(c)中的区域Ml的放大立体图。
[0049]图29(a) (b) (c)是表示比较例的载带卷取收纳装置的储料器的作用的说明图。
[0050]图30是图29(c)中的区域M2的放大图。
[0051]图31(a) (b) (C)是表示比较例的载带卷取收纳装置的储料器的作用的说明图。
[0052]图32是图30(c)中的区域M3的放大图。
[0053]图33(a) (b) (c)是表示比较例的载带卷取收纳装置的储料器的作用的说明图。
[0054]图34是表示比较例的载带卷取收纳装置的储料器的作用的说明图。
[0055]图35(a) (b)是表示比较例的载带卷取收纳装置的储料器的作用的说明图。
[0056]图36(a) (b) (c)是表示比较例的载带卷取收纳装置的储料器的作用的说明图。
[0057]图37(a) (b)是表示比较例的载带卷取收纳装置的储料器的作用的问题的说明图。
[0058]标号说明
[0059]1:载带卷取收纳装置；
[0060]7:储料器；
[0061]7a:卷盘接受板；
[0062]7acl、7ac2:切口 ；
[0063]8:输送单元；
[0064]8al、8a2:引导部；
[0065]8hl、8h2:卷盘保持板；
[0066]9:缸；
[0067]103:卷取部；
[0068]R:卷盘；
[0069]T:载带。
【具体实施方式】
[0070]实施方式
[0071 ] 以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
[0072]图1?图16和图18是表示本发明的载带卷取收纳装置的实施方式的图。
[0073]在此，图1是载带卷取收纳装置的主视图。载带卷取收纳装置I具备:空卷盘储存部102，其装载收纳多个空卷盘RO ;作为卷取单元的卷取部103，其将从空卷盘储存部102供给的空卷盘RO支撑为垂直并卷取载带；带送出切断部104，其在将载带T以预先规定的长度送入到保持于卷取部103的卷盘R之后切断载带T ;密封带制作粘贴部105，其制作密封带并将其粘贴于载带的卷取结束部分；带储存部106，其蓄积在从将完成卷取的卷盘R自卷取部103卸下起到将下一空卷盘RO保持于卷取部103为止的期间内传送过来的载带；储料器7，其装载收纳完成卷取而从卷取部103卸下的卷盘R ;以及升降自如的输送单元8，其将卷盘R从卷取部103输送到储料器7。
[0074]在此，储料器7配置在卷取部103的下方，输送单元8在卷取部103与储料器7之间沿着上下方向升降。
[0075]接着，使用图2 (a) (b) (c)，对载带卷取收纳装置I所处理的卷盘进行说明。图2 (a)是卷盘的俯视图，图2(b)是卷盘的主视图，图2(c)是卷盘的后视图。如图2(a) (b) (C)所示，卷盘R具有将树脂等成形为薄的圆板状而得到的第I侧板Rsl和第2侧板Rs2，第I侧板Rsl和Rs2平行配置，两侧板Rsl、Rs2之间在中心附近通过成形为圆柱状的卷芯Re而连接。卷芯Re是卷绕后述载带T的构件，第I侧板Rsl和第2侧板Rs2是用于引导卷绕于卷芯Re的载带T从而防止走形的构件。
[0076]图3(a)表示载带T的俯视图。载带T由长条的带形成，具有沿着长度方向等间隔形成的多个凹部Tc和多个输送孔Th。凹部Tc的上面开口，下面封闭。S卩，在图3(a)中，凹部Tc从纸面的外方向内凹陷。另外，输送孔Th形成为从纸面的外方向内贯通载带T。
[0077]通过未图示的封合装置(taping machine)，在凹部Tc中插入芯片形电子部件W。图3(b)的俯视图表示将芯片形电子部件W插入到凹部Tc后的样子。然后，将具有与载带T同样的形状的长条的顶带(未图示)粘贴于载带T，从而封闭凹部Tc的上面。在该状态下，保持有芯片形电子部件W的载带T被卷绕到图2(a)所示的卷盘R的卷芯Re。此时，为了通过马达等的旋转使卷盘R旋转，在卷盘R的中心位置形成有用于使通过马达等而旋转的旋转轴插通的中心孔Ra(图2(b) (c))。
[0078]以后，为了简单，将“将载带T卷绕到卷盘R的卷芯Re”记载为“将载带T卷取到卷盘R”。此外，在上述封合装置中，使在外周具有多个齿形的圆板状的带轮绕其中心轴旋转，将该齿形插入到输送孔Th来输送载带T。
[0079]在此，如上所述，在卷取于卷盘R的载带T的凹部Tc保持有芯片形电子部件W。每当使用该芯片形电子部件W时，载带T的长度变短，卷绕于卷盘R的载带T的量减少。因此，如图2 (b)所示，在第I侧板Rsl形成有用于通过目视来确认卷取于卷盘R的载带的剩余量的4个孔他1、他2、他3、他4。同样，如图2(c)所示，在第2侧板Rs2形成有4个孔Rh5、Rh6、Rh7、Rh8。此外，这些孔的形状基于标准而形成，不限于I个种类。图2所示的卷盘R的孔的形状是其标准中的一例。
[0080]接着，使用图18对卷取部103的结构进行说明。卷取部103具有在将图2 (a) (b)(c)所示的卷盘R保持为垂直的状态下卷取如图3(b